更换KUKA C2电柜的风扇V2023

柜冷却装置
柜冷却装置分为两条冷却循环回路。带有控制电子元件的内部区域通过一台热交换器进行冷却。在外部区域内,则通过外部空气直接冷却伺服模块及 kps 的镇流电阻和冷却体。
外部冷却循环回路
1  通气管道  2  伺服变频器(ksd)的冷却体  3  kps 的冷却体 
4  镇流电阻
5  外部热交换器  6  电源滤波器  7  外部冷却循环回路风扇
1  伺服变频器(ksd)的冷却体  2  内部冷却循环回路风扇  3  通气管道  4  内部热交换器  5  kps 的冷却体    
内部风扇
„  检查电缆连接以及 ci3 工艺板上的插头 xe1 (松开风扇固定件)和插头 x31  是否插接牢固。
更换内部风扇:
1.„ 机器人控制系统必须保持关断状态,并做好保护,防止未经许可的意外重启。
2.„ 缓冲器已关闭。
3.„ 切断馈电线缆的供电。
操作步骤:
1.  打开控制柜门。
2.  取下风扇片上的盖形螺母及其下方的锁紧螺母。
3.  将风扇片与风扇一起向下倾斜。
4.拔出风扇插头。
5.  向前拔出风扇片。
6.  记录风扇的安装位置(旋转方向)。
7.  从固定架上拧下风扇。
8.  拧上新的风扇。注意安装位置(旋转方向)。
9.  将风扇片搭接舌一侧插入槽内。
10.  插入风扇插头。
11.  将风扇片向上扣拢并用新的锁紧螺母固定。
12.  拧紧盖形螺母。
8.  外部风扇
„  检查电机保护开关 f3 。
„  检查插头 xe2  是否插接牢固。
„  在插头 xe2  处测量风扇的电机绕组。
更换外部风扇:
操作步骤:
1.  取下运输保险装置,并松开背板上的固定螺栓。
2.  取下背板。
3.  松开电缆套管上的螺栓。
4.  拔出风扇插头。
5.  取下风扇支架的螺栓。
6.  将风扇连同支架一起取下。
7.  装入新的风扇。
8.  插入风扇插头,并将电缆固定。
9.  装上柜背板,并将其固定。
1  固定螺栓及运输安全装置 
2  支架与风扇   
3  风扇支架固定件
4  电缆套管
5  到风扇插头的电缆 
更换 pc  机风扇
操作步骤  
1.  取下线缆捆扎带。 
2.  拔出风扇插头。 
3.  记录风扇的安装位置(旋转方向)。 
4.  取下风扇固定器的螺栓。  5.  将风扇连同网栅一起取下。   6.  放入新的风扇并固定。注意安装位置(旋转方向)。  7.  插入风扇线缆,并用线缆捆扎带捆紧。
1  风扇插头  2  线缆捆扎带  3  风扇固定件 


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