如何连接两个µC来控制GMSL
maxim的千兆位多媒体串行链路（gmsl）解决方案可通过一条双绞线对数字视频和音频数据进行序列化。此外，集成的双向控制通道使单个微控制器（µc）可以对串行器，解串器和所有连接的外围设备进行编程。对于典型应用，这消除了远程侧微控制器及其支持组件，例如时钟源/晶体和低压电源。这不仅简化了远程设备的设计，而且还降低了成本，尺寸和功耗。但是，有时由于与gmsl不相关的其他设计要求，µc已经位于链路的两侧。本应用笔记介绍了如何连接两个µc来控制gmsl。
基本双µc用法
通常，当使用单个µc时，串行器/解串器上的两个控制方向选择（cds）引脚对于串行器侧µc都设置为低电平，对于反序列化器侧µc设置为高电平。但是，如果将串行器上的cds设置为低电平而将解串器上的cds设置为高电平，则每个gmsl芯片可以同时连接到各自的µc（图1）。
简化的双µc应用原理图，显示了cds设置。
内部操作
当使用两个µc时，串行器和解串器的i²c主设备均被禁用，并且rx / sda和tx / sdl与相应的µc配置为uart接口。由于每个设备都作为本地设备运行，因此它们无法进入睡眠模式。使用相应的低电平有效pwdn引脚将每个器件置于低功耗状态。请记住，从掉电状态返回时，所有设备设置均会重置为其开机值。
双重µc争用问题
在上面的图1所示的配置中，每个µc都可以使用gmsl uart协议与max9259串行器，max9260解串器或其他µc进行通信。gmsl没有提供避免竞争的解决方案，用户将需要提供自己的竞争处理方案。
分离网络
避免争用的最简单解决方案是让每个µc都将其连接的串行器/解串器fwdccen和revccen位设置为0（0x04 d ［1：0］）。这将禁用前向和反向控制通道的接收器和发送器，并有效地将控制网络分为两个独立的网络（图2）。
分开的控制网络消除了争用的可能性。
将来，通过串行链路进行的任何控制通信都首先需要双方的µc在链路各自的端部重新启用通信。此配置在永远在线的应用程序中最有用，在这些应用程序中，特定于链接的关键寄存器设置不会从初始设置更改。
软件争用处理
在串行链路两端必须进行通信的应用程序中，用户始终可以实施高层协议来避免争用（图3）。在下面的示例中，每个µc等待确认帧以确定其命令是否成功。
基于软件的竞争处理的示例。
在争用的情况下，串行器/解串器不发送确认帧。在未收到确认帧后，µc将等待一段时间（取决于其设备地址），然后重新发送其命令。由于此设计中的微控制器具有不同的设备地址，因此在重试通信期间不会发生竞争。
单/双µc用途
在以下应用程序中，链接的解串器端是显示面板，该面板配置为远程打开/关闭电源。评估板的关断输入和单/双µc控制均连接至max9260 gpio0的输出（图4）。上电时，gpio输出为高电平，由于添加了反相器，因此可保持远程侧设备关闭，并且解串器被配置为远程侧设备。由于ms已连接到gpio，因此max9260在睡眠模式下上电，使所有器件处于低功耗状态。
双/单路µc远程显示示例。
为了启动远程面板，串行器唤醒max9260并建立串行链路。然后，串行器侧的µc将gpio0设置为低电平，以使ms变为低电平，而反相器输出变为高电平。逆变器将max9260设置为本地设备，并唤醒其余的远程显示面板。ms必须设置为低电平，以使max9260 uart接口保持基本模式。
为了关闭远程面板，串行器将gpio0设置为高电平以关闭远程设备，并将max9260设置为远程设备。然后，在max9260中设置sleep = 1以使器件进入休眠状态。
远程摄像机示例（序列化器）
与上一个示例类似，链接的串行器端是配置为远程开机/关机的摄像机模块。max9259的int输出控制电路板的关断输入和单/双µc开关（图5）。对于此应用，int用作gpo，其输出由setint（max9259中的d7为0x0d的d7）或解串器的int输入设置。
双/单路µc远程摄像机示例。
上电时，int输出为低电平，这使远端设备保持关闭状态。连接到cds的逆变器输出将串行器配置为远程设备。由于低电平有效auto设置为高电平，因此max9259在休眠模式下上电。
为了启动远程面板，解串器使用gmsl uart命令唤醒max9259。然后，解串器将max9259的int输出设置为高电平，以为所有远程设备加电。反相器输出将max9259设置为本地设备，现在可以接受本地µc的uart命令。
为了关闭远程面板，解串器将max9259 int输出设置为低电平，以关闭远程侧设备，并将max9259设置为远程设备。然后，解串器在max9259中将sleep设置为1，以使器件进入休眠状态。
其他应用程序
双µc的使用不限于上面显示的应用程序。对称和双向控制通道，以及动态cds和旁路设置（尽管是ms），可实现多种串行器/解串器和µc配置。现在，可以为设计人员提供更高程度的控制权，以提高其系统的功能，最小化功耗并最大程度地利用可用资源。
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简化的双µc应用原理图，显示了cds设置。
内部操作
当使用两个µc时，串行器和解串器的i²c主设备均被禁用，并且rx / sda和tx / sdl与相应的µc配置为uart接口。由于每个设备都作为本地设备运行，因此它们无法进入睡眠模式。使用相应的低电平有效pwdn引脚将每个器件置于低功耗状态。请记住，从掉电状态返回时，所有设备设置均会重置为其开机值。
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将来，通过串行链路进行的任何控制通信都首先需要双方的µc在链路各自的端部重新启用通信。此配置在永远在线的应用程序中最有用，在这些应用程序中，特定于链接的关键寄存器设置不会从初始设置更改。
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