线激光锂电池模组检测方案
锂电行业应用
lithium battery
在锂电池模组pack阶段，制造商们需要对模组进行全尺寸的检测，以避免尺寸不良品流入市场，影响客户组装使用。
深视智能采用多相机拼接对射扫描的方式来获取深度信息，可检测侧板、上盖、底面（平面度）、轮廓度等模组尺寸。
检测项目
产品名称：动力电池模组
测量项目：模组的长度、宽度、高度；水冷管及安装孔的位置度；模组侧板、上盖、底面的轮廓度；
产品说明：侧板挂耳是表面轮廓具有强反光性的铝材质，而底部表面则是比较吸光的黑膜材质。
图 | 实物示意图
检测方案
1. 布置3台传感器分别对左挂耳、底部表面、右挂耳进行单独扫描成像，并通过标定拼接算法合成完整图像进行测量；
2. 布置2台传感器对上盖进行扫描，可兼容底面至侧面挂耳成像；
3. 模组侧板则可通过旋转90°实现兼容扫描。
图 | 安装示意图
图 | 底部3台传感器拼接效果示意图
图 | 左侧挂耳&右侧挂耳
检测优势
理论精度可满足客户需求，其轮廓度精度可达0.08mm，其余检测项为公差的1/10，扫描速度可达400mm/s；
相机参数
1.相机型号: sr7400
2.参考物距(cd): 400mm
3.z轴高度(fs): 200mm
4.x轴宽度: 220mm
5.z轴线性度: ±0.02%的f.s.
6.z轴重复精度: 5μm
7.x轴重复精度: 20μm
8.x轴数据间隔: 90μm
9.x轴轮廓点数: 3200
10.扫描速度: 1250~8000
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