Tensilica 助力汽车雷达开发
本文翻译转载于：cadence blog
作者：paul mclellan
在 linley fall 处理器大会上，cadence 的 david bell 展示了如何利用 tensilica connx dsp 实现汽车雷达处理的定制化。
适合汽车应用的传感器主要有四种类型：相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。如上图所示，这些传感器各有优缺点。不过，各类传感器是互补的，组合使用就能在各项参数指标拿到“全绿”。上方橙色蜘蛛图展示了雷达的优缺点，这是 david 演讲的重点。
雷达的基本原理如上图所示。雷达发射波束，波被物体反射，然后反射回来由雷达进行分析。
通过复杂的数字信号处理，我们从雷达获取三项所需的数据：
距离判断：目标有多远？
速度测定：目标相对于雷达的运动速度有多快？
角度测定：目标在什么方向上运动？
利用调频连续波（frequency modulated continuous wave, fmcw）雷达，我们可以确定这三项参数。一个 fmcw 调频周期是一个可变频率，在本例中雷达的范围是 77ghz 到 78ghz。
三者中最简单的是距离判定。反射信号从发射信号的延迟可以直接用来计算往返时间，从而计算到物体的距离（基于光速）。
要测量目标的速度，雷达需要发送两个调频信号。中频信号在线性调频之间的相位变化会对应目标的速度（在单个线性调频持续时间内目标位置的变化）。
角度测定是最复杂的参数。它需要两个或更多的接收天线，才能计算出两个天线处接收信号之间的相位差。
tensilica connx dsp 产品家族
上述列出了 tensilica 家族从音频到视觉，再到人工智能的完整产品。红色圈出的是 connx dsp 家族，用于雷达、激光雷达和通信。
上图展示了 tensilica connx dsp 家族的所有产品。120 和 110 都是新产品。所有产品软件互相兼容。处理器已通过 iso 26262 asil-b 或 asil-d 认证。
上面列出了适用于 connx 处理器的软件库。
案例
上图所示为瑞萨 rh850/v1r-m 使用旧版 tensilica bbe32 核心的实例。
总结
如需了解更多信息，请参见 connx dsp 产品页面
https://www.cadence.com/en_us/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html
（您可将链接复制至浏览器打开）
关于 cadence
cadence 是电子系统设计领域的关键领导者，拥有超过 30 年的计算软件专业积累。基于公司的智能系统设计战略，cadence 致力于提供软件、硬件和 ip 产品，助力电子设计概念成为现实。cadence 的客户遍布全球，皆为最具创新能力的企业，他们向超大规模计算、5g 通讯、汽车、移动设备、航空、消费电子、工业和医疗等最具活力的应用市场交付从芯片、电路板到完整系统的卓越电子产品。cadence 已连续九年名列美国财富杂志评选的 100 家最适合工作的公司。如需了解更多信息，请访问公司网站www.cadence.com。
2023 cadence design systems, inc. 版权所有。在全球范围保留所有权利。cadence、cadence 徽标和 www.cadence.com/go/trademarks 中列出的其他 cadence 标志均为 cadence design systems, inc. 的商标或注册商标。所有其他标识均为其各自所有者的资产。
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作者：paul mclellan
在 linley fall 处理器大会上，cadence 的 david bell 展示了如何利用 tensilica connx dsp 实现汽车雷达处理的定制化。
适合汽车应用的传感器主要有四种类型：相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。如上图所示，这些传感器各有优缺点。不过，各类传感器是互补的，组合使用就能在各项参数指标拿到“全绿”。上方橙色蜘蛛图展示了雷达的优缺点，这是 david 演讲的重点。
雷达的基本原理如上图所示。雷达发射波束，波被物体反射，然后反射回来由雷达进行分析。
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三者中最简单的是距离判定。反射信号从发射信号的延迟可以直接用来计算往返时间，从而计算到物体的距离（基于光速）。
要测量目标的速度，雷达需要发送两个调频信号。中频信号在线性调频之间的相位变化会对应目标的速度（在单个线性调频持续时间内目标位置的变化）。
角度测定是最复杂的参数。它需要两个或更多的接收天线，才能计算出两个天线处接收信号之间的相位差。
tensilica connx dsp 产品家族
上述列出了 tensilica 家族从音频到视觉，再到人工智能的完整产品。红色圈出的是 connx dsp 家族，用于雷达、激光雷达和通信。
上图展示了 tensilica connx dsp 家族的所有产品。120 和 110 都是新产品。所有产品软件互相兼容。处理器已通过 iso 26262 asil-b 或 asil-d 认证。
上面列出了适用于 connx 处理器的软件库。
案例
上图所示为瑞萨 rh850/v1r-m 使用旧版 tensilica bbe32 核心的实例。
总结
如需了解更多信息，请参见 connx dsp 产品页面
https://www.cadence.com/en_us/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html
（您可将链接复制至浏览器打开）
关于 cadence
cadence 是电子系统设计领域的关键领导者，拥有超过 30 年的计算软件专业积累。基于公司的智能系统设计战略，cadence 致力于提供软件、硬件和 ip 产品，助力电子设计概念成为现实。cadence 的客户遍布全球，皆为最具创新能力的企业，他们向超大规模计算、5g 通讯、汽车、移动设备、航空、消费电子、工业和医疗等最具活力的应用市场交付从芯片、电路板到完整系统的卓越电子产品。cadence 已连续九年名列美国财富杂志评选的 100 家最适合工作的公司。如需了解更多信息，请访问公司网站www.cadence.com。
2023 cadence design systems, inc. 版权所有。在全球范围保留所有权利。cadence、cadence 徽标和 www.cadence.com/go/trademarks 中列出的其他 cadence 标志均为 cadence design systems, inc. 的商标或注册商标。所有其他标识均为其各自所有者的资产。
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