单片机的usb接口帮我们做了啥
usb协议虽然比较复杂，但是单片机的usb接口帮我们做了很多工作，大大简化了软件编程人员的工作量，比如usb数据包中的sync pid crc等内容都是硬件自动添加的，硬件自动添加速度更快，通讯效率高。
1、setup事务
单片机的usb接口初始化之后，打开了setup中断，单片机处于等待setup中断状态，当setup数据被正确接收后，产生一个setup中断，单片机接收标准请求，然后分析标准请求并返回主机相应的信息。
主机下发请求后，单片机返回数据前，这一段时间，主机下发的in事务单片机会自动返回nak，直到单片机把返回的数据准备好，交给usb接口。
2、in事务
in端点在初始化之后，如果单片机没有数据需要上送给主机，主机下发的in令牌硬件自动返回nak，当单片机有数据需要上送的时候，把数据交给usb接口并启动发送，usb接口收到in令牌的时候会自动把数据上送，主机收到校验通过后下发ack，单片机收到ack后会产生一个in中断，提示单片机数据上送成功。
一次in事务最多能传输端点大小数据，如果数据量大，需要分包发送，单片机收到in中断后，把一下包的数据启动发送，在收到第一个in中断后，第二包启动发送前，这一段时间内主机下发的in令牌，usb接口自动返回nak，如果单片机慢，处理第二包时间长，在这段时间内会有大量的nak，这些nak编程者可不用理会。
3、out事务
和setup事务类似，单片机的usb接口初始化之后out端点处于等待状态，当out数据下发并正确接收后，会产生一个out中断，单片机收到中断后把数据从usb的buffer中取出后，重新设置out端点为等待接收状态，等待接收一下个数据包。
从第一个out中断开始到重新等待接收这段时间内，主机下发的out数据，单片机自动返回nak，nak无需理会。
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2、in事务
in端点在初始化之后，如果单片机没有数据需要上送给主机，主机下发的in令牌硬件自动返回nak，当单片机有数据需要上送的时候，把数据交给usb接口并启动发送，usb接口收到in令牌的时候会自动把数据上送，主机收到校验通过后下发ack，单片机收到ack后会产生一个in中断，提示单片机数据上送成功。
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3、out事务
和setup事务类似，单片机的usb接口初始化之后out端点处于等待状态，当out数据下发并正确接收后，会产生一个out中断，单片机收到中断后把数据从usb的buffer中取出后，重新设置out端点为等待接收状态，等待接收一下个数据包。
从第一个out中断开始到重新等待接收这段时间内，主机下发的out数据，单片机自动返回nak，nak无需理会。
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