Android端 同 单片机 利用蓝牙模块的通信实现
这次期末的课程设计做了一个智能灯光控制系统，系统整体的功能不在此赘述，系统主要是要实现下位机同上位机的通信，上位机选用的是android手机端，下位机是52单片机，通过蓝牙模块实现通信。虽然系统很简单，但还是第一次完成的走完从下位机数据采集，数据传输，再到上位机的处理这个流程，故在这里做一个记录，也希望能够帮到有需要的人。
一、下位机通信 下位机选用的是52单片机，数据来自几个传感器，传感器采集到数据后通过串口发送到蓝牙模块，然后蓝牙模块发送到上位机。因代码量较大，所以只在这里贴出传输有关的函数。
//利用串口发送一个字符void sendonebyte(unsigned char c) { sbuf = c; while(!ti); ti = 0;}//重写putchar函数，就可以直接调用printf（）函数向串口发送数据，程序自动将printf（）中的数据转换成char调用putchar发送char putchar(char ch) { es=0; sbuf=ch; while(!ti); ti=0; es=1; return 0;}//初始化串口void inituart() { tmod = 0x20; pcon = 0x00; scon = 0x50; th1 = 0xfd; tl1 = 0xfd; tr1 = 1; es = 1; ea = 1;}//串口中断void uartinterrupt() interrupt 4{ //ri为1则表示串口接收到数据 if(ri) { ri = 0; r_buf = sbuf; //价格sbuf中的数据赋给r_buf,然后就可以对数据进行处理 }}void main(){ inituart(); while(1) { }}
二、蓝牙模块 蓝牙模块我选用的是hc-05，这个模块我之前也没用使用过，查询了一些资料后就能够上手了，感觉还是很好用。模块有六个引脚，如果用的是带一个小按钮的hc-05，en就不用接；然后vcc和gnd分别接电源和地；txd 和 rxd在配置at指令的时候分别接单片机的txd和rxd，但是在正常使用时，hc-05的txd和rxd分别接单片机的rxd和txd，这个需要注意；还有一个引脚是state，当有蓝牙连接的时候会置1，将其随意连接到单片机的引脚上。
使用前先利用at指令集配置模块，设置波特率和主从模式等，然后就可以连线使用。连接后蓝牙模块会进入快闪模式，进入at指令集后会进入慢闪模式，当有蓝牙设备连接后会进入双闪模式。
三、android端程序 android端主要就是接受数据，做出一定处理，还需发送指令给单片机。我用的代码也是在网上找的然后又做了一些修改，源代码出处找不到了。主要代码如下：
1、deveicelistactivity类 public class devicelistactivity extends activity { // 调试用 private static final string tag = devicelistactivity; private static final boolean d = true; // 返回时数据标签 public static string extra_device_address = 设备地址; // 成员域 private bluetoothadapter mbtadapter; private arrayadapter mpaireddevicesarrayadapter; private arrayadapter mnewdevicesarrayadapter; @override protected void oncreate(bundle savedinstancestate) { super.oncreate(savedinstancestate); // 创建并显示窗口 requestwindowfeature(window.feature_indeterminate_progress); //设置窗口显示模式为窗口方式 setcontentview(r.layout.device_list); // 设定默认返回值为取消 setresult(activity.result_canceled); // 设定扫描按键响应 button scanbutton = (button) findviewbyid(r.id.button_scan); scanbutton.setonclicklistener(new onclicklistener() { public void onclick(view v) { dodiscovery(); v.setvisibility(view.gone); } }); // 初使化设备存储数组 mpaireddevicesarrayadapter = new arrayadapter(this, r.layout.device_name); mnewdevicesarrayadapter = new arrayadapter(this, r.layout.device_name); // 设置已配队设备列表 listview pairedlistview = (listview) findviewbyid(r.id.paired_devices); pairedlistview.setadapter(mpaireddevicesarrayadapter); pairedlistview.setonitemclicklistener(mdeviceclicklistener); // 设置新查找设备列表 listview newdeviceslistview = (listview) findviewbyid(r.id.new_devices); newdeviceslistview.setadapter(mnewdevicesarrayadapter); newdeviceslistview.setonitemclicklistener(mdeviceclicklistener); // 注册接收查找到设备action接收器 intentfilter filter = new intentfilter(bluetoothdevice.action_found); this.registerreceiver(mreceiver, filter); // 注册查找结束action接收器 filter = new intentfilter(bluetoothadapter.action_discovery_finished); this.registerreceiver(mreceiver, filter); // 得到本地蓝牙 mbtadapter = bluetoothadapter.getdefaultadapter(); } @override protected void ondestroy() { super.ondestroy(); // 关闭服务查找 if (mbtadapter != null) { mbtadapter.canceldiscovery(); } // 注销action接收器 this.unregisterreceiver(mreceiver); } public void oncancel(view v){ finish(); } /** * 开始服务和设备查找 */ private void dodiscovery() { if (d) log.d(tag, dodiscovery()); // 在窗口显示查找中信息 setprogressbarindeterminatevisibility(true); settitle(查找设备中...); // 