如何用声音控制任何串行控制的机器人
第1步：你需要什么：
你只需要一些东西此
1。由com端口控制的机器人。
2。运行microsoft visual studio的计算机和您的代码编辑软件（在本例中是我的arduino）
3。用于将草图上传到机器人的usb电缆
步骤2：从机器人开始
我已附上以下代码但是，如果您没有使用arduino软件，我已经在下面发布了它。这就是我用于robotshop.com的漫游机器人。我采用了一个简单的wasd草图并对其进行了修改，以允许程序“远程”控制它。复制代码后，您可以使用usb电缆或用于上传到机器人的任何方式将其上传到机器人。
//setting motor variables
int motorspeed = 6;
int motor2speed = 5;
int motor1 = 8;
int motor2 = 7; void setup（） {
int i;
for（i=5;i《=8;i++）
pinmode（i， output）;
serial.begin（9600）; //start serial communication } void loop（） {
//waiting for any serial communication. if any is received conduct the switch statement.
char data = serial.read（）;
//setting speed. 255 is max speed， you can change the values below to slow it down if you want.
int leftspeed = 255;
int rightspeed = 255;
switch （data） {
case ‘0’： //if the arduino receives a 0 then it will run the halt command which is defined below.
halt （）;
break;
case ‘1’：
forward （leftspeed， rightspeed）;
break;
case ‘2’：
reverse （leftspeed， rightspeed）;
break;
case ‘3’：
left （rightspeed， leftspeed）;
break;
case ‘4’：
right （rightspeed， leftspeed）;
break;
} } void halt（void）
{
digitalwrite（motorspeed， low）;
digitalwrite（motor2speed， low）;
} void forward（char a， char b）
{
analogwrite（motorspeed， a）; //releasing the “brake”
digitalwrite（motor1， low）; //applying full power to the pin. this would typically be high but， my wires are hooked up backwards so i just switched the command.
analogwrite（motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， low）;
} void reverse （char a， char b）
{
analogwrite（motorspeed， a）;
digitalwrite（motor1， high）;
analogwrite（motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， high）;
}
void left （char a，char b）
{
analogwrite （motorspeed， a）;
digitalwrite（motor1， high）;
analogwrite （motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， low）;
}
void right （char a，char b）
{
analogwrite （motorspeed， a）;
digitalwrite（motor1， low）;
analogwrite （motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， high）;
}
步骤3：microsoft visual studio c＃应用程序
现在是时候启动microsoft visual studio了。我们首先创建一个c＃windows窗体应用程序。我首先创建ui。这包括5个标签，1个富文本框和2个按钮。可以使用屏幕左侧的工具箱将这些添加到表单中。
添加上述项目后，您可以双击应用程序的顶部边框。这将打开程序背后的c＃代码窗口。在附件和下面的代码中，我试图评论很多，它应该很容易遵循。如果没有，我已附加程序的“已发布”版本和visual studio项目文件。
您可以编辑com端口到您的机器人所在的任何位置。我的机器人在com5上。
using system;
using system.collections.generic;
using system.componentmodel;
using system.data;
using system.drawing;
using system.linq;
using system.text;
using system.threading.tasks;
using system.windows.forms;
using system.io.ports;
using system.speech;
using system.speech.recognition;
using system.speech.synthesis;
第4步：现在是时候把它放在一起了！
我们一直在等待的那一刻！启动机器人和程序。一切都启动后，单击启用并说出您的第一个命令！我很好，有时程序可能有点奇怪，并重复多次命令。这从来没有打扰过我，所以我接受它。我希望你看看视频，让我知道这是否有助于你控制你的机器人！祝你有个美好的一天！
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//setting motor variables
int motorspeed = 6;
int motor2speed = 5;
int motor1 = 8;
int motor2 = 7; void setup（） {
int i;
for（i=5;i《=8;i++）
pinmode（i， output）;
serial.begin（9600）; //start serial communication } void loop（） {
//waiting for any serial communication. if any is received conduct the switch statement.
char data = serial.read（）;
//setting speed. 255 is max speed， you can change the values below to slow it down if you want.
int leftspeed = 255;
int rightspeed = 255;
switch （data） {
case ‘0’： //if the arduino receives a 0 then it will run the halt command which is defined below.
halt （）;
break;
case ‘1’：
forward （leftspeed， rightspeed）;
break;
case ‘2’：
reverse （leftspeed， rightspeed）;
break;
case ‘3’：
left （rightspeed， leftspeed）;
break;
case ‘4’：
right （rightspeed， leftspeed）;
break;
} } void halt（void）
{
digitalwrite（motorspeed， low）;
digitalwrite（motor2speed， low）;
} void forward（char a， char b）
{
analogwrite（motorspeed， a）; //releasing the “brake”
digitalwrite（motor1， low）; //applying full power to the pin. this would typically be high but， my wires are hooked up backwards so i just switched the command.
analogwrite（motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， low）;
} void reverse （char a， char b）
{
analogwrite（motorspeed， a）;
digitalwrite（motor1， high）;
analogwrite（motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， high）;
}
void left （char a，char b）
{
analogwrite （motorspeed， a）;
digitalwrite（motor1， high）;
analogwrite （motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， low）;
}
void right （char a，char b）
{
analogwrite （motorspeed， a）;
digitalwrite（motor1， low）;
analogwrite （motor2speed， b）;
digitalwrite（motor2， high）;
}
步骤3：microsoft visual studio c＃应用程序
现在是时候启动microsoft visual studio了。我们首先创建一个c＃windows窗体应用程序。我首先创建ui。这包括5个标签，1个富文本框和2个按钮。可以使用屏幕左侧的工具箱将这些添加到表单中。
添加上述项目后，您可以双击应用程序的顶部边框。这将打开程序背后的c＃代码窗口。在附件和下面的代码中，我试图评论很多，它应该很容易遵循。如果没有，我已附加程序的“已发布”版本和visual studio项目文件。
您可以编辑com端口到您的机器人所在的任何位置。我的机器人在com5上。
using system;
using system.collections.generic;
using system.componentmodel;
using system.data;
using system.drawing;
using system.linq;
using system.text;
using system.threading.tasks;
using system.windows.forms;
using system.io.ports;
using system.speech;
using system.speech.recognition;
using system.speech.synthesis;
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