分享条件编译助力Simulink模型平台化开发的相关介绍

汽车行业流行平台化开发,希望通过一套软件对付一系列车型,当然这一系列车型的软件基本上一致,不同配置之间可能有很少一点差别,怎么办?c语言开发中有条件编译,同一份源代码,可以通过设置不同的参数,让编译出来不同的软件,而无需编译冗余的软件。
使用模型开发算法,
是否也可以让模型生成的代码做到这一点呢?
回答是肯定的。
下面我们来看一个例子,例子中我们通过参数k来选择编译不同部分的算法。
双击打开variant subsystem,往这里面添加几个atomic subsystem,分别命名为algorithm1、algorithm2、algorithm3,如下图:
algorithm1、algorithm2、algorithm3里面的算法如下:
不同的是algorithm1、algorithm2、algorithm3里面的gain分别为1、2、3。
在variant subsystem模块上,鼠标右键,选择block parameters,设置如下图所示:
最后,在base workspace或者data dictionary里使用参数类定义参数对象k,设置k的storage class为define,同时指定头文件为my_config.h。
好了,做完上述设置就可以生成如下的代码了:
void mymodel_step(void)
{
#if k == 1
y = x;
#elif k == 2
y = 2.0 * x;
#elif k == 3
y = 3.0 * x;
#endif
}
注:假如我们给k赋值为2,模型就会出现最前面两幅图片里显示的那样,variant subsystem最上方的名字是algorithm2,variant subsystem里面的3个atomic subsystem中algorithm2是黑色的,另外两个是灰色的。
需要注意的是:
代码生成的时候,在variant subsystem模块上鼠标右键,选择block parameter,设置variant control条件,同时,勾上analyze all choices during update diagram and generate preprocessorconditionals;
variant subsystem内部的连接关系是通过颜色表示的,黑色的就表明已经连上了,不要试图使用鼠标把这里的inport、outport和某个子系统上的端口硬连接,当然,你也是连不上的;
这三部分算法之间的差别非常小,可以使用variant subsystem的方式实现,如果算法差别的部分比较大,建议使用model variant实现。
往期 | 老胡专栏
为什么要基于模型设计?
自动代码生成五大原则
什么样的模型算正确的模型?
简单说说mil、sil、pil和hil
自动生成的代码支持哪些硬件平台?

宽带电视未来该如何突围
鸿蒙将率先应用于低端系列手机,此招险却妙
区块链如何重塑游戏与游戏间的关系,实现产业共同繁荣的?
国际半导体报告出炉 台湾首季出货额居全球首位
光纤连接器的种类,它是根据什么分类的
分享条件编译助力Simulink模型平台化开发的相关介绍
工业插头插座的优势是什么
关于网络分析仪N5221A主要特性与技术指标的介绍
人工智能技术正在扎扎实实地落地到各个行业中,真正发挥出了赋能作用
中国首个IoT未来园区正式投入服务双11,近700台机器人正式上线运行
苹果供应商富士康将与Fisker展开合作以生产电动汽车
变压互感器结构和匝数比案例基础知识
超声波水表的优缺点_超声波水表的通讯方式
雷特携超级旗舰新品:超智慧·全面屏 Super Panel 12S亮相2023光亚展
PK三星闪存 紫光2019年将量产64层3D NAND闪存
单片机开发板电路图及实验原理及流程图
USB风扇制作图解
STM32CubeMx计数器基本使用方法
ch32v307的rom和ram参数
用电池碳棒作电刷