机器视觉的优势及应用领域（下）
5.视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务，现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。
【工业镜头】
1.工业镜头的接口：
c型：c型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机ccd光电感应处的位置）的距离为17.5mm
cs型:cs型接口距离为12.5mm,cs型镜头与cs型摄像机可以配合使用。c型镜头与cs型摄像机之间增加一个5mm的c/cs转接环可以配合使用，cs型镜头与c型摄像机无法配合使用。
f型：通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头。
【基本参数】
视场 ：即fov，也叫视野范围，指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。
工作距离 ：即wd，指从镜头前部到受检测物体的距离，即清晰成像的表面距离。
分辨率 ：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨率特征尺寸，在多数情况下，视野越小，分辨率越好。
景深 ：即dof，物体离最佳焦点较近或比较较远时，镜头保持所需分辨率的能力。
焦距 （f）：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离，也是照相机中，从镜片中心到底片或ccd等成像平面的距离。
焦距大小的影响情况 ：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低。
失真 ：又称为畸变，指被摄物平面内的主轴直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变，畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。
光圈与f值 ：光圈是一个用来控制镜头通光量的装置，它通常是在镜头内，表达光圈大小我们是用f值，如f2,f4。
【工业相机的选择要点】
1.视野范围 、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，有利于运动控制。
2.景深要求 ：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头；如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。
3.芯片大小和相机接口 ：例如2/3镜头支持最大的工业相机耙面为2/3，它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4.注意与光源的配合，选配合适的镜头。
5.可安装空间 ：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。
【机器视觉的工作原理】
机器视觉检测系统是采用ccd照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
【机器视觉的应用领域】
1.识别
2.标准一维码、二维码的解码
3.光学字符识别（ocr）和确认（ocv）
4.检测
5.色彩和瑕疵检测
6.零件或部件的有无检测
7.目标位置和方向检测和测量
8.尺寸和容量检测
9.预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
10.机械手引导
11.输出空间坐标引导机械手精确定位
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【工业镜头】
1.工业镜头的接口：
c型：c型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机ccd光电感应处的位置）的距离为17.5mm
cs型:cs型接口距离为12.5mm,cs型镜头与cs型摄像机可以配合使用。c型镜头与cs型摄像机之间增加一个5mm的c/cs转接环可以配合使用，cs型镜头与c型摄像机无法配合使用。
f型：通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头。
【基本参数】
视场 ：即fov，也叫视野范围，指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。
工作距离 ：即wd，指从镜头前部到受检测物体的距离，即清晰成像的表面距离。
分辨率 ：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨率特征尺寸，在多数情况下，视野越小，分辨率越好。
景深 ：即dof，物体离最佳焦点较近或比较较远时，镜头保持所需分辨率的能力。
焦距 （f）：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离，也是照相机中，从镜片中心到底片或ccd等成像平面的距离。
焦距大小的影响情况 ：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低。
失真 ：又称为畸变，指被摄物平面内的主轴直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变，畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。
光圈与f值 ：光圈是一个用来控制镜头通光量的装置，它通常是在镜头内，表达光圈大小我们是用f值，如f2,f4。
【工业相机的选择要点】
1.视野范围 、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，有利于运动控制。
2.景深要求 ：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头；如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。
3.芯片大小和相机接口 ：例如2/3镜头支持最大的工业相机耙面为2/3，它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4.注意与光源的配合，选配合适的镜头。
5.可安装空间 ：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。
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【机器视觉的应用领域】
1.识别
2.标准一维码、二维码的解码
3.光学字符识别（ocr）和确认（ocv）
4.检测
5.色彩和瑕疵检测
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