profinet转canopen网关连接施耐德变频器配置案例
本案例是石化客户现场使用profinet转canopen网关连接西门子1200plc与施耐德atv系列变频器的配置案例，使用设备：西门子1200plc、开疆智能profinet转canopen协议转换kj-png-205网关、施耐德变频器、pc电脑一部；
1、打开西门子专用的配置软件（博图，step7等）；
2、选择新建项目，在管理通用站中添加profinet转canopen网关的gsd文件；
3、选择对应的profinet转canopen网关；
4、设置profinet转canopen网关的设备名称及ip地址（与plc保持在同一网段）；
5、设置需要的输入输出字节长度，下载组态至plc即可；
6、打开profinet转canopen网关配置软件canopen configuration studio；
7、导入从站的eds文件；
8、点击添加设备，在弹出的选项中选择对应的主从站到工程；
9、首先设置主站参数，在此界面设置canopen的波特率及通讯周期；
10、设置canopen通讯的心跳参数；
11、此界面设置profinet转canopen网关在profinet网络中的设备名称及ip，要与plc组态软件中保持一致，设置canopen从站中的pdo参数，每个pdo可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应plc中的iq地址映射，如前图中q地址范围是64-71则通道0对应qb64,1对应qb65以此类推；
12、传输类型用来设置canopen的传输模式分别为：异步周期、同步周期、远程帧（周期）、远程帧（触发）、触发（自定义）触发（供应商事件）；
13、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配，配置完成后下载配置到profinet转canopen网关，先点击设置，搜索profinet转canopen网关默认ip（电脑要与网关保持在同一网段否则无法下载）；
14、点击生成并下载到profinet转canopen网关；
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