显示其它设备（未配对设备）列表 findviewbyid(r.id.title_new_devices).setvisibility(view.visible); // 关闭再进行的服务查找 if (mbtadapter.isdiscovering()) { mbtadapter.canceldiscovery(); } //并重新开始 mbtadapter.startdiscovery(); } // 选择设备响应函数 private onitemclicklistener mdeviceclicklistener = new onitemclicklistener() { public void onitemclick(adapterview av, view v, int arg2, long arg3) { // 准备连接设备，关闭服务查找 mbtadapter.canceldiscovery(); // 得到mac地址 string info = ((textview) v).gettext().tostring(); string address = info.substring(info.length() - 17); // 设置返回数据 intent intent = new intent(); intent.putextra(extra_device_address, address); // 设置返回值并结束程序 setresult(activity.result_ok, intent); finish(); } }; // 查找到设备和搜索完成action监听器 private final broadcastreceiver mreceiver = new broadcastreceiver() { @override public void onreceive(context context, intent intent) { string action = intent.getaction(); // 查找到设备action if (bluetoothdevice.action_found.equals(action)) { // 得到蓝牙设备 bluetoothdevice device = intent.getparcelableextra(bluetoothdevice.extra_device); // 如果是已配对的则略过，已得到显示，其余的在添加到列表中进行显示 if (device.getbondstate() != bluetoothdevice.bond_bonded) { mnewdevicesarrayadapter.add(device.getname() + \n + device.getaddress()); }else{ //添加到已配对设备列表 mpaireddevicesarrayadapter.add(device.getname() + \n + device.getaddress()); } // 搜索完成action } else if (bluetoothadapter.action_discovery_finished.equals(action)) { setprogressbarindeterminatevisibility(false); settitle(选择要连接的设备); if (mnewdevicesarrayadapter.getcount() == 0) { string nodevices = 没有找到新设备; mnewdevicesarrayadapter.add(nodevices); } } } };}
2、client类 public class btclient extends activity { private final static int request_connect_device = 1; //宏定义查询设备句柄 private final static string my_uuid = 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb; //spp服务uuid号 private inputstream is; //输入流，用来接收蓝牙数据 private edittext edit0; //发送数据输入句柄 private textview lightswitch; private textview lightstrength; private textview lightmode; private textview lightpower; private string switchmsg= ; private string strengthmsg= ; private string modemsg= ; bluetoothdevice _device = null; //蓝牙设备 bluetoothsocket _socket = null; //蓝牙通信socket boolean brun = true; boolean bthread = false; boolean timesign=false; private bluetoothadapter _bluetooth = bluetoothadapter.getdefaultadapter(); //获取本地蓝牙适配器，即蓝牙设备 /** called when the activity is first created. */ @override public void oncreate(bundle savedinstancestate) { super.oncreate(savedinstancestate); setcontentview(r.layout.main); //设置画面为主画面 main.xml edit0 = (edittext)findviewbyid(r.id.edit0); //得到输入框句柄 lightswitch = (textview) findviewbyid(r.id.lightswitch); lightstrength=(textview) findviewbyid(r.id.lightstrength); lightmode=(textview) findviewbyid(r.id.lightmode); lightpower=(textview) findviewbyid(r.id.lightpower); lightswitch.settext(关闭); lightstrength.settext(8); lightmode.settext(时间调节模式); lightpower.settext(无数据); //如果打开本地蓝牙设备不成功，提示信息，结束程序 if (_bluetooth == null){ toast.maketext(this, 无法打开手机蓝牙，请确认手机是否有蓝牙功能！