便携式Arduino机器人的制作方法
耗材：
1 arduino nano
1 600 mah电池
1电路专家微型开关
1电路专家开/关开关
1 10k欧姆电阻
3 adafruit led
6 2x4六角螺钉
步骤1：3d打印
bot外壳和bot的腿应该印有支撑，但是，因为支撑只能在内部这将保留bot完成后看起来更好。
我使用cel robox 3d打印机打印该项目的所有部件。所有部件都印有30％填充，我使用cel petg高清玻璃设计师灰色，cel petg高清玻璃透明红色。
第2步：微开关
微型开关已经存在，但最近它成为人们关注的焦点。现在我们可以在3d打印机，机器人项目，真空机器人等中找到这些微型开关。有人可能会说你不需要为这么小的项目进行切换，但是，我打赌不同。开关可用于多种用途，它可用作传感器测试的表示，或ai培训师; d.我稍后会谈谈这个ai培训师。
首先，当我读到有关微型开关的信息时，我认为它会像普通的开/关开关一样工作，我错了微动开关需要一点工作而不仅仅是一个直接的即插即用。如果你是所有这些的新手，不要担心我是新手，如果我能做到你可以做到：）。
从我自己的经验然后令人困惑的部分是开关有3条腿，我们只使用2，但最后，我们将有3条线从交换机出来。然而，在经过多次反复试验之后，我认为我已经将其解决了，我会确保它尽可能直截了当。
交换机有3个引脚：c，n0，nc。我们只使用c和n0。
1。 c接地线
2。在继续之前阅读注意事项：n0将有1根电线从它出来而不是2.我多次犯了这个错误并最终导致信号错误。有主线和侧线，如果你在n0焊接这两根线，很可能你的信号不可读或不稳定。
3。主线将n0连接到10k电阻，然后10k电阻将成为开关的电源。
4。侧线将连接到10k电阻和n0之间的主线。这是我们收集信号的地方，以便保持数据线清洁的重要性。
5。将微型开关粘贴到位并确保给它时间完全干燥。
步骤3：腿led
这是3d打印的真正力量。腿具有用于电线和led的内部腔室。设计中的挑战之一是腿是可移动的。 3d打印技术为我提供了一个简洁的解决方案，我有一个内部腔室供电线穿过。
我使用adafruit led亮片作为其紧凑型电路板上的电阻器，以实现最大的空间效率。我们所要做的就是将电源和地线焊接到电路板上。包裹led的热量是可选的，但是如果您将该项目靠近自来水源进行平面加热，则强烈建议使用热包装。
1。将led插入支腿
2。将led固定，确保led朝上以获得最大照明。
3。将腿部面板插入每个腿部，最好使用透明的材料打印这部分光线可以轻松穿过的部分。
第4步：安装腿
我从当地的一家爱好商店购买了这些5毫米铝管。你也可以3d打印这些钉或木钉工作得很好。
1。从每条腿到右边的部分运行电线，它将容纳arduino nano。
2。确保腿部自由移动
步骤5：开/关开关
开/关开关比微动开关简单得多。这种类型的开关就像一个水闸，我们只需将开关连接到带电池的电路系列。然后开关将粘到翻盖门上。
确保给它足够的电线，以便可以打开和关闭翻盖门。
请观看组装视频，以便更好地了解如何将机器人放在一起。
第6步：编码和测试
我建议将pa_calibration代码上传到机器人以测试腿led。这将确保我们为正确的led分配正确的引脚编号。
int chestled = 3 ;
int llegled = 2 ;
int rlegled = 4 ;
int led_index［3］={3，2，4}; // chest led， left leg led， right leg led
校准代码将使led和胸部led指示灯闪烁，以测试确保引脚未切换，您可以将high更改为low以关闭led以进行双重检查。
void loop（）
{
digitalwrite（led_index［1］， high）; //low
digitalwrite（led_index［2］， high）; //low
}
校准并仔细检查后，我们可以关闭顶部并将胸部安装到前面，将所有螺钉对齐，并将前后连接在一起的6个2mm六角螺钉。
pab_basic代码提供了一些更多的操作功能，如：blink chest led，excited mode，disco mode。你可以通过不常见的和普通的其他方式尝试这些模式。要让机器人在不同的时间做不同的事情，需要更多的编码。
void loop（）
{
xchestblink（）;
//xexcited（）;
//xdisco（）;
}
pab_randoaccordinglym代码提供了一个随机值，如果你分配给一个动作的值，机器人将做出相应的反应。通过赋值，具有更多价值的任务使其更有可能发生。
int randomness = random（1，600）;
if（randomness == 150 ）{xexcited（）;}
if（randomness == 250 ）{xchestblink（）;}
if（randomness == 350 ）{xdisco（）;}
if（randomness == 450 ）{xdisco（）;}
if（randomness == 550 ）{xdisco（）;}
随机性可能很愚蠢，然而，它是环境随机变化的绝佳代表，例如太阳被云或环境中的潮湿变化所覆盖等等。这是使这个机器人成为许多科学项目的测试平台的关键方法。
第7步：完成整理，下一步是什么？
bot可以作为便携式测试平台使用，随身携带，作为科幻定制的一部分。
