FANUC机器人建立part carrier和跟踪参数的方法
fanuc机器人建立part carrier和跟踪参数的方法
1） 打开 cell browser
2） 点击 fixtures
3） 右键点击 generic simple conveyor
4） 选择 generic simple conveyor properties
5） 将名字改为 overhead conveyor
6） 将 overhead conveyor x 方向的 size 改为 127mm
7） 将 overhead conveyor y 方向的 size 改为 4267mm
8） 将 overhead conveyor z 方向的 size 改为 76mm
9） 将 overhead conveyor z 方向的 location 改为 3028mm
10） 点击 ok 关闭对话框
11） 双击 part carrier
12） 点击 link cad 栏
13） 将 x 方向的 size 改为 40mm
14） 将 y 方向的 size 改为 40mm
15） 将 z 方向的 size 改为 1066.8mm
16） 在 cad location 部分，将 x 方向的值改为 1960
17） 在 cad location 部分，将 z 方向的值改为‐603.871
18） 点击 ok 关闭对话框。
19） 在 cell browser 上右键点击 part carrier
20） 选择 add link—box
21） 在出现的对话框中将名字改为 part carrier extension 1
22） 点击 link cad 栏，
23） 将 scale 部分的 x 方向数值改为 40mm
24） 将 scale 部分的 y 方向数值改为 40mm
25） 将 scale 部分的 z 方向数值改为 295mm
26） 将 cad location 部分的 y 方向数值改为 5.6mm
27） 将 cad location 部分的 z 方向数值改为‐1053mm
28） 将 cad location 部分的 w 方向数值改为‐45degrees
29） 点击 ok 关闭
30） 在 cell browser 中，右键点击 part carrier extension 1
31） 选择 add link—box
32） 将新出现的 box 名字改为 part carrier extension 2
33） 点击 part carrier extension 2 的 link cad 栏
34） 将 scale 部分的 x 值改为 120mm
35） 将 scale 部分的 y 值改为 76.2mm
36） 将 scale 部分的 z 值改为 1066.8mm
37） 将 cad location 部分的 y 值改为‐3mm
38） 将 cad location 部分的 z 值改为‐274mm
39） 将 cad location 部分的 w 值改为 45degree
40） 点击 ok 关闭对话框。
41） 双击 direction indicator
42） 在出现的对话框中，根据你自己的需要改变参数：scale，location 等。
43） 打开 cell browser
44） 双击
，打开属性界面。
45） 在 general 栏上的 tracking 部分把数值改为 900mm。
46） 点击 boundaries 栏
47） 将 boundary set 10 的 upstream 数值改为‐1100mm。
48） 将 boundary set 10 的 downstream 数值改为 1100mm。
49） 点击下拉菜单，将 boundary set 9 的数值设置。
50） 设置其他的 boundary set 的数值。
51） 点击 ok，关闭对话框。
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6） 将 overhead conveyor x 方向的 size 改为 127mm
7） 将 overhead conveyor y 方向的 size 改为 4267mm
8） 将 overhead conveyor z 方向的 size 改为 76mm
9） 将 overhead conveyor z 方向的 location 改为 3028mm
10） 点击 ok 关闭对话框
11） 双击 part carrier
12） 点击 link cad 栏
13） 将 x 方向的 size 改为 40mm
14） 将 y 方向的 size 改为 40mm
15） 将 z 方向的 size 改为 1066.8mm
16） 在 cad location 部分，将 x 方向的值改为 1960
17） 在 cad location 部分，将 z 方向的值改为‐603.871
18） 点击 ok 关闭对话框。
19） 在 cell browser 上右键点击 part carrier
20） 选择 add link—box
21） 在出现的对话框中将名字改为 part carrier extension 1
22） 点击 link cad 栏，
23） 将 scale 部分的 x 方向数值改为 40mm
24） 将 scale 部分的 y 方向数值改为 40mm
25） 将 scale 部分的 z 方向数值改为 295mm
26） 将 cad location 部分的 y 方向数值改为 5.6mm
27） 将 cad location 部分的 z 方向数值改为‐1053mm
28） 将 cad location 部分的 w 方向数值改为‐45degrees
29） 点击 ok 关闭
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31） 选择 add link—box
32） 将新出现的 box 名字改为 part carrier extension 2
33） 点击 part carrier extension 2 的 link cad 栏
34） 将 scale 部分的 x 值改为 120mm
35） 将 scale 部分的 y 值改为 76.2mm
36） 将 scale 部分的 z 值改为 1066.8mm
37） 将 cad location 部分的 y 值改为‐3mm
38） 将 cad location 部分的 z 值改为‐274mm
39） 将 cad location 部分的 w 值改为 45degree
40） 点击 ok 关闭对话框。
41） 双击 direction indicator
42） 在出现的对话框中，根据你自己的需要改变参数：scale，location 等。
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44） 双击
，打开属性界面。
45） 在 general 栏上的 tracking 部分把数值改为 900mm。
46） 点击 boundaries 栏
47） 将 boundary set 10 的 upstream 数值改为‐1100mm。
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