, toast.length_long).show(); finish(); return; } // 设置设备可以被搜索 new thread(){ public void run(){ if(_bluetooth.isenabled()==false) { _bluetooth.enable(); } } }.start(); } //发送按键响应 public void onsendbuttonclicked(view v){ try{ outputstream os = _socket.getoutputstream(); //蓝牙连接输出流 modemsg=edit0.gettext().tostring(); if(modemsg.equals(1)||modemsg.equals(2)||modemsg.equals(3)) { if(modemsg.equals(1)) { lightmode.settext(手动调节模式); lightpower.settext(无数据); timesign=false; } else if(modemsg.equals(2)) { lightmode.settext(自动调节模式); timesign=false; } else if(modemsg.equals(3)) { lightmode.settext(时间调节模式); lightpower.settext(无数据); } } if(timesign) { final int timec = integer.valueof(modemsg).intvalue() * 1000;// countdowntimer cdt = new countdowntimer(timec, timec) {// @override// public void ontick(long millisuntilfinished) {// }//// @override// public void onfinish() {// edit0.settext(3);// }// };// cdt.start(); try{ thread.currentthread().sleep(timec); } catch (interruptedexception e) { e.printstacktrace(); } edit0.settext(3); } if(modemsg.equals(3)&& !timesign) timesign=true; byte[] bos = edit0.gettext().tostring().getbytes(); edit0.settext(); os.write(bos); }catch(ioexception e){ } } //接收活动结果，响应startactivityforresult() public void onactivityresult(int requestcode, int resultcode, intent data) { switch(requestcode){ case request_connect_device: //连接结果，由devicelistactivity设置返回 // 响应返回结果 if (resultcode == activity.result_ok) { //连接成功，由devicelistactivity设置返回 // mac地址，由devicelistactivity设置返回 string address = data.getextras() .getstring(devicelistactivity.extra_device_address); // 得到蓝牙设备 _device = _bluetooth.getremotedevice(address); // 用服务号得到socket try{ _socket = _device.createrfcommsockettoservicerecord(uuid.fromstring(my_uuid)); }catch(ioexception e){ toast.maketext(this, 连接失败！, toast.length_short).show(); } //连接socket button btn = (button) findviewbyid(r.id.button03); try{ _socket.connect(); toast.maketext(this, 连接+_device.getname()+成功！, toast.length_short).show(); btn.settext(断开); }catch(ioexception e){ try{ toast.maketext(this, 连接失败！, toast.length_short).show(); _socket.close(); _socket = null; }catch(ioexception ee){ toast.maketext(this, 连接失败！, toast.length_short).show(); } return; } //打开接收线程 try{ is = _socket.getinputstream(); //得到蓝牙数据输入流 }catch(ioexception e){ toast.maketext(this, 接收数据失败！, toast.length_short).show(); return; } if(bthread==false){ readthread.start(); bthread=true; }else{ brun = true; } } break; default:break; } } //接收数据线程 thread readthread=new thread(){ public void run(){ int num = 0; byte[] buffer = new byte[1024]; brun = true; //接收线程 while(true){ try{ while(is.available()==0){ while(brun == false){} } while(true){ num = is.read(buffer); //读入数据 string s=new string(buffer,0,num); switchmsg=s; strengthmsg=s; if(is.available()==0)break; //短时间没有数据才跳出进行显示 } //发送显示消息，进行显示刷新 handler.sendmessage(handler.obtainmessage()); }catch(ioexception e){ } } } }; //消息处理队列 handler handler= new handler(){ public void handlemessage(message msg){ super.handlemessage(msg); } }; //关闭程序掉用处理部分 public void ondestroy(){ super.ondestroy(); if(_socket!=null) //关闭连接socket try{ _socket.close(); }catch(ioexception e){} } //连接按键响应函数 public void onconnectbuttonclicked(view v){ if(_bluetooth.isenabled()==false){ //如果蓝牙服务不可用则提示 toast.maketext(this, 打开蓝牙中..., toast.length_long).show(); return; } //如未连接设备则打开devicelistactivity进行设备搜索 button btn = (button) findviewbyid(r.id.button03); if(_socket==null){ intent serverintent = new intent(this, devicelistactivity.class); //跳转程序设置 startactivityforresult(serverintent, request_connect_device); //设置返回宏定义 } else{ try{ //关闭连接socket _socket.close(); is.close(); _socket = null; brun = false; btn.settext(连接); }catch(ioexception e){} } return; } //退出按键响应函数 public void onquitbuttonclicked(view v){ finish(); }}
