初学者适用！基于Arduino开发板控制SG90伺服电机方案
本文非常适合初学者，因为它很容易上手，并且为他们建立有趣的项目（例如通常使用伺服器的机器人）奠定了基础。伺服电机（servo motor）是高转矩电机，由于其在机器人和其他一些应用中的通用性，轻松控制其旋转。伺服电机也称为舵机，它带有齿轮输出轴，该齿轮输出轴可以通过电气控制，每次旋转一度。为了控制起见，与普通的直流电动机不同，伺服电机通常在两个电源引脚（vcc和gnd）的旁边有一个引脚，即信号引脚。信号引脚用于控制伺服电机，将其轴旋转至任何所需角度。
在本篇文章中，我们将使用非常流行的sg90伺服电机，我们的目标是将伺服电机从一个角度旋转到另一个角度。伺服电机的电流要求很高，因此当在arduino上使用多个伺服电机时，需要将其电源连接到外部电源，因为arduino可能无法提供伺服电机所需的电流，这一点很重要。由于在本文中我们将仅使用一个伺服电机，因此可以通过arduino为它供电。
所需的组件
● sg90伺服电机
● arduino uno开发板
● 连接导线
● 面包板
原理图
该项目的原理图非常简单，因为我们只需将伺服电机连接到arduino，伺服电机通常具有三个引脚，其中包括vcc、gnd和signal引脚。signal引脚是用于将控制信号从微控制器馈送到伺服电机，以使伺服电机旋转到特定角度。如下图所示，将伺服器连接至arduino。
signal引脚连接到arduino的数字引脚8，因为它是pwm引脚。伺服方向以pwm脉冲方式从微控制器发送到伺服电机。完成所有连接后，我们现在就可以编写项目代码了。
代码
本篇文章的代码非常容易，这要归功于arduino团队开发的非常全面而简洁的serve.h库，该库便于在arduino项目中使用伺服电机。该库使使用单个命令轻松地将伺服电机旋转到不同的角度。
该库是预先安装在arduino ide中的，无需我们下载和安装。首先，我们在代码中包含将要使用的库（在本例中为serve.h库）。
#include
接下来，我们创建该库的一个对象，以在整个代码中用作控制伺服电机的参考。
servo servo;
完成此操作后，我们开始void setup()函数。首先，将创建的伺服对象附加到微控制器的引脚d8，然后将伺服电机旋转至零度。
void setup() {
servo.attach(8);
servo.write(angle);
}
完成此操作后，我们就可以按照所需的任何方向移动伺服电机了，我们将在void loop()函数中执行此操作。通过使用servo.h库，要将伺服电机旋转到所需的角度，我们要做的只是将所需角度作为参数传递给servo.write()函数。为了证明这一点，使用了一个for循环将伺服电机沿一个方向旋转几个角度，并使用另一个循环将伺服器旋转回其起点。
void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 10; angle 10; angle--)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}
以下是本文的完整代码：
#include
servo servo;
int angle = 10;
void setup() {
servo.attach(8);
servo.write(angle);
}
void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 10; angle 10; angle--)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}
效果演示
复制上面的代码，然后上传到arduino开发板，对伺服电机进行设置，一段时间后，您应该看到伺服电机开始转动。
以上就是本文的所有内容，上面的代码可以通过多种方式扩展，以用于涉及伺服电机的不同项目中，您将使用伺服电机制造出什么很棒的东西？
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所需的组件
● sg90伺服电机
● arduino uno开发板
● 连接导线
● 面包板
原理图
该项目的原理图非常简单，因为我们只需将伺服电机连接到arduino，伺服电机通常具有三个引脚，其中包括vcc、gnd和signal引脚。signal引脚是用于将控制信号从微控制器馈送到伺服电机，以使伺服电机旋转到特定角度。如下图所示，将伺服器连接至arduino。
signal引脚连接到arduino的数字引脚8，因为它是pwm引脚。伺服方向以pwm脉冲方式从微控制器发送到伺服电机。完成所有连接后，我们现在就可以编写项目代码了。
代码
本篇文章的代码非常容易，这要归功于arduino团队开发的非常全面而简洁的serve.h库，该库便于在arduino项目中使用伺服电机。该库使使用单个命令轻松地将伺服电机旋转到不同的角度。
该库是预先安装在arduino ide中的，无需我们下载和安装。首先，我们在代码中包含将要使用的库（在本例中为serve.h库）。
#include
接下来，我们创建该库的一个对象，以在整个代码中用作控制伺服电机的参考。
servo servo;
完成此操作后，我们开始void setup()函数。首先，将创建的伺服对象附加到微控制器的引脚d8，然后将伺服电机旋转至零度。
void setup() {
servo.attach(8);
servo.write(angle);
}
完成此操作后，我们就可以按照所需的任何方向移动伺服电机了，我们将在void loop()函数中执行此操作。通过使用servo.h库，要将伺服电机旋转到所需的角度，我们要做的只是将所需角度作为参数传递给servo.write()函数。为了证明这一点，使用了一个for循环将伺服电机沿一个方向旋转几个角度，并使用另一个循环将伺服器旋转回其起点。
void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 10; angle 10; angle--)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}
以下是本文的完整代码：
#include
servo servo;
int angle = 10;
void setup() {
servo.attach(8);
servo.write(angle);
}
void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 10; angle 10; angle--)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}
效果演示
复制上面的代码，然后上传到arduino开发板，对伺服电机进行设置，一段时间后，您应该看到伺服电机开始转动。
以上就是本文的所有内容，上面的代码可以通过多种方式扩展，以用于涉及伺服电机的不同项目中，您将使用伺服电机制造出什么很棒的东西？
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