PC机的CPLD串行通信的特点与程序的编写

引言
用cpld(复杂可编程逻辑器件)设计乃至仿真、验证、利用isp(在系统可编程)对硬件调试都非常方便,所以开发周期很短,且i/o口随意设定,故用cpld设计专用芯片是大势所趋。vb是一种面向对象的高级语言,应用这的通信控件编写上位机的通信程序十分方便,过程简单。本文针对cpld和pc通信的特点,各编写了上位机和下位机的程序,进行相对高速的串行通信。
1 上位机和下位机通信特点简介
根据串行通信的协议,发送串行数据一般是:1个起始位、n个数据位,1个或多个停止位。这样,发送起始位以后表明传输开始。传送与接收的双方设定好同样的传输位数,直到n个数据位送完以后,送停止位。上位机和下位机的电平标准不同,它们通过rs-232电平标准转换,在两者之间接入rs-232电平转换芯片即可。上位机和下位机的传输是异步传输,这样就需要有一个参考脉冲代表传输速度即波特率。通信双方取得一样的通信速度bps,指的是每一秒钟所传送的位数。现在仪器和工业场合,一般9600 bps是最常见的速度,而现在个人计算机pc所提供的串行速度可115 200bps(甚至921 600 bps)。因为常用的单片机mcu的软件是过程语言,以其作为下位机,无法提供这么高的波特率,即使是较低的波特率也可能产生误差。所以在传输距离较近而设备也可提供时,使用最高的传输速度也可以。cpld的软件是非过程语言,也就是说其逻辑段定义的所有动作是同时进行的而不是串行的,所以完全可以提供这样的高速下位机uart(universalasynchronous receiver transmitter)。
2 上位机vb程序
上位机软件利用vb6编写。微软的visual
basic语言有极其友好的界面,深受广大编程人员的好评。其可视化特点得到了很好的发挥,其中的mscomm控件非常方便编写软件,将最低层的部分隐蔽,只要了解自己需要的参数即可顺序编写上位机软件。现在简介该控件的各项参数:
commport——指定串行口;
portopen——串口是否打开;
input——输入寄存器;
output——输出寄存器;
inbuffersize——输入缓冲区大小;
outbuffersize——输出缓冲区大小;
inputlen——一次由串行端口读入字符串长度或字节个数;
settings——设备波特率、传输数据位、校验位、停止位;
inputmode——输入的是数据类型(文字形式或是二进制形式)。
上位机程序要和下位机配合起来。主要须考虑的问题是波特率、输入输出数据类型。对于从下位机到上位机输出数据的情况,可作以下处理(反之类似):
settings 115200,n,8,1(波特率115 200bps,校验位默认,8位数据位,1个停止位)
对于上位机,将输入的数据以二进制数形式获取要通过以下的转换:
dim data() as byte
private sub timer1_timer()
data()=mscomm1.input
for i=lbound(data)to ubound(data)
text2.text=data(i)
next
end sub
在串口打开的情况下,利用定时器定时从下位机获取数据,显示在窗口中。通过设置vb定时器控件的interval参数来控制读取时间。可见,上位机利用vb编写程序,十分方便,这是一种成熟的模块化语言,只要把参数给定,很快可以实现编程。
3 下位机通信程序编写
maxplusii里有许多常用的宏单元,如计数器、四则运算、各类逻辑门乃至rom、ram等;而在这些宏单元里具体的参数都可以由用户来自行设定,这就是上面提到的ip核形式。由于cpld数字设计中结构化设计的趋势,不同层次的ip(intellectualproperty)核将出现。各个ip核可重复利用,大大提高了设计能力和效率,避免了重复劳动。以下设计的是下位机的ip核,它是一个波特率、起始位、停止位均可设定的宏单元。
maxplusii的ahdl(altera hard waredescription language)是altera公司开发的完全集成于maxplusii中的一种模块化高级语言,特别适合于描述复杂的组合逻辑、组运算、状态机和真值表。本文利用ahdl,直接生成ip核。
设计的最终目标是生成如图1所示的symbol。其参数可以由用户设定(如图1的右上角),选择先送(收)串行数据最高位或最低位、数据宽度、停止位等。
设计思想是利用状态机的3种状态send(receive)、wait、idle,系统时钟为输入的clk,在这3种状态间变换。而baud为clk分频后的波特率时间。发送时,当baud上升沿时,输出1位串行数据。输出全部结束时,busy端出现低电平信号,这时利用load信号可以从d端读取并入的数据。由于使用的是ahdl,这种状态机实现起来非常方便,程序简洁明了。图2所示为状态机图。
程序清单如下:
case ss is --状态机
when idle =》
if load then
ss=wait;
else
ss=idle;
end if;
when wait =》
if baud then
ss=send;
else
ss=wait;
end if;
when send =》
if count[]!=0 then
ss=wait;
else
ss=idle;
end if;
when others =》
ss=idle;
end case;
txd=inshift[width+1]; --txd串出
if ss!=idle then --控制busy
busy=vcc;
end if;
case ss is
when idle =》
count[]=width+stop_bits; --等传送的位数
when send =》
count[ ]=count[ ]-1;
when others =》
count[]=count[];
end case;
case ss is --控制输入寄存器
when idle =》
if msb_first= =“yes”generate
dtmp[]=d[];
else generate
for each_bit in 0 to width-1 generate
dtmp[windth-1-each_bit]=d[each_bit];
end generate;
end generate;
inshift[]=(1,0,dtmp[]);
when send =》
insift[width+1..1]=inshift[width..0];
inshift[0]=vcc;
when others=》
inshift[]=inshift[];
end case;
图3为仿真波形,系统时钟clk为6mhz,50分频后得到周期为868ns的时钟baud,即波特率为115200 bps。设定为从高位到低位依次传送:起始位1位,低电平;8位数据位,1个停止位,为高电平。图3中显示分别传送十进制数20、21、22、23(即二进制数0001010000010101 00010110 00010111)的情况,load信号一直有效。可见,传送1个数据总共有10位,1个起始位、8个数据位、1个停止位。按照波特率115200 bps,传送1个数据需要的时间为86.8μs。这个数度充分体现了cpld的优势,比单片机mcu串行传输要快上10倍以上。如果上位机uart允许,这个速度还可以增大到接近mcu串行传输的100倍,即波特率为921600 bps。
设计完成通过仿真以后,通过编程电磁将生成的pof文件用isp(在线编程)方式下载到cpld板epm7128lc84-6,外接rs-232电平转换芯片hin232cp。经过电平转换,cpld和pc机接口通信,上位机用vb编写程序。试验证明,在高速情况下,通信正常。

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