51系列单片机定时器的实用方法

定时/计数器 0 和定时/计数器1都有4种定时模式。
16位定时器对内部机器周期进行技术,机器周期加1,定时器值加1,1mhz模式下,一个机器周期为1us 。
定时器工作模式寄存器tmod,不可位寻址,需整体赋值,高4位用于定时器1,第四位用于定时器0。
c/t:为定时器功能选择位,c/t=0对机器周期计数,c/t=1,对外部脉冲计数。
gate:门控位,gate=0,软件置位trn即可启动计时器,gate=1需外部中断引脚为高电平时才能软件置位trn启动计时器,一般取gate=0。
定时器控制寄存器tcon:
tfn:tn溢出标志位,当定时器溢出时,硬件置位tfn,中断使能的情况下,申请中断,cpu响应中断后,硬件自动清除tfn。中断屏蔽时,该位一般作为软件查询标志,由于不进入中断程序,硬件不会自动清除标志位,可软件清除。
trn:计时器启动控制位,软件置位trn即可启动定时器,软件清除trn关闭标志位。
ien:外部中断请求标志位。
itn:外部中断出发模式控制位,itn=0为低电平触发,itn=1为下降沿触发。
中断允许控制寄存器ie
ea(ie.7):全局中断控制位。ea=1开全局中断,ea=0关闭全局中断。
ie.6无意义。
etn:定时器中断使能控制位。置位允许中断,清除禁止中断。
es:串行接收/发送中断控制位,置位允许中断。
exn:外部中断使能控制位。置1允许,清0禁止。
中断优先级控制寄存器ip,复位后为00h
ip.6,ip.7保留,无意义。
pt2:定时器2中断优先级控制,置1设为高优先级,清0置位低优先级。
ps:串行中断优先级控制位。
pt1/0:定时器1/0优先级控制位,置1高,清0低。
pxn:外部中断优先级控制位。
当有同级中断同时响应,按ie0->tf0->ie1->tf1-ie0->ri+ti->tf2顺序依次响应。
定时器模式0的使用 tmod&=0xf0/tmod&=0x0f
tl0高3位不用,低5位溢出时,直接向th0进位。
通过设置th0和tl0初值(0~8191),使计数器从初值开始加1,溢出后申请中断,溢出后需重新设置初值,否则将从0开始加1计数。
t=(模值-初值)*机器周期,初值为8191位技术最小值1,初值为0为计数最大值8191。
定时器模式1(tmod=0xf1/tmod=0x1f)
模式1和模式0功能相同,但模式1位16位。
定时器模式2(tmod=0x2f/0xf2)
模式2构成自动重装的8位定时器,计数器的范围为0~256
th作为初值寄存器,tl作为计数寄存器。tl溢出时,置位中断标志位,并且把th中的值自动装入tl。
定时器模式3,模式3只适用于定时器0
模式3时定时器构成2个独立的8位计数器。
此模式下,tl0和模式0,1状态一样可以做计数和定时。th0只能用于定时不能用于计数,并占用t1的资源tf1和tr1。
定时器2的使用
在at89s52,at89s53和at89s8253中增加了定时器2的使用。
t2和th2,tl2,t2con,t2mod,捕捉重装寄存器rcap2l和rcap2h
t2控制寄存器
tf2:溢出中断标志位。
rclk:串行口接收时钟选择位,用它可以选择t1或t2作为串行口发送时钟。rclk=1,t2作为串行口时钟,rclk=1,t1作为串口发送时钟。
exen2:t2外部允许控制位,exen2=1,若t2未用于波特率发生器,t2ex引脚出现负跳变时将导致t2发生捕获或充装载。并置位exf2标志位请求中断。该位清0,外部引脚无效。
c/t2:定时或技术方式选择位。
cp/rl2:t2捕获或重装控制位,该位为1,选择捕获功能,此时若exen2=1,t2en引脚出现负跳变将发生捕获操作,即把t2h和t2l内容传送给rcap2h和rcap2l。该位为0,选择重装功能,此时若t2溢出,或exen2=1且t2en引脚上出现负跳变,都会把rcap2h和rcap2l的值送入t2h和t2l。
t2模式控制位
t2oe:t2输出允许控制位。t2oe=1允许时钟输出到t2/p1.0引脚,t2oe=0禁止输出。
decn:加/减计数控制位,该位为1,允许t2作为加减计数器使用,方向由t2en控制,t2en为1,进行加计数,t2en位0进行减计数。该位置0,t2自动向上计数。
t2工作模式的选择由rclk,tclk,cp/rl2,t2oe,ct2,和tr2来决定。

原文标题:单片机定时器实用方法总结
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