使用图像处理库OpenCV从摄像头获取数据并在PyQt5上显示出来
opencv能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据，在某些情况下，尽管opencv可以显示窗口，但pyqt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序，而自带gpu的h618就成为了这些图像显示的最佳载体。
本文将实现的功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据，缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。
创建pyqt5窗口
这里在电脑上使用designer软件，创建一个main window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。
点一下放在窗口中的label，在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西，这里就不细介绍了。这里我是设置了qframe启用了边框，qlabel中的texte属性控制显示的文本，qlabel中的alignment属性控制文本对齐方式。
然后保存为.ui结尾的文件：
随后将designer绘制的ui文件转化为py文件
python3 -m pyqt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py
接下来编写main.py程序，调用刚刚画的窗口进行显示，先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来：
from ui_main import ui_mainwindowimport pyqt5from pyqt5 import qtcore, qtgui, qtwidgetsfrom pyqt5.qtcore import *from pyqt5.qtgui import *# 修正qt的plugin路径，因为某些程序（cv2）会将其改到其他路径import osos.environ['qt_qpa_platform_plugin_path'] = os.path.dirname(pyqt5.__file__)
放入一点辅助代码，一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上，一个是为了在命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序
#【可选代码】允许远程运行import osos.environ[display] = :0.0#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口，方便调试import signalsignal.signal(signal.sigint, signal.sig_dfl)timer = qtcore.qtimer()timer.start(100) # you may change this if you wish.timer.timeout.connect(lambda: none) # let the interpreter run each 100 ms
加上调用函数进行显示的部分，这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了
# 初始化窗口import sysapp = qtwidgets.qapplication(sys.argv)window = window()ui = ui_mainwindow()ui.setupui(window)window.showfullscreen() #全屏显示# window.show() #按绘制时的尺寸显示sys.exit(app.exec_()) 在核桃派lcd屏上的效果展示
opencv图像读取及显示
调用头文件,opencv的头文件只需要这一个
import cv2
打开摄像头，其中传入的参数1是摄像头编号，一般是从0开始往后排
cap = cv2.videocapture(1)
从摄像头读取一帧图像，ret是读取状态，frame是图像数据
ret, frame = cap.read()
cap.read函数读到的是bgr格式的，为了把opencv的图像数据显示到qt的label，需要先转为rgb格式，并将图像转为qt中用来表示图像的qimage。
rgbimage = cv2.cvtcolor(frame, cv2.color_bgr2rgb)h, w, ch = rgbimage.shapeqtimage = qimage(rgbimage.data, h, w, ch*w, qtgui.qimage.format_rgb888)
label的setpixmap方法可以图像数据覆盖label
label.setpixmap(qpixmap.fromimage(qtimage)) 显示效果
线程，信号与槽
原代码为了简单，没有使用信号槽机制，不够线程安全，我们这里使用qt自带的多线程功能，他的使用很简单，只需要创建一个类并继承自qthread, 然后将要运行的东西写到类里的run方法下面。实例化一个对象后，调用start方法即可创建新线程
class work(qthread): def run(self): passwork = work()work.start()
直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容，不能满足线程安全。
我们需要创建一个信号，把修改qt窗口的语句写到一个槽内，连接他们，在想修改窗口时发出信号，让qt内部去调度，防止跟其他qt内部的线程发生冲突。
因为我们这个线程类继承自qthread，所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtsignal对象即可，调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数，以及发送信号时需要传入什么参数。
signal_update_label = pyqtsignal( qpixmap)
槽函数就是随便定义一个函数，只要函数参数跟信号一样就行。
label:qlabel def sloat_update_label( self, pixmap:qpixmap): self.label.setpixmap(pixmap)
使用emit方法即可发送信号，qt内部会进行调度，将所有连接到本信号的函数都调出来运行，并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。
self.signal_update_label.emit(qpixmap.fromimage(qtimage))
本文转载自：https://forum.walnutpi.com/t/topic/84
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这里在电脑上使用designer软件，创建一个main window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。
点一下放在窗口中的label，在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西，这里就不细介绍了。这里我是设置了qframe启用了边框，qlabel中的texte属性控制显示的文本，qlabel中的alignment属性控制文本对齐方式。
然后保存为.ui结尾的文件：
随后将designer绘制的ui文件转化为py文件
python3 -m pyqt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py
接下来编写main.py程序，调用刚刚画的窗口进行显示，先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来：
from ui_main import ui_mainwindowimport pyqt5from pyqt5 import qtcore, qtgui, qtwidgetsfrom pyqt5.qtcore import *from pyqt5.qtgui import *# 修正qt的plugin路径，因为某些程序（cv2）会将其改到其他路径import osos.environ['qt_qpa_platform_plugin_path'] = os.path.dirname(pyqt5.__file__)
放入一点辅助代码，一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上，一个是为了在命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序
#【可选代码】允许远程运行import osos.environ[display] = :0.0#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口，方便调试import signalsignal.signal(signal.sigint, signal.sig_dfl)timer = qtcore.qtimer()timer.start(100) # you may change this if you wish.timer.timeout.connect(lambda: none) # let the interpreter run each 100 ms
加上调用函数进行显示的部分，这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了
# 初始化窗口import sysapp = qtwidgets.qapplication(sys.argv)window = window()ui = ui_mainwindow()ui.setupui(window)window.showfullscreen() #全屏显示# window.show() #按绘制时的尺寸显示sys.exit(app.exec_()) 在核桃派lcd屏上的效果展示
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打开摄像头，其中传入的参数1是摄像头编号，一般是从0开始往后排
cap = cv2.videocapture(1)
从摄像头读取一帧图像，ret是读取状态，frame是图像数据
ret, frame = cap.read()
cap.read函数读到的是bgr格式的，为了把opencv的图像数据显示到qt的label，需要先转为rgb格式，并将图像转为qt中用来表示图像的qimage。
rgbimage = cv2.cvtcolor(frame, cv2.color_bgr2rgb)h, w, ch = rgbimage.shapeqtimage = qimage(rgbimage.data, h, w, ch*w, qtgui.qimage.format_rgb888)
label的setpixmap方法可以图像数据覆盖label
label.setpixmap(qpixmap.fromimage(qtimage)) 显示效果
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class work(qthread): def run(self): passwork = work()work.start()
直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容，不能满足线程安全。
我们需要创建一个信号，把修改qt窗口的语句写到一个槽内，连接他们，在想修改窗口时发出信号，让qt内部去调度，防止跟其他qt内部的线程发生冲突。
因为我们这个线程类继承自qthread，所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtsignal对象即可，调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数，以及发送信号时需要传入什么参数。
signal_update_label = pyqtsignal( qpixmap)
槽函数就是随便定义一个函数，只要函数参数跟信号一样就行。
label:qlabel def sloat_update_label( self, pixmap:qpixmap): self.label.setpixmap(pixmap)
使用emit方法即可发送信号，qt内部会进行调度，将所有连接到本信号的函数都调出来运行，并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。
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