柜冷却装置
柜冷却装置分为两条冷却循环回路。带有控制电子元件的内部区域通过一台热交换器进行冷却。在外部区域内,则通过外部空气直接冷却伺服模块及 kps 的镇流电阻和冷却体。
外部冷却循环回路
1 通气管道 2 伺服变频器(ksd)的冷却体 3 kps 的冷却体
4 镇流电阻
5 外部热交换器 6 电源滤波器 7 外部冷却循环回路风扇
1 伺服变频器(ksd)的冷却体 2 内部冷却循环回路风扇 3 通气管道 4 内部热交换器 5 kps 的冷却体
内部风扇
„ 检查电缆连接以及 ci3 工艺板上的插头 xe1 (松开风扇固定件)和插头 x31 是否插接牢固。
更换内部风扇:
1.„ 机器人控制系统必须保持关断状态,并做好保护,防止未经许可的意外重启。
2.„ 缓冲器已关闭。
3.„ 切断馈电线缆的供电。
操作步骤:
1. 打开控制柜门。
2. 取下风扇片上的盖形螺母及其下方的锁紧螺母。
3. 将风扇片与风扇一起向下倾斜。
4.拔出风扇插头。
5. 向前拔出风扇片。
6. 记录风扇的安装位置(旋转方向)。
7. 从固定架上拧下风扇。
8. 拧上新的风扇。注意安装位置(旋转方向)。
9. 将风扇片搭接舌一侧插入槽内。
10. 插入风扇插头。
11. 将风扇片向上扣拢并用新的锁紧螺母固定。
12. 拧紧盖形螺母。
8. 外部风扇
„ 检查电机保护开关 f3 。
„ 检查插头 xe2 是否插接牢固。
„ 在插头 xe2 处测量风扇的电机绕组。
更换外部风扇:
操作步骤:
1. 取下运输保险装置,并松开背板上的固定螺栓。
2. 取下背板。
3. 松开电缆套管上的螺栓。
4. 拔出风扇插头。
5. 取下风扇支架的螺栓。
6. 将风扇连同支架一起取下。
7. 装入新的风扇。
8. 插入风扇插头,并将电缆固定。
9. 装上柜背板,并将其固定。
1 固定螺栓及运输安全装置
2 支架与风扇
3 风扇支架固定件
4 电缆套管
5 到风扇插头的电缆
更换 pc 机风扇
操作步骤
1. 取下线缆捆扎带。
2. 拔出风扇插头。
3. 记录风扇的安装位置(旋转方向)。
4. 取下风扇固定器的螺栓。 5. 将风扇连同网栅一起取下。 6. 放入新的风扇并固定。注意安装位置(旋转方向)。 7. 插入风扇线缆,并用线缆捆扎带捆紧。
1 风扇插头 2 线缆捆扎带 3 风扇固定件
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