AR技术的核心框架
作为人物交互（hti）通道的核心技术体系，ar其实就是需要解决识别并跟踪定位需要交互和已经关注的现实场景目标，并根据手势或语音等交互方式完成意图的传递，以最终实现结合现实场景目标信息叠加的显示。
随着应用场景的进一步拓展，以及应用场合的不断丰富，包括多人的长效体验，ar 的核心技术体系，特别是考虑到云端处理，也逐渐丰满和清晰。
在垂直应用领域可以清晰可见的ar核心技术体系包括：
三维语义注册：对现实场景的语义和空间理解和重构 ;
三维融合生成：完成结合现实场景的数字信息生成和叠加 ;
人机实时交互技术：用户可与真实世界甚至虚拟物体进行实时的自然交互。
三维语义注册：对现实场景的语义和间理解和重构
三维语义注册，包含了对于实景的三维结构恢复和重建，以及虚拟环境的实时三维注册技术两个部分。
其中三维结构的恢复和重建常常用来建立实景与观察者视野（相机）的坐标转换关系，为虚拟物体与现实空间的三维注册奠定基础。
其包含了多视图几何原理的遵循，以及图像的特征点的提取和匹配、运动恢复结构、三维几何重建、表面纹理重建等核心技术。
近年日益普及的深度传感器对于高效和准确的完成三维重建存在积极作用，但传感器本身精度的差异化，以及当前技术所能达到的精度范围，还需要探索有效方法以实现最终场景精确的稠密重建。
其中虚拟环境的三维注册技术常常用来实现让虚实环境共享同一空间坐标系，以实现将虚拟景物嵌入其中的目的。
其包含了同时定位与地图构建（slam），平面标志物的检测和识别与跟踪，以及三维实物的检测、识别与跟踪等核心技术。
目前三维实物的跟踪已逐步进入实用化的阶段，但在工业界的大规模应用尚有距离。
三维融合生成：结合现实场景的数字信息生成和叠加
三维融合生成，包含了虚拟物体的绘制、现实环境的光照估计、虚实视觉融合和信息与现实环境的融合显示技术；同时空间增强实现技术也与其密切相关。
其中空间增强实现技术涉及空间增强实现的具体方式，包含光学穿透方式、以及光场方式和多投影呈现方式，同时也包括投影画面的几何校正和颜色校正技术等核心技术。
随着 ar 服务从功能倾向逐步向体验倾向的转移，三维融合生成的技术重要性就显得愈加重要，通过准确实现融合光源和周围环境的虚拟数字化对象的形状、位姿、材质和纹理，真实感将跃然眼前。
原文标题：ar 技术核心框架
文章出处：【微信公众号：ar工业应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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三维语义注册：对现实场景的语义和空间理解和重构 ;
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三维语义注册：对现实场景的语义和间理解和重构
三维语义注册，包含了对于实景的三维结构恢复和重建，以及虚拟环境的实时三维注册技术两个部分。
其中三维结构的恢复和重建常常用来建立实景与观察者视野（相机）的坐标转换关系，为虚拟物体与现实空间的三维注册奠定基础。
其包含了多视图几何原理的遵循，以及图像的特征点的提取和匹配、运动恢复结构、三维几何重建、表面纹理重建等核心技术。
近年日益普及的深度传感器对于高效和准确的完成三维重建存在积极作用，但传感器本身精度的差异化，以及当前技术所能达到的精度范围，还需要探索有效方法以实现最终场景精确的稠密重建。
其中虚拟环境的三维注册技术常常用来实现让虚实环境共享同一空间坐标系，以实现将虚拟景物嵌入其中的目的。
其包含了同时定位与地图构建（slam），平面标志物的检测和识别与跟踪，以及三维实物的检测、识别与跟踪等核心技术。
目前三维实物的跟踪已逐步进入实用化的阶段，但在工业界的大规模应用尚有距离。
三维融合生成：结合现实场景的数字信息生成和叠加
三维融合生成，包含了虚拟物体的绘制、现实环境的光照估计、虚实视觉融合和信息与现实环境的融合显示技术；同时空间增强实现技术也与其密切相关。
其中空间增强实现技术涉及空间增强实现的具体方式，包含光学穿透方式、以及光场方式和多投影呈现方式，同时也包括投影画面的几何校正和颜色校正技术等核心技术。
随着 ar 服务从功能倾向逐步向体验倾向的转移，三维融合生成的技术重要性就显得愈加重要，通过准确实现融合光源和周围环境的虚拟数字化对象的形状、位姿、材质和纹理，真实感将跃然眼前。
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