STM32端口复用和端口重映射？什么是端口复用重映射？
对于单片机而言，gpio引脚配置是最基本的，也是最重要的，因为所有的（信号）输入和（控制）输出都是通过这些配置起作用的。这里就不得不提到单片机的复用功能af（alternate function），这篇文章我们说一说复用功能。
stm32fxx系列单片机的gpio可以配置为浮空输入（input floating）、上拉输入（input pull-up）、下拉输入（input pull-down）、模拟输入（analog）、开漏输出（output open-drain）、推挽输出（ouput push-pull）、复用开漏输出（alternate function open-drain）、复用推挽输出（alternate function push-pull）等8种模式。
先说明一下开漏输出和推挽输出的区别。
stm32fxx系列单片机的输出电路由两个mos管，分别是p-mos和n-mos。
在开漏输出模式下，p-mos管不工作，只有n-mos管工作。若输入数据寄存器的值为0，则n-mos导通，io口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1,则n-mos截止；由于p-mos不工作，此时io口既不是高电平，也不是低电平，这种状态被称为高阻态。
stm32f1xx io口基本结构
在推挽输出模式下，若输出数据寄存器的值为0，则n-mos导通，p-mos截止，io口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则n-mos截止，p-mos导通，io口输出高电平。
上面提到了stm32fxx系列单片机还有复用开漏输出和复用推挽输出，它们和上面讲到的（通用）开漏输出和（普通）推挽输出有什么区别？
这就涉及到引脚复用的功能。
使用过单片机的工程师都了解，stm32fxx内部集成了很多的外设控制器，比如usart、spi、can等，这些外设控制器，也需要通过引脚与外设连接。复用功能就是相对于单片机的引脚而言，所谓“复用功能”，是指单片机的引脚既可以作为普通gpio使用，也可以作为内部外设控制的引脚使用。
比如看stm32f103xx 单片机的pa5引脚，如下图：
首先，pa5可以作为普通gpio使用；其次，如果作为外设的引脚，它也可以作为spi1的时钟（spi1_sck）使用、dac的输出通道2(dac_out2)或者作为adc的输入通道5(adc12_in5)。pa5支持三种外设（spi1,dac,adc）在同一时刻只能选择其中一种，选择的方法是开启响应外设的时钟，并使其它外设的时钟保持关闭状态。如果pa5被配置为复用功能，但是没有开启它支持任何外设的时钟，它的输出是不确定的。
复用推挽输出和通用推挽输出在输出时都用到了n-mos和p-mos，其输出电路是相同的，区别在于控制输出的信号来源：普通推挽输出控制mos管的信号来自输出数据寄存器，而复用推挽输出的控制信号来自单片机的内置外设控制器。
复用开漏输出和普通开漏输出是一样的道理。
下面两张图，分别是普通gpio输出的引脚配置图（其输出信号来自输出数据寄存器）和复用功能的引脚配置图（其输出信号来自芯片内置的外设控制器）。
虽然复用模式的控制信号来自内置的外设控制器，但是单片机依然可以读取相应的数据。在复用推挽输出模式下，单片机可以通过输出数据寄存器（output data register）的数据获取上次输出的值，在复用开漏输出模式下，单片机可以通过读取输入数据寄存器（input data register）的值来获取引脚的状态。
引脚的重映射（remap）
在stm32fxx单片机上，为了是不同器件封装的外设io口功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上，目的是为了让工程师更好安排引脚走向和功能，每一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其他的端口。简而言之，就是管脚不够用的条件下，把这个外设功能映射到另外一个管脚去使用。
以串口3为例
上图中，remap对应的io就是可以重映射到的io,default就是该io默认可复用的功能。上图中可以看到，串口3可以重映射到pc10和pc11引脚，也就是说如果pb10,pb11引脚不好用的时候，或者被占用了，就可以用pc10和pc11实现串口3的功能。
映射也分为部分重映射和完全重映射
-部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚
-完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。
引脚重映射配置过程（串口3为例）：
使能gpio时钟（重映射后的io);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob,enable);使能功能外设时钟（例如串口3);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart3,enable);使能afio时钟。重映射必须使能afio时钟：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);开启重映射。
** rcc_pinremapconfig(gpio_remap_usart3,enable);**注意以下要点：
1）对于复用的输入功能，配置必须为上拉/下拉或者浮空；
2）对于复用输出功能，配置必须为复用功能输出模式（推挽，开漏）。
对于双向复用功能，必须配置为复用功能输出模式（推挽或者开漏），此时输入驱动器配置为浮空输入模式。
如果将一端口配置成复用输出功能，会将引脚和输入寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接，
如果软件将一gpio 口配置为复用输出功能，但外设没有被激活，它的输出将不确定。
要正常使用gpio 复用功能，分三步来配置：
第一步，位寄存器配置；
第二步，开启对应的外设时钟；
第三步，激活该端口。
二、端口重映射
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