51单片机解码PPM波的设计
先说说ppm波，从图中可以看出周期为20ms，冠丽控实际是6通控，但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms低电平时间为0.395ms引导波形的高电平 时间为10.165ms。我的单片机是11.0592mhz这样算的话， 显示
我的单片机是11.0592mhz这样算的话， 显示的值 应该是706到1491之间，中立位为1100正好和理论值相符。这里在提点单片机相关的知识，51单片机是低电平触 发中断，我这里用的是while（int0==0）来等待高电平 的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来还是可以的。
明说一点，程序中lcd* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。
下面是程序的主要部分
#include
#include “1602.h”
unsigned char channel=0，i=0;
unsigned int xdata ppm_channel1［10］，ppm_channel2［10］，ppm_channel3［10］，ppm_channel4［10］，ppm_channel5［10］，ppm_channel6［10］;
bit timer0_overflowflag=0;//定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题；
unsigned char qian，bai，shi，ge;
void departnum（unsigned int temp） ;
unsigned int filter（unsigned int *s）; //这不函数的作用？
void delay（unsigned int k）
{
unsigned int i，j;
for（i=0;i{
for（j=0;j《121;j++）
{;}
}
}
void main（void）
{
unsigned char *initiform;
unsigned int temp;
initiform=“ppm decoding”;
delay（500）;
lcd_init（8）; //在1602.h中
lcd_write_string（3，0，initiform）; //在1602.h中
delay（800）;
tmod=0x01; //timer0 方式1
et0=1; //允许timer0中断
//初始化int0
it0=1; //负跳变触发中断；
ex0=1;//外中断 0中断允许
ea=1; //总中断
// delayms（10000）;
while（1）
{
temp=filter（ppm_channel1）;//数组
departnum（temp）;
lcd_write_char（0，0，‘ ’）; //在1602.h中
lcd_write_char（1，0，qian）;
lcd_write_char（2，0，bai）;
lcd_write_char（3，0，shi）;
lcd_write_char（4，0，ge）;
temp=filter（ppm_channel2）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（5，0，‘ ’）;
lcd_write_char（6，0，qian）;
lcd_write_char（7，0，bai）;
lcd_write_char（8，0，shi）;
lcd_write_char（9，0，ge）;
temp=filter（ppm_channel3）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（10，0，‘ ’）;
lcd_write_char（11，0，qian）;
lcd_write_char（12，0，bai）;
lcd_write_char（13，0，shi）;
lcd_write_char（14，0，ge）;
temp=filter（ppm_channel4）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（0，1，‘ ’）;
lcd_write_char（1，1，qian）;
lcd_write_char（2，1，bai）;
lcd_write_char（3，1，shi）;
lcd_write_char（4，1，ge）;
temp=filter（ppm_channel5）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（5，1，‘ ’）;
lcd_write_char（6，1，qian）;
lcd_write_char（7，1，bai）;
lcd_write_char（8，1，shi）;
lcd_write_char（9，1，ge）;
temp=filter（ppm_channel6）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（10，1，‘ ’）;
lcd_write_char（11，1，qian）;
lcd_write_char（12，1，bai）;
lcd_write_char（13，1，shi）;
lcd_write_char（14，1，ge）;
}
}
/****************************************
用于显示的数位分解函数，把数据转化为ascii码
入口参数是要显示的数据
****************************************/
void departnum（unsigned int temp）
{
qian=temp/1000+0x30;
bai=temp%1000/100+0x30;
shi=temp%100/10+0x30;
ge= temp%10+0x30;
}
void isir_int0（void） interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中断0； 主要在中断函数这一块。
{
unsigned int ppm_temp=0;
if（tr0）
{
tr0=0;//停止计数； //tr0置1时，t1开始工作；tr0置0时，t1停止工作
ppm_temp=th0;
ppm_temp=（ppm_temp《《8）“tl0;
while（int0==0）; //等待到高电平
th0=0;
tl0=0;
tr0=1;//给th0和tl0赋初值后重新启动定时器
}
else
{
while（int0==0）; //等待到高电平
th0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0
tl0=0;
tr0=1; //启动计时器
}
if（ppm_temp》3000|| timer0_overflowflag）//判断引导区
{
channel=0;
timer0_overflowflag=0;
i++;
if（i==10） i=0;
}
switch（channel） //当第一次启动里，channel的值为0 ;
{
case 1： ppm_channel1［i］=ppm_temp; break;
case 2： ppm_channel2［i］=ppm_temp; break;
case 3： ppm_channel3［i］=ppm_temp; break;
case 4： ppm_channel4［i］=ppm_temp; break;
case 5： ppm_channel5［i］=ppm_temp; break;
case 6： ppm_channel6［i］=ppm_temp; break;
case 7： break;
case 8： break;
default:break;
}
channel++;
}
void isir_timer0（void） interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中断0；
{
timer0_overflowflag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始
}
unsigned int filter（unsigned int *s） //这个函数是先排序后进行求平均值 （直接求平均值即可）。
{
unsigned char k，j;
unsigned int sum=0;
/*unsigned int temp;
for（k=0;k《9;k++）
{
for（j=k+1;j《10;j++）
{
if（s［k］》s［j］）
{
temp=s［k］;
s［k］=s［j］;
s［j］=temp;
}
}
}
*/
//到这里是形成一个从小到在的数组
for（k=1;k《9;k++）
{//这里既然求平均值 ，为何还要排列大小 呢？
sum+=s［k］;//我觉得这个方法完全没有必要。
}
sum=sum/8;
