如何基于51单片机利用定时器的实现PWM的方法详细概述
51单片机是可以输出pwm的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器t0来控制频率，定时器t1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：t0定时器中断让一个i0口输出高电平，在这个定时器t0的中断当中起动定时器t1，而这个t1是让io口输出低电平，这样改变定时器t0的初值就可以改变频率，改变定时器t1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现pwm的方法。以周期为1ms（1khz）为例，要产生其它频率的pwm波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器t0）,首先要确定pwm的周期t和占空比d，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是pwm的高电平的时间，则d*t=n*t，类似的可以求出pwm低电平时间需要多少个时间基准n。
因为这里我们是产生周期为1ms(1khz)的pwm,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:
1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1khz)；
2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的i/o口输出低电平；
3、当time=100)//1khz
time=0;
if(time<=30)//占空比%30,可改
pwm=1;
elsepwm=0;
}
最后的到波形，在示波器上显示如下图所示：
如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面这句即可。
if(time<=30)//占空比%30,可改占空比
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下面重点介绍用一个定时器的实现pwm的方法。以周期为1ms（1khz）为例，要产生其它频率的pwm波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器t0）,首先要确定pwm的周期t和占空比d，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是pwm的高电平的时间，则d*t=n*t，类似的可以求出pwm低电平时间需要多少个时间基准n。
因为这里我们是产生周期为1ms(1khz)的pwm,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:
1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1khz)；
2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的i/o口输出低电平；
3、当time=100)//1khz
time=0;
if(time<=30)//占空比%30,可改
pwm=1;
elsepwm=0;
}
最后的到波形，在示波器上显示如下图所示：
如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面这句即可。
if(time<=30)//占空比%30,可改占空比
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