虹科物联网HMI/网关搭载CODESYS实现软PLC+HMI一体化
iiot
虹科物联网hmi/网关
搭载codesys实现软plc+hmi一体化
前言
codesys是一款功能强大的plc软件编程工具，它支持iec61131-3标准il、st、fbd、ld、cfc、sfc六种plc编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。通过在硬件平台上移植runtime，可以将任何嵌入式设备或基于pc的设备转变为符合iec 61131-3标准的工业控制器，也由此，越来越多的工程师偏向于codesys应用。本文将以虹科物联网hmi/网关为例，介绍如何在虹科hmi/网关中实现codesys软plc+hmi一体机操作。
虹
科
方
案
01
所需工具
硬件：虹科物联网hmi
软件：codesys v3.5、jmobile studio
02
操作步骤
1. 安装hmi codesys package
（1）hmi codesys package允许codesys编程软件对hmi内部plc进行编程；
（2）hmi codesys package在jmobile studio安装目录下，具体位置为“\codesys\v3”；
（3）文件安装：
方法一：双击“.package”文件，无论是完整安装还是经典安装都能安装codesys v3 plc runtime功能所需的文件。
方法二：使用codesys编程软件中的“package manager”工具可以确认已经安装的“.package”文件或者安装新的“.package”文件，点击“install”按钮，选择合适的文件路径，点击“open”即可。
2. 安装hmi runtime
hmi出厂时没有hmi runtime，首次启动会显示“runtime加载器”。可以通过以太网（需要有效的ip地址）和usb（创建更新包，选择“runtime加载器”中的启动程序）安装runtime。
3. 激活codesys v3 license
（1） license激活前的注意事项：
codesys v3 license可以通过jmobile studio软件进行激活，前提是hmi和安装jmobile studio的pc处在同一个局域网中，而且安装jmobile studio的pc需要连接互联网。
每个license只能在单个hmi上使用。一旦激活，license与hmi的mac地址唯一匹配，不能与其他设备配对使用，而且不能取消激活。
（2）license激活步骤：
打开jmobile studio软件，选择“运行>管理目标”；
选择“许可证”，点击下拉按钮，选择所要激活hmi的ip地址；
输入license，并点击“activate/generate”按钮；
一旦系统确认成功激活license，重启hmi以完成激活程序。
（3）license激活验证：
长按hmi屏幕，弹出窗口后选择“log at boot”，然后重启hmi；
hmi重启时，屏幕上将显示日志窗口。如果license已激活，日志信息将出现以下字符串：“codesys module: codesys v3 license found: codesys v3 is running”；
验证完成。
4. 创建plc项目
选择“标准项目”，根据使用的hmi型号选择对应的设备和编程语言。
5. 配置“symbol file”
使用codesys v3创建项目时，需要配置“symbol file”包含所需变量。
（1）右键点击“application”，选择“add object > symbol configuration”；
（2）双击“symbol configuration”，然后点击“build”；
（3）“symbol configuration”包含了项目中所有可用变量，选择所需变量；
（4）配置完“symbol configuration”之后，使用“generate code”功能生成一个.xml文件。
注：
①后续在jmobile studio软件中导入标签时会用到此.xml文件。
②只有用于plc编程的gvl全局变量才会在“symbol configuration”列出，如果要始终列出gvl全局变量，右键单击gvl选择“properties”，在“build”中勾选“link always”选项。
6. 下载plc项目
（ 1 ）在“设备通信设置”选项卡中输入设备ip选择hmi；
注：
①默认网关的属性不需要进行修改。
②如果ip地址未知，可以扫描网络，然后列出网络中所有可用设备。
③如果网络中存在多个使用codesys v3 plc runtime的hmi，则每个hmi都会通过设备名称后方括号内的不同字符串进行识别。
（2）点击“online”，选择“source download to connected device”将plc项目下载到hmi。
7. jmobile studio中的通信设置
虹科物联网hmi runtime通过codesys v3 eth协议与codesys v3 plc runtime进行通信。因此，在jmobile studio软件中创建codesys v3 eth协议，并配置相关参数，其中ip地址应设置为127.0.0.1。
8. jmobile studio中导入“symbol file”
（1）选择codesys v3 eth协议，点击导入词典，并选择之前生成的.xml文件；
（2）选择所有灰色的标签，并点击导入标签；
（3）标签导入完成。
注：