但是，您也可以安装更多的传感器适合你的项目。例如，我的另一个pab我安装了一个带10k欧姆电位器的蜂鸣器。我能够让机器人生成随机声音模式，使用微动开关作为输入来训练机器人制作更好的声音模式，或者有时bot会唱星球大战主题曲。
你也可以无线，电路专家携带esp 32 wifi和蓝牙 - 链接。这个主板需要有关如何将代码上传到主板的额外知识，但是，该主板具有内置的wi-fi和蓝牙模块，并且与arduino nano具有相同的尺寸，因此您无需对机器人进行太多修改外壳
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bot外壳和bot的腿应该印有支撑，但是，因为支撑只能在内部这将保留bot完成后看起来更好。
我使用cel robox 3d打印机打印该项目的所有部件。所有部件都印有30％填充，我使用cel petg高清玻璃设计师灰色，cel petg高清玻璃透明红色。
第2步：微开关
微型开关已经存在，但最近它成为人们关注的焦点。现在我们可以在3d打印机，机器人项目，真空机器人等中找到这些微型开关。有人可能会说你不需要为这么小的项目进行切换，但是，我打赌不同。开关可用于多种用途，它可用作传感器测试的表示，或ai培训师; d.我稍后会谈谈这个ai培训师。
首先，当我读到有关微型开关的信息时，我认为它会像普通的开/关开关一样工作，我错了微动开关需要一点工作而不仅仅是一个直接的即插即用。如果你是所有这些的新手，不要担心我是新手，如果我能做到你可以做到：）。
从我自己的经验然后令人困惑的部分是开关有3条腿，我们只使用2，但最后，我们将有3条线从交换机出来。然而，在经过多次反复试验之后，我认为我已经将其解决了，我会确保它尽可能直截了当。
交换机有3个引脚：c，n0，nc。我们只使用c和n0。
1。 c接地线
2。在继续之前阅读注意事项：n0将有1根电线从它出来而不是2.我多次犯了这个错误并最终导致信号错误。有主线和侧线，如果你在n0焊接这两根线，很可能你的信号不可读或不稳定。
3。主线将n0连接到10k电阻，然后10k电阻将成为开关的电源。
4。侧线将连接到10k电阻和n0之间的主线。这是我们收集信号的地方，以便保持数据线清洁的重要性。
5。将微型开关粘贴到位并确保给它时间完全干燥。
步骤3：腿led
这是3d打印的真正力量。腿具有用于电线和led的内部腔室。设计中的挑战之一是腿是可移动的。 3d打印技术为我提供了一个简洁的解决方案，我有一个内部腔室供电线穿过。
我使用adafruit led亮片作为其紧凑型电路板上的电阻器，以实现最大的空间效率。我们所要做的就是将电源和地线焊接到电路板上。包裹led的热量是可选的，但是如果您将该项目靠近自来水源进行平面加热，则强烈建议使用热包装。
1。将led插入支腿
2。将led固定，确保led朝上以获得最大照明。
3。将腿部面板插入每个腿部，最好使用透明的材料打印这部分光线可以轻松穿过的部分。
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我从当地的一家爱好商店购买了这些5毫米铝管。你也可以3d打印这些钉或木钉工作得很好。
1。从每条腿到右边的部分运行电线，它将容纳arduino nano。
2。确保腿部自由移动
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开/关开关比微动开关简单得多。这种类型的开关就像一个水闸，我们只需将开关连接到带电池的电路系列。然后开关将粘到翻盖门上。
确保给它足够的电线，以便可以打开和关闭翻盖门。
请观看组装视频，以便更好地了解如何将机器人放在一起。
第6步：编码和测试
我建议将pa_calibration代码上传到机器人以测试腿led。这将确保我们为正确的led分配正确的引脚编号。
int chestled = 3 ;
int llegled = 2 ;
int rlegled = 4 ;
int led_index［3］={3，2，4}; // chest led， left leg led， right leg led
校准代码将使led和胸部led指示灯闪烁，以测试确保引脚未切换，您可以将high更改为low以关闭led以进行双重检查。
void loop（）
{
digitalwrite（led_index［1］， high）; //low
digitalwrite（led_index［2］， high）; //low
}
校准并仔细检查后，我们可以关闭顶部并将胸部安装到前面，将所有螺钉对齐，并将前后连接在一起的6个2mm六角螺钉。
pab_basic代码提供了一些更多的操作功能，如：blink chest led，excited mode，disco mode。你可以通过不常见的和普通的其他方式尝试这些模式。要让机器人在不同的时间做不同的事情，需要更多的编码。
void loop（）
{
xchestblink（）;
//xexcited（）;
//xdisco（）;
}
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if（randomness == 550 ）{xdisco（）;}
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