使用FLIR IR相机和Arty Z7-20创建IR视觉应用程序
digilent arty z7-20使工程师、系统集成商和设计人员能够快速开始嵌入式视觉设计。arty z7-20 硬件平台将xilinx zynq 7020 可编程 soc与 xilinx sdsoc 设计环境和 revision 机器学习堆栈相结合，使没有深厚硬件专业知识的设计团队能够将计算机视觉 （cv） 算法集成到高度响应的系统中。凭借 512 mb 的板载 ddr3 sdram 和 hdmi 输入和输出，用户可以在arty z7-20上运行各种实时、高清 （hd） 视频处理设计 。
红外 （ir） 在从野火探测到航空航天和国防的一系列应用中非常受欢迎。例如， adiuvo engineering 的adam taylor 利用 flir lepton 红外相机和 arty z7-20创建了 红外视觉应用程序。
ir 视觉：硬件设计概述
adiuvo ir 视觉应用程序提供了一个简单而强大的示例，说明 xilinx zynq soc 的可编程逻辑如何 允许用户使用可配置 ip 块和小 hdl 满足嵌入式设计中的几乎任何 i/o 要求代码。
在红外视觉应用中，flir lepton 红外摄像头组件安装在分线板上并插入 arty z7-20 的arduino 屏蔽连接器。arty z7-20 的板载zynq soc的 i 2 c 控制器 用于向相机发出命令。在zynq soc的可编程逻辑中实例化的axi qspi ip 块 被配置为与标准spi一起工作，并与 flir 相机上的 14 位 video over spi （vospi） 输出接口。
为了通过 hdmi 显示接收到的图像， adam更新了digilent github 中的 hdmi 参考设计 。
ir 视觉：软件设计概述
adam在编写 flir 相机的控制软件时引用了一个hdmi 输出示例，该示例也在digilent github 上。软件依次执行以下功能：
使用 xilinx xicps api配置 i 2 c 和 spi 外设
读取状态寄存器。如果摄像头配置正确并准备就绪，它将以 0x06 响应
读出图像并将其存储在内存中
将存储的图像移动到 vdma 正在访问的内存位置以显示图像
当程序执行时， adam 能够看到自己拍摄监视器屏幕的红外图像。图像放大了 8 倍。
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