树莓派4 ubuntu core启动时间并记ubuntu系统安装流水账
手头的某个设计需要拿树莓派4的ubuntu core启动时间做个对比。原来的sd卡坏了，只好重新安装，记个流水账。
其中的第4，6pin为5v电源和gnd，给散热风扇供电。下图的pin表格来自https://pinout.xyz/#
准备好一个sd卡，8g以上吧。登陆下载 pi imager
raspberry pi imager is the quick and easy way to install raspberry pi os and other operating systems to a microsd card, ready to use with your raspberry pi.
我印象上一次安装还需要sd card formatter 和win磁盘镜像工具来格式化sd卡以及烧写image到sd卡。这个pi imager要方便多了。
安装
选择要烧写的镜像，以及烧入的sd卡
sd卡不需要事先格式化，pi imager会直接格式化
下载并烧写
完成之后把sd卡从电脑上拔出，插入到树莓派中，启动。启动之前需要接上hdmi到显示器，usb的键盘鼠标。不过如果有串口线，可以直接用串口输出来配置，这样就不需要额外的显示器，毕竟显示器连着电脑呢，没有多余的显示器。我连接了uart-usb的串口线（当然看哪个方便，如果手头没有串口线，那就只好将树莓派连显示器了）。uart的tx/rx引脚参考上面的pin脚图，第8、10pin。
上电，串口打印输出，直到要输入enter
下面会配置以太网连接或者wifi连接，如果树莓派连着路由器，不用做什么修改，一路到下面输入ubuntu账户的界面
这里大致说一下为什么需要一个账户配置。ubuntu core首次ssh登陆是没有用户名和密码的，因此需要一个安全的设置用户名和密码的方式。
ubuntu要求首先申请账户，然后在账户中创建用户名，以及导入用于首次登陆树莓派（设备）的ssh 客户端的公钥。所以事先需要准备好。比如我这里会用我电脑上的ubuntu虚拟机来首次登陆树莓派并创建密码。那我需要在我电脑上的ubuntu虚拟机上创建一对公私钥，然后把公钥copy并导入到我ubuntu账户上。这样我便可以首次在不需要密码的情况下ssh登陆树莓派，并为树莓派创建一个密码。
所以上图中的配置便是从ubuntu账户中导入证书的。
下图是在我电脑上的ubuntu虚拟机上创建一对公私钥，然后把公钥copy并导入到我ubuntu账户上
将pub key导入到ubuntu的个人账号中：
再回到树莓派的配置，在输入账户之后，下一步变完成了配置，等待ssh client连接了
这时可以打开电脑上的ubuntu虚拟机的终端，登陆树莓派，并为树莓派创建一个密码，用于以后的登陆。
sudo passwd //创建密码
到这里所有安装完成。
通过下面的命令查看启动时间。 大概花了14秒。
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下载并烧写
完成之后把sd卡从电脑上拔出，插入到树莓派中，启动。启动之前需要接上hdmi到显示器，usb的键盘鼠标。不过如果有串口线，可以直接用串口输出来配置，这样就不需要额外的显示器，毕竟显示器连着电脑呢，没有多余的显示器。我连接了uart-usb的串口线（当然看哪个方便，如果手头没有串口线，那就只好将树莓派连显示器了）。uart的tx/rx引脚参考上面的pin脚图，第8、10pin。
上电，串口打印输出，直到要输入enter
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ubuntu要求首先申请账户，然后在账户中创建用户名，以及导入用于首次登陆树莓派（设备）的ssh 客户端的公钥。所以事先需要准备好。比如我这里会用我电脑上的ubuntu虚拟机来首次登陆树莓派并创建密码。那我需要在我电脑上的ubuntu虚拟机上创建一对公私钥，然后把公钥copy并导入到我ubuntu账户上。这样我便可以首次在不需要密码的情况下ssh登陆树莓派，并为树莓派创建一个密码。
所以上图中的配置便是从ubuntu账户中导入证书的。
下图是在我电脑上的ubuntu虚拟机上创建一对公私钥，然后把公钥copy并导入到我ubuntu账户上
将pub key导入到ubuntu的个人账号中：
再回到树莓派的配置，在输入账户之后，下一步变完成了配置，等待ssh client连接了
这时可以打开电脑上的ubuntu虚拟机的终端，登陆树莓派，并为树莓派创建一个密码，用于以后的登陆。
sudo passwd //创建密码
到这里所有安装完成。
通过下面的命令查看启动时间。 大概花了14秒。
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