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二、蓝牙模块 蓝牙模块我选用的是hc-05，这个模块我之前也没用使用过，查询了一些资料后就能够上手了，感觉还是很好用。模块有六个引脚，如果用的是带一个小按钮的hc-05，en就不用接；然后vcc和gnd分别接电源和地；txd 和 rxd在配置at指令的时候分别接单片机的txd和rxd，但是在正常使用时，hc-05的txd和rxd分别接单片机的rxd和txd，这个需要注意；还有一个引脚是state，当有蓝牙连接的时候会置1，将其随意连接到单片机的引脚上。
使用前先利用at指令集配置模块，设置波特率和主从模式等，然后就可以连线使用。连接后蓝牙模块会进入快闪模式，进入at指令集后会进入慢闪模式，当有蓝牙设备连接后会进入双闪模式。
三、android端程序 android端主要就是接受数据，做出一定处理，还需发送指令给单片机。我用的代码也是在网上找的然后又做了一些修改，源代码出处找不到了。主要代码如下：
1、deveicelistactivity类 public class devicelistactivity extends activity { // 调试用 private static final string tag = devicelistactivity; private static final boolean d = true; // 返回时数据标签 public static string extra_device_address = 设备地址; // 成员域 private bluetoothadapter mbtadapter; private arrayadapter mpaireddevicesarrayadapter; private arrayadapter mnewdevicesarrayadapter; @override protected void oncreate(bundle savedinstancestate) { super.oncreate(savedinstancestate); // 创建并显示窗口 requestwindowfeature(window.feature_indeterminate_progress); //设置窗口显示模式为窗口方式 setcontentview(r.layout.device_list); // 设定默认返回值为取消 setresult(activity.result_canceled); // 设定扫描按键响应 button scanbutton = (button) findviewbyid(r.id.button_scan); scanbutton.setonclicklistener(new onclicklistener() { public void onclick(view v) { dodiscovery(); v.setvisibility(view.gone); } }); // 初使化设备存储数组 mpaireddevicesarrayadapter = new arrayadapter(this, r.layout.device_name); mnewdevicesarrayadapter = new arrayadapter(this, r.layout.device_name); // 设置已配队设备列表 listview pairedlistview = (listview) findviewbyid(r.id.paired_devices); pairedlistview.setadapter(mpaireddevicesarrayadapter); pairedlistview.setonitemclicklistener(mdeviceclicklistener); // 设置新查找设备列表 listview newdeviceslistview = (listview) findviewbyid(r.id.new_devices); newdeviceslistview.setadapter(mnewdevicesarrayadapter); newdeviceslistview.setonitemclicklistener(mdeviceclicklistener); // 注册接收查找到设备action接收器 intentfilter filter = new intentfilter(bluetoothdevice.action_found); this.registerreceiver(mreceiver, filter); // 注册查找结束action接收器 filter = new intentfilter(bluetoothadapter.action_discovery_finished); this.registerreceiver(mreceiver, filter); // 得到本地蓝牙 mbtadapter = bluetoothadapter.getdefaultadapter(); } @override protected void ondestroy() { super.ondestroy(); // 关闭服务查找 if (mbtadapter != null) { mbtadapter.canceldiscovery(); } // 注销action接收器 this.unregisterreceiver(mreceiver); } public void oncancel(view v){ finish(); } /** * 开始服务和设备查找 */ private void dodiscovery() { if (d) log.d(tag, dodiscovery()); // 在窗口显示查找中信息 setprogressbarindeterminatevisibility(true); settitle(查找设备中...); // 显示其它设备（未配对设备）列表 findviewbyid(r.id.title_new_devices).setvisibility(view.visible); // 关闭再进行的服务查找 if (mbtadapter.isdiscovering()) { mbtadapter.canceldiscovery(); } //并重新开始 mbtadapter.startdiscovery(); } // 选择设备响应函数 private onitemclicklistener mdeviceclicklistener = new onitemclicklistener() { public void onitemclick(adapterview av, view v, int arg2, long arg3) { // 准备连接设备，关闭服务查找 mbtadapter.canceldiscovery(); // 得到mac地址 string info = ((textview) v).gettext().tostring(); string