瑞芯微RK3568外接MIPI DSI触摸屏校准
触摸屏校准当触摸不准时，需修改/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件，此文件为校准参数存放位置，默认参数支持我司7寸mipi dsi屏。在前面加上“#”注释，如下所示。
#subsystem==input,kernel==event[0-9]*, env{id_input_touchscreen}==1,env{libinput_calibration_matrix}=-2.361751 -0.023618 1.009202 0.000000-3.000000 0.995000
修改完后重启开发板。如使用电容屏，一般无须校准，重启后可以直接使用；如使用电阻屏则需要通过如下命令修改weston-touch-calibrator，执行该命令前，需要修改/etc/xdg/weston/weston.ini文件，找到[libinput]后，取消#注释，如下所示。
[libinput]
# uncomment below toenable touch screen calibrator(weston-touch-calibrator)
touchscreen_calibrator=true
calibration_helper=/bin/weston-calibration-helper.sh
重启桌面：
/etc/init.d/s50launcherstop
/etc/init.d/s50launcherstart
然后执行weston-touch-calibrator命令进行测试，对屏幕中的“+”进行点击，获取屏幕的校准参数。
weston-touch-calibrator
获取到校准参数“-0.000121-0.956017 0.980913 1.010802 0.014924 -0.028297”后，将其填入/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件中，修改如下：
subsystem==input,kernel==event[0-9]*, env{id_input_touchscreen}==1,env{libinput_calibration_matrix}=-0.000121 -0.956017 0.980913 1.0108020.014924 -0.028297
最后重启即可。
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#subsystem==input,kernel==event[0-9]*, env{id_input_touchscreen}==1,env{libinput_calibration_matrix}=-2.361751 -0.023618 1.009202 0.000000-3.000000 0.995000
修改完后重启开发板。如使用电容屏，一般无须校准，重启后可以直接使用；如使用电阻屏则需要通过如下命令修改weston-touch-calibrator，执行该命令前，需要修改/etc/xdg/weston/weston.ini文件，找到[libinput]后，取消#注释，如下所示。
[libinput]
# uncomment below toenable touch screen calibrator(weston-touch-calibrator)
touchscreen_calibrator=true
calibration_helper=/bin/weston-calibration-helper.sh
重启桌面：
/etc/init.d/s50launcherstop
/etc/init.d/s50launcherstart
然后执行weston-touch-calibrator命令进行测试，对屏幕中的“+”进行点击，获取屏幕的校准参数。
weston-touch-calibrator
获取到校准参数“-0.000121-0.956017 0.980913 1.010802 0.014924 -0.028297”后，将其填入/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件中，修改如下：
subsystem==input,kernel==event[0-9]*, env{id_input_touchscreen}==1,env{libinput_calibration_matrix}=-0.000121 -0.956017 0.980913 1.0108020.014924 -0.028297
最后重启即可。
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