机器人智能化趋势造就新时代 自动化生产成刚需
智能转型时代，机器人前景可期。智能化时代到来，工业机器人和服务机器人逐渐普及。疫情后制造业走出低迷，中国工业机器人月产量创新高。全球老龄化问题日益严重，中国作为劳动密集型制造大国也已出现老龄化现象，出现刘易斯拐点，自动化生产或成制造业刚需配备。中国“十四五”规划将加速智能制造产业链进程，工业机器人行业将受益。
制造业升级转型，工业机器人稳速增长。工业机器人下游应用企业多为制造行业，如汽车、电子、食品、饮料等。中国2019年工业机器人装机量为14.05万台，预计2022年有望突破20万台。目前中国工业机器人密度排全球第15名，2019年中国汽车行业工业机器人密度较非汽车行业高，但与美、日、德相比仍有一定差距。预计汽车行业、非汽车行业工业机器人密度将持续增高，工业机器人需求量将稳定上升。
核心零部件高技术壁垒，伺服系统进口替代有望突破。工业机器人上游核心零部件分别为控制系统、伺服系统、减速器，相比中、下游技术壁垒较高。
目前国内市场高端核心零部件仍然以进口为主，中国出口核心零部件大多为中低端产品。工业自动化上游核心零部件控制器由日本发那科、瑞士abb、日本安川电机、德国kuka占领;伺服系统主要是日系企业天下，国内企业市场份额占比约15%;减速器日系企业占比70%以上，国内企业占比不足30%。国内伺服系统企业埃斯顿、汇川技术、雷赛智能的技术已达世界水平，有望逐步实现进口替代。
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