CAN总线的高层协议主要包括哪几种？
can总线的高层协议主要包括以下几种：
1、canopen：
是一种基于can总线的通信协议，广泛应用于工业自动化、机器人控制、电力系统等领域。
2、devicenet：
是一种基于can总线的工业网络协议，主要用于工业自动化设备之间的通信和控制。
3、j1939：
是一种基于can总线的车辆通信协议，主要用于商用车辆和重型机械设备的通信和控制。
4、nmea 2000：
是一种基于can总线的船舶和航海设备通信协议，主要用于船舶和航海设备之间的数据交换和控制。
5、canaerospace：
是一种基于can总线的航空电子设备通信协议，主要用于飞机和航空电子设备之间的数据交换和控制。
这些高层协议都是在can总线的基础上进行开发和扩展的，可以根据不同的应用场景选择合适的协议。
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