return sum;
}
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明说一点，程序中lcd* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。
下面是程序的主要部分
#include
#include “1602.h”
unsigned char channel=0，i=0;
unsigned int xdata ppm_channel1［10］，ppm_channel2［10］，ppm_channel3［10］，ppm_channel4［10］，ppm_channel5［10］，ppm_channel6［10］;
bit timer0_overflowflag=0;//定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题；
unsigned char qian，bai，shi，ge;
void departnum（unsigned int temp） ;
unsigned int filter（unsigned int *s）; //这不函数的作用？
void delay（unsigned int k）
{
unsigned int i，j;
for（i=0;i{
for（j=0;j《121;j++）
{;}
}
}
void main（void）
{
unsigned char *initiform;
unsigned int temp;
initiform=“ppm decoding”;
delay（500）;
lcd_init（8）; //在1602.h中
lcd_write_string（3，0，initiform）; //在1602.h中
delay（800）;
tmod=0x01; //timer0 方式1
et0=1; //允许timer0中断
//初始化int0
it0=1; //负跳变触发中断；
ex0=1;//外中断 0中断允许
ea=1; //总中断
// delayms（10000）;
while（1）
{
temp=filter（ppm_channel1）;//数组
departnum（temp）;
lcd_write_char（0，0，‘ ’）; //在1602.h中
lcd_write_char（1，0，qian）;
lcd_write_char（2，0，bai）;
lcd_write_char（3，0，shi）;
lcd_write_char（4，0，ge）;
temp=filter（ppm_channel2）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（5，0，‘ ’）;
lcd_write_char（6，0，qian）;
lcd_write_char（7，0，bai）;
lcd_write_char（8，0，shi）;
lcd_write_char（9，0，ge）;
temp=filter（ppm_channel3）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（10，0，‘ ’）;
lcd_write_char（11，0，qian）;
lcd_write_char（12，0，bai）;
lcd_write_char（13，0，shi）;
lcd_write_char（14，0，ge）;
temp=filter（ppm_channel4）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（0，1，‘ ’）;
lcd_write_char（1，1，qian）;
lcd_write_char（2，1，bai）;
lcd_write_char（3，1，shi）;
lcd_write_char（4，1，ge）;
temp=filter（ppm_channel5）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（5，1，‘ ’）;
lcd_write_char（6，1，qian）;
lcd_write_char（7，1，bai）;
lcd_write_char（8，1，shi）;
lcd_write_char（9，1，ge）;
temp=filter（ppm_channel6）;
departnum（temp）;
lcd_write_char（10，1，‘ ’）;
lcd_write_char（11，1，qian）;
lcd_write_char（12，1，bai）;
lcd_write_char（13，1，shi）;
lcd_write_char（14，1，ge）;
}
}
/****************************************
用于显示的数位分解函数，把数据转化为ascii码
入口参数是要显示的数据
****************************************/
void departnum（unsigned int temp）
{
qian=temp/1000+0x30;
bai=temp%1000/100+0x30;
shi=temp%100/10+0x30;
ge= temp%10+0x30;
}
void isir_int0（void） interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中断0； 主要在中断函数这一块。
{
unsigned int ppm_temp=0;
if（tr0）
{
tr0=0;//停止计数； //tr0置1时，t1开始工作；tr0置0时，t1停止工作
ppm_temp=th0;
ppm_temp=（ppm_temp《《8）“tl0;
while（int0==0）; //等待到高电平
th0=0;
tl0=0;
tr0=1;//给th0和tl0赋初值后重新启动定时器
}
else
{
while（int0==0）; //等待到高电平
th0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0
tl0=0;
tr0=1; //启动计时器
}
if（ppm_temp》3000|| timer0_overflowflag）//判断引导区
{
channel=0;
timer0_overflowflag=0;
i++;
if（i==10） i=0;
}
switch（channel） //当第一次启动里，channel的值为0 ;
{
case 1： ppm_channel1［i］=ppm_temp; break;
case 2： ppm_channel2［i］=ppm_temp; break;
case 3： ppm_channel3［i］=ppm_temp; break;
case 4： ppm_channel4［i］=ppm_temp; break;
case 5： ppm_channel5［i］=ppm_temp; break;
case 6： ppm_channel6［i］=ppm_temp; break;
case 7： break;
case 8： break;
default:break;
}
channel++;
}
void isir_timer0（void） interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中断0；
{
timer0_overflowflag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始
}
unsigned int filter（unsigned int *s） //这个函数是先排序后进行求平均值 （直接求平均值即可）。
{
unsigned char k，j;
unsigned int sum=0;
/*unsigned int temp;
for（k=0;k《9;k++）
{
for（j=k+1;j《10;j++）
{
if（s［k］》s［j］）
{
temp=s［k］;
s［k］=s［j］;
s［j］=temp;
}
}
}
*/
//到这里是形成一个从小到在的数组
for（k=1;k《9;k++）
{//这里既然求平均值 ，为何还要排列大小 呢？
sum+=s［k］;//我觉得这个方法完全没有必要。
}
sum=sum/8;
return sum;
}
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虚拟机Linux系统连接ARM开发板的方法
智能无线方案助力解决智能工厂问题
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为什么单片机内部RAM这么少？
“海尔物联网净水机新品上市发布会”在武汉正式启动
博世集团与cellcentric签订了长期协议为其供应集成功率电子
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