CAN总线网络安装终端电阻的3个主要原因
在详解can总线：高速can总线和低速can总线的特性文章中，高速can网络和低速can网络都需要安装终端电阻。
高速can网络需要在can_h和can_l加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120ω，每个终端电阻应能消耗0.25w的功率（标准来源：iso 11898-2:2003）。
低速can网络的终端电阻数值不固定，philips建议低速can网络，一个整体的rth和rtl终端电阻为100ω到500ω（每个）。整个网络终端电阻可以确定如下公式：
为什么can总线网络中为什么需要安装终端电阻？主要有3方面原因：
提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉；
确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；
提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。
1
提高抗干扰能力
can总线上的信号区分“显性”和“隐性”两种状态，“显性”对应二进制的“逻辑0”，“隐性”对应二进制的“逻辑1”。“显性”或“隐性”由can收发器决定，下图为一款can收发器内部逻辑框图：
总线“显性”时，收发器内部q1、q2导通，canh、canl之间产生压差；“隐性”时，q1、q2截止，canh、canl处于无源状态，压差为0。 总线负载时，“隐性”时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入“显性”（一般的收发器显性门限最小电压仅500mv，压差为500mv时，总线就判断为“显性”）。总线上有差模干扰时，总线上就会有明显的波动，而这些波动没有地方能够吸收掉他们，就会在总线上创造一个显性位出来。 所以为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入“显性”，阻值也不能过小。
2
确保总线尽快进入隐性状态 由于总线上不可避免的存在寄生电容，can总线数据传输时，“隐性”和“显性”状态变化会对寄生电容进行充电和放电，若总线中无阻性负载，信号波形会出现“缓慢变化”的过程。如下图所示：
将上图放大后可发现显性恢复到隐性的时间长达1.44μs。在采样点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。如下图所示：
为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在canh、canl之间放置一个负载电阻。
增加一个60ω的电阻后，从上图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128ns，与显性建立时间相当。 由以上的波形对比可发现，终端电阻会使总线更快的在“显性”和“隐性”状态间变化。
3
吸收反射的信号，提高信号质量 信号在较高的转换速率情况下，信号当信号遇到阻抗变化时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。反射的信号则会返回来影响质量，在总线上产生“振铃”，如下图所示：
若“振铃”信号过大，就会影响信号质量，甚至造成总线数据传输错误。 在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将反射信号的能量吸收，避免振铃的产生，如下图所示：
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提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉；
确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；
提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。
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提高抗干扰能力
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总线“显性”时，收发器内部q1、q2导通，canh、canl之间产生压差；“隐性”时，q1、q2截止，canh、canl处于无源状态，压差为0。 总线负载时，“隐性”时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入“显性”（一般的收发器显性门限最小电压仅500mv，压差为500mv时，总线就判断为“显性”）。总线上有差模干扰时，总线上就会有明显的波动，而这些波动没有地方能够吸收掉他们，就会在总线上创造一个显性位出来。 所以为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入“显性”，阻值也不能过小。
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确保总线尽快进入隐性状态 由于总线上不可避免的存在寄生电容，can总线数据传输时，“隐性”和“显性”状态变化会对寄生电容进行充电和放电，若总线中无阻性负载，信号波形会出现“缓慢变化”的过程。如下图所示：
将上图放大后可发现显性恢复到隐性的时间长达1.44μs。在采样点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。如下图所示：
为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在canh、canl之间放置一个负载电阻。
增加一个60ω的电阻后，从上图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128ns，与显性建立时间相当。 由以上的波形对比可发现，终端电阻会使总线更快的在“显性”和“隐性”状态间变化。
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吸收反射的信号，提高信号质量 信号在较高的转换速率情况下，信号当信号遇到阻抗变化时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。反射的信号则会返回来影响质量，在总线上产生“振铃”，如下图所示：
若“振铃”信号过大，就会影响信号质量，甚至造成总线数据传输错误。 在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将反射信号的能量吸收，避免振铃的产生，如下图所示：
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