基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计
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本设计：
基于stm32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9
程序编译器：keil 5
编程语言：c语言
编号c0011
功能说明：
本设计由stm32f103、l298n电机驱动电路、按键电路组成。
1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。
2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。
3.档位可以代码自定义。
附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。也有与仿真一致的设计报告。
仿真图（提供源文件）：
源程序（提供源文件）：
以下为部分程序，完整程序可在下载链接获取：
int main(void){ delay_init(); //延时函数初始化// uart_init(9600); //串口初始化为115200 // uart2_init(9600) ; tim3_int_init(10, 7199); //定时器 led_init(); //初始化与led连接的硬件接口 key_init(); lcd_gpio_init(); lcd_init(); in1 = 1; //方向控制 in2 = 0; pwmrigh = 0; //pwm调整,电机转速调整 lcd_puts(0, 0, (unsigned char *)dis0); sprintf(dis2,speed:%d,pwmrigh); lcd_puts(0, 1, (unsigned char *)dis2); lcd_puts(8, 0, (unsigned char *)dis3); while(1) { if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0)) //检测到按键按下 {// delay_ms(1); //小抖动仿真不需要加 if(rekey == 0) { if(key1 == 0) //检测是否按下 { rekey = 1; in1 = 1; //方向控制 in2 = 0; lcd_puts(0, 0, (unsigned char *)dis0); lcd_puts(8, 0, (unsigned char *)dis3); } else if(key2 == 0) //设置值键 { rekey = 1; in1 = 0; //方向控制 in2 = 1; lcd_puts(0, 0, (unsigned char *)dis1); lcd_puts(8, 0, (unsigned char *)dis3); } else if(key3 == 0) //设置值键 { rekey = 1; if(pwmrigh = 2)pwmrigh = pwmrigh - 1; //pwm 调速 sprintf(dis2,speed:%d,pwmrigh/2); lcd_puts(0, 1, (unsigned char *)dis2); } else if(key5 == 0) //设置值键 { rekey = 1; in1 = 0; //方向控制 in2 = 0; lcd_puts(8, 0, (unsigned char *)dis4); } } } else { rekey = 0; //防止重复检测到按键 } delay_ms(10); }}
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