①由于plc程序的新编译而导致标签偏移信息的任何更改不需要再次导入“symbol file”；
②当重命名标签、修改标签数据格式以及添加新的标签时，需要重新导入“symbol file”。
03
方案简介
虹科物联网hmi/网关是一款高性能数据采集和监控设备，支持200+通讯协议，包括常见的opc ua、modbus tcp和mqtt协议，以及西门子、三菱和欧姆龙等各大主流plc协议；支持趋势、警报、配方、报表和审计追踪等功能，快速实现设备数据的采集和分析。
此外，虹科物联网hmi/网关已内置codesys plc runtime，激活后就能作为软plc+hmi一体机使用，支持扩展io模块和通信模块，可实现一些实时控制功能。
虹科--工业物联网
虹科是一家在工业物联网iiot行业经验超过3年的高科技公司，虹科与世界领域顶级公司包括exor、eurotech、unitronics、matrikon、kunbus、vdoo、esper等合作，提供先进的高端工业4.0 工业触摸屏、高端边缘计算机、iot开发框架、plc与hmi一体机、opc ua、工业级树莓派、scada、预测性维护等解决方案。物联网事业部所有成员都受过专业培训，并获得专业资格认证，平均3年+的技术经验和水平一致赢得客户极好口碑。我们积极参与行业协会的工作，为推广先进技术的普及做出了重要贡献。至今，虹科已经为行业内诸多用户提供从硬件到软件的不同方案，并参与和协助了众多oem的设备研发和移植项目，以及终端用户的智能工厂和工业4.0升级改造项目。
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虹
科
方
案
01
所需工具
硬件：虹科物联网hmi
软件：codesys v3.5、jmobile studio
02
操作步骤
1. 安装hmi codesys package
（1）hmi codesys package允许codesys编程软件对hmi内部plc进行编程；
（2）hmi codesys package在jmobile studio安装目录下，具体位置为“\codesys\v3”；
（3）文件安装：
方法一：双击“.package”文件，无论是完整安装还是经典安装都能安装codesys v3 plc runtime功能所需的文件。
方法二：使用codesys编程软件中的“package manager”工具可以确认已经安装的“.package”文件或者安装新的“.package”文件，点击“install”按钮，选择合适的文件路径，点击“open”即可。
2. 安装hmi runtime
hmi出厂时没有hmi runtime，首次启动会显示“runtime加载器”。可以通过以太网（需要有效的ip地址）和usb（创建更新包，选择“runtime加载器”中的启动程序）安装runtime。
3. 激活codesys v3 license
（1） license激活前的注意事项：
codesys v3 license可以通过jmobile studio软件进行激活，前提是hmi和安装jmobile studio的pc处在同一个局域网中，而且安装jmobile studio的pc需要连接互联网。
每个license只能在单个hmi上使用。一旦激活，license与hmi的mac地址唯一匹配，不能与其他设备配对使用，而且不能取消激活。
（2）license激活步骤：
打开jmobile studio软件，选择“运行>管理目标”；
选择“许可证”，点击下拉按钮，选择所要激活hmi的ip地址；
输入license，并点击“activate/generate”按钮；
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4. 创建plc项目
选择“标准项目”，根据使用的hmi型号选择对应的设备和编程语言。
5. 配置“symbol file”
使用codesys v3创建项目时，需要配置“symbol file”包含所需变量。
（1）右键点击“application”，选择“add object > symbol configuration”；
（2）双击“symbol configuration”，然后点击“build”；
（3）“symbol configuration”包含了项目中所有可用变量，选择所需变量；
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注：
①后续在jmobile studio软件中导入标签时会用到此.xml文件。
②只有用于plc编程的gvl全局变量才会在“symbol configuration”列出，如果要始终列出gvl全局变量，右键单击gvl选择“properties”，在“build”中勾选“link always”选项。
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（ 1 ）在“设备通信设置”选项卡中输入设备ip选择hmi；
注：
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③如果网络中存在多个使用codesys v3 plc runtime的hmi，则每个hmi都会通过设备名称后方括号内的不同字符串进行识别。
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注：
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