超声波测距传感器模块使用原理详解
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音
传播速度，超声波在空气中的传播速度为v，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=v·△t /2 从而计算出模块到前方障碍物的距离。
由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃，声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度t 时，超声波传播速度v 的计算公式为：v=331.45 + 0.607t。
超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有urm37超声波传感器默认是rs232接口，可以调为ttl接口，urm05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的一款韩国hagisonic 超声波测距传感器模块 - hg-c40u。
超声波测距传感器模块 - hg-c40u是一款尺寸为50x22x25(mm)、φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3.5m (at 5v)、5m (at 12v)，分辨率在5mm以内。hg-c40u 还具备两个输入电压：5v 和 12v。出厂默认设为 12v。通讯方面采用uart通讯发送数据，在uart 触发模式下，如果出发命令由 uart 生成，则仅发送数据，发送： #mode|2 (变为外部触发模式)，接收：!mode|2 -> !data set complement。信号输出则将传感器到pc的通讯使用‘接口板’(rs232,功率调节器)数据显示使用pc上的监控程序(可用超级终端)，高性能asic芯片，保证稳定传输、灵敏接收。
超声波测距传感器hg-c40u连接器配置：
超声波测距传感器hg-c40u的uart 设置：
超声波测距传感器hg-c40u的通讯协议：
工作模式用于超声波模块，分为三种：自由运行, uart 触发和外部触发模式。自由运行模式以有规律的间隔触发超声波；uart 触发模式则以周期性或随机用 uart 进行外部超声波触发 (触发命令)；外部触发模式需要外部触发信号用于规律或不规律的间隔触发信号。当处于显示工作模式发送: @模式、接收: !模式-> @mode|0。工作模式设置(uart 触发)是设置为%. transmit : #mode|1 (变为 uart 触发模式)，%. receive : !mode|1 -> !data set complement。
超声波测距传感器hg-c40u的精度等级：
LED封装厂商穗晶光电披露2020年年度报告
华硕召回笔记本电池三千余
HPC、AI与云计算：当智能时代三叉戟在亚马逊云科技完美融合
英创信息技术EM9280的GPIO特色及应用简介
踏歌智行亮相创业邦100未来独角兽峰会
超声波测距传感器模块使用原理详解
终极光芒，真撼于新——三星Neo QLED 8K全球发布会新奢亮相！
吉方嵌入式解决方案推动医疗创新
索尼PS5成美国首发月销量最高的主机
白炽灯多少瓦对眼睛好_为什么白炽灯对眼睛好
国芯思辰|国产铁电存储器PB85RS2MC可替代FM25V20A用于心电图机中
特朗普喊话：美国必须要赢得5G比赛，这是一场我们将赢得的比赛
深度剖析卷积操作的维度计算
倒闸要先断开储能开关的原因是什么
!!泰克TDS784C,TDS 784C销售/收购/维修.小
华为mate10即将发布，华为mate9价格降到冰点，要入手的朋友们赶紧了！
RFID手持终端打造机场行李全流程系统
百立丰携带两大品牌参展并获得最佳合作奖
Vishay推出新型陶瓷/石英基材UVC发光二极管
2023年Q3全球显示器需求呈逐步恢复态势
传播速度，超声波在空气中的传播速度为v，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=v·△t /2 从而计算出模块到前方障碍物的距离。
由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃，声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度t 时，超声波传播速度v 的计算公式为：v=331.45 + 0.607t。
超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有urm37超声波传感器默认是rs232接口，可以调为ttl接口，urm05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的一款韩国hagisonic 超声波测距传感器模块 - hg-c40u。
超声波测距传感器模块 - hg-c40u是一款尺寸为50x22x25(mm)、φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3.5m (at 5v)、5m (at 12v)，分辨率在5mm以内。hg-c40u 还具备两个输入电压：5v 和 12v。出厂默认设为 12v。通讯方面采用uart通讯发送数据，在uart 触发模式下，如果出发命令由 uart 生成，则仅发送数据，发送： #mode|2 (变为外部触发模式)，接收：!mode|2 -> !data set complement。信号输出则将传感器到pc的通讯使用‘接口板’(rs232,功率调节器)数据显示使用pc上的监控程序(可用超级终端)，高性能asic芯片，保证稳定传输、灵敏接收。
超声波测距传感器hg-c40u连接器配置：
超声波测距传感器hg-c40u的uart 设置：
超声波测距传感器hg-c40u的通讯协议：
工作模式用于超声波模块，分为三种：自由运行, uart 触发和外部触发模式。自由运行模式以有规律的间隔触发超声波；uart 触发模式则以周期性或随机用 uart 进行外部超声波触发 (触发命令)；外部触发模式需要外部触发信号用于规律或不规律的间隔触发信号。当处于显示工作模式发送: @模式、接收: !模式-> @mode|0。工作模式设置(uart 触发)是设置为%. transmit : #mode|1 (变为 uart 触发模式)，%. receive : !mode|1 -> !data set complement。
超声波测距传感器hg-c40u的精度等级：
LED封装厂商穗晶光电披露2020年年度报告
华硕召回笔记本电池三千余
HPC、AI与云计算：当智能时代三叉戟在亚马逊云科技完美融合
英创信息技术EM9280的GPIO特色及应用简介
踏歌智行亮相创业邦100未来独角兽峰会
超声波测距传感器模块使用原理详解
终极光芒，真撼于新——三星Neo QLED 8K全球发布会新奢亮相！
吉方嵌入式解决方案推动医疗创新
索尼PS5成美国首发月销量最高的主机
白炽灯多少瓦对眼睛好_为什么白炽灯对眼睛好
国芯思辰|国产铁电存储器PB85RS2MC可替代FM25V20A用于心电图机中
特朗普喊话：美国必须要赢得5G比赛，这是一场我们将赢得的比赛
深度剖析卷积操作的维度计算
倒闸要先断开储能开关的原因是什么
!!泰克TDS784C,TDS 784C销售/收购/维修.小
华为mate10即将发布，华为mate9价格降到冰点，要入手的朋友们赶紧了！
RFID手持终端打造机场行李全流程系统
百立丰携带两大品牌参展并获得最佳合作奖
Vishay推出新型陶瓷/石英基材UVC发光二极管
2023年Q3全球显示器需求呈逐步恢复态势