两台西门子S7-200 SMART PLC通过Modbus RTU协议通讯的流程简析
通讯材料：
1）、plc2台，分别是200smart 的cr60和sr20；
2）、2个dp插头（6es7972-0bx12-0xa0）
3）、连接导线若干（plc电源及通讯）
验证内容：
令：cr60 plc为主站，发送plc系统时钟（8个字节的信息）给sr20从站；sr20从站发送一个双字的循环移位数据给主站，并由通讯数据vd100接收输出到qd0。
主站程序：
在验证过程中曾经出现一个错误，使msg指令始终显示为6，表示从站无响应。我验证时，由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认，造成接线错误，使msg的error错误信息为6，检查后找到原因，重新接线后仍然报警6。最后检查为控制程序不完整，主要原因是没有给mb0一个初始化操作，造成错误值没有得到有效的刷新。于是，在程序段1中加入初始化操作得到解决。
主站msg指令主要理解addr地址的应用，下面有描述。
从站程序： 从站通讯地址设置为1#
从站自vb31开始为读取主站vb11开始的8个字节主站系统时钟数据，指定vb31的起始地址是由addr地址40011定义的，从站循环指令vd11运行结果，将由mbus_init的holdstart定义的起始地址发送和接收。
编写小结：
自简而深进行编写modbus rtu通讯程序，相对从站通讯程序比较简单，仅仅只是指定通讯种类由
mbus_init
管脚指定maxiq/maxai/maxhold/holdstart定义，其它管脚根据主站定义匹配进行，相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。
通讯数据：
modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。
主站读取从站的数据，起始地址是根据从站holdstart管脚定义的起始地址开始算，而不是指从站的v区物理地址。在验证程序中，从站的mbus_init起始地址为vb11，那么，主站msg指令的addr 40001，应该是指从站的vb11地址。
同理，从站读取主站系统时钟，主站的msg指令的addr 40011，对应到从站的地址相当于偏移了10个字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即为vb31开始的8个字节中存放，modbus通讯地址计算是40001开始的。
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主站程序：
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通讯数据：
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主站读取从站的数据，起始地址是根据从站holdstart管脚定义的起始地址开始算，而不是指从站的v区物理地址。在验证程序中，从站的mbus_init起始地址为vb11，那么，主站msg指令的addr 40001，应该是指从站的vb11地址。
同理，从站读取主站系统时钟，主站的msg指令的addr 40011，对应到从站的地址相当于偏移了10个字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即为vb31开始的8个字节中存放，modbus通讯地址计算是40001开始的。
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