address = info.substring(info.length() - 17); // 设置返回数据 intent intent = new intent(); intent.putextra(extra_device_address, address); // 设置返回值并结束程序 setresult(activity.result_ok, intent); finish(); } }; // 查找到设备和搜索完成action监听器 private final broadcastreceiver mreceiver = new broadcastreceiver() { @override public void onreceive(context context, intent intent) { string action = intent.getaction(); // 查找到设备action if (bluetoothdevice.action_found.equals(action)) { // 得到蓝牙设备 bluetoothdevice device = intent.getparcelableextra(bluetoothdevice.extra_device); // 如果是已配对的则略过，已得到显示，其余的在添加到列表中进行显示 if (device.getbondstate() != bluetoothdevice.bond_bonded) { mnewdevicesarrayadapter.add(device.getname() + \n + device.getaddress()); }else{ //添加到已配对设备列表 mpaireddevicesarrayadapter.add(device.getname() + \n + device.getaddress()); } // 搜索完成action } else if (bluetoothadapter.action_discovery_finished.equals(action)) { setprogressbarindeterminatevisibility(false); settitle(选择要连接的设备); if (mnewdevicesarrayadapter.getcount() == 0) { string nodevices = 没有找到新设备; mnewdevicesarrayadapter.add(nodevices); } } } };}
2、client类 public class btclient extends activity { private final static int request_connect_device = 1; //宏定义查询设备句柄 private final static string my_uuid = 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb; //spp服务uuid号 private inputstream is; //输入流，用来接收蓝牙数据 private edittext edit0; //发送数据输入句柄 private textview lightswitch; private textview lightstrength; private textview lightmode; private textview lightpower; private string switchmsg= ; private string strengthmsg= ; private string modemsg= ; bluetoothdevice _device = null; //蓝牙设备 bluetoothsocket _socket = null; //蓝牙通信socket boolean brun = true; boolean bthread = false; boolean timesign=false; private bluetoothadapter _bluetooth = bluetoothadapter.getdefaultadapter(); //获取本地蓝牙适配器，即蓝牙设备 /** called when the activity is first created. */ @override public void oncreate(bundle savedinstancestate) { super.oncreate(savedinstancestate); setcontentview(r.layout.main); //设置画面为主画面 main.xml edit0 = (edittext)findviewbyid(r.id.edit0); //得到输入框句柄 lightswitch = (textview) findviewbyid(r.id.lightswitch); lightstrength=(textview) findviewbyid(r.id.lightstrength); lightmode=(textview) findviewbyid(r.id.lightmode); lightpower=(textview) findviewbyid(r.id.lightpower); lightswitch.settext(关闭); lightstrength.settext(8); lightmode.settext(时间调节模式); lightpower.settext(无数据); //如果打开本地蓝牙设备不成功，提示信息，结束程序 if (_bluetooth == null){ toast.maketext(this, 无法打开手机蓝牙，请确认手机是否有蓝牙功能！, toast.length_long).show(); finish(); return; } // 设置设备可以被搜索 new thread(){ public void run(){ if(_bluetooth.isenabled()==false) { _bluetooth.enable(); } } }.start(); } //发送按键响应 public void onsendbuttonclicked(view v){ try{ outputstream os = _socket.getoutputstream(); //蓝牙连接输出流 modemsg=edit0.gettext().tostring(); if(modemsg.equals(1)||modemsg.equals(2)||modemsg.equals(3)) { if(modemsg.equals(1)) { lightmode.settext(手动调节模式); lightpower.settext(无数据); timesign=false; } else if(modemsg.equals(2)) { lightmode.settext(自动调节模式); timesign=false; } else if(modemsg.equals(3)) { lightmode.settext(时间调节模式); lightpower.settext(无数据); } } if(timesign) { final int timec = integer.valueof(modemsg).intvalue() * 1000;// countdowntimer cdt = new countdowntimer(timec, timec) {// @override// public void ontick(long millisuntilfinished) {// }//// @override// public void onfinish() {// edit0.settext(3);// }// };// cdt.start(); try{ thread.currentthread().sleep(timec); } catch (interruptedexception e) { e.printstacktrace(); } edit0.settext(3); } if(modemsg.equals(3)&& !timesign) timesign=true; byte[] bos = edit0.gettext().tostring().getbytes(); edit0.settext(); os.write(bos); }catch(ioexception e){ } } //接收活动结果，响应startactivityforresult() public void onactivityresult(int requestcode, int resultcode, intent data) { switch(requestcode){ case request_connect_device: //连接结果，由devicelistactivity设置返回 // 响应返回结果 if (resultcode == activity.result_ok) { //连接成功，由devicelistactivity设置返回 // mac地址，由devicelistactivity设置返回 string address = data.getextras() .getstring(devicelistactivity.extra_device_address); // 得到蓝牙设备 _device = _bluetooth.getremotedevice(address); // 用服务号得到socket try{ _socket = _device.createrfcommsockettoservicerecord(uuid.fromstring(my_uuid)); }catch(ioexception e){ toast.maketext(this, 连接失败！, toast.length_short).show(); } //连接socket button btn = (button) findviewbyid(r.id.button03); try{ _socket.connect(); toast.maketext(this, 连接+_device.getname()+成功！, toast.length_short).show(); btn.settext(断开); }catch(ioexception e){ try{ toast.maketext(this, 连接失败！, toast.length_short).show(); _socket.close(); _socket = null; }catch(ioexception ee){ toast.maketext(this, 连接失败！, toast.length_short).show(); } return; } //打开接收线程 try{ is = _socket.getinputstream(); //得到蓝牙数据输入流 }catch(ioexception e){ toast.maketext(this, 接收数据失败！, toast.length_short).show(); return; } if(bthread==false){ readthread.start(); bthread=true; }else{ brun = true; } } break; default:break; } } //接收数据线程 thread readthread=new thread(){ public void run(){ int num = 0; byte[] buffer = new byte[1024]; brun = true; //接收线程 while(true){ try{ while(is.available()==0){ while(brun == false){} } while(true){ num = is.read(buffer); //读入数据 string s=new string(buffer,0,num); switchmsg=s; strengthmsg=s; if(is.available()==0)break; //短时间没有数据才跳出进行显示 } //发送显示消息，进行显示刷新 handler.sendmessage(handler.obtainmessage()); }catch(ioexception e){ } } } }; //消息处理队列 handler handler= new handler(){ public void handlemessage(message msg){ super.handlemessage(msg); } }; //关闭程序掉用处理部分 public void ondestroy(){ super.ondestroy(); if(_socket!=null) //关闭连接socket try{ _socket.close(); }catch(ioexception e){} } //连接按键响应函数 public void onconnectbuttonclicked(view v){ if(_bluetooth.isenabled()==false){ //如果蓝牙服务不可用则提示 toast.maketext(this, 打开蓝牙中..., toast.length_long).show(); return; } //如未连接设备则打开devicelistactivity进行设备搜索 button btn = (button) findviewbyid(r.id.button03); if(_socket==null){ intent serverintent = new intent(this, devicelistactivity.class); //跳转程序设置 startactivityforresult(serverintent, request_connect_device); //设置返回宏定义 } else{ try{ //关闭连接socket _socket.close(); is.close(); _socket = null; brun = false; btn.settext(连接); }catch(ioexception e){} } return; } //退出按键响应函数 public void onquitbuttonclicked(view v){ finish(); }}
一文看懂自动驾驶商业化落地场景
马克思发生器原理图
俄罗斯或对使用西方卫星互联网服务的公民等罚款
中兴员工发声：华为仅部分芯片自己设计，被美制裁一样得“死”
土壤湿度测量器电路
Android端 同 单片机 利用蓝牙模块的通信实现
2021中国智能传感器产业大会在青岛市香格里拉酒店隆重开幕
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dfrobotMCP3424 18位AD转换模块介绍
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