盼望已久的树莓派4计算模块终于发布了！
一直盼望着cm4的发布，虽然pi4功能很强大，需求也非常强烈，但你只能使用整个的板子做一些学习和系统的开发，很多产品用pi4并不合适。
今天cm4终于发布了，看看它的样子：
正面的图片：
主要的性能指标：
1.5ghz quad-core 64-bit arm cortex-a72 cpu
videocore vi graphics， supporting opengl es 3.x
4kp60 hardware decode of h.265 （hevc） video
1080p60 hardware decode， and 1080p30 hardware encode of h.264 （avc） video
dual hdmi interfaces， at resolutions up to 4k
single-lane pci express 2.0 interface
dual mipi dsi display， and dual mipi csi-2 camera interfaces
1gb， 2gb， 4gb or 8gb lpddr4-3200 sdram
optional 8gb， 16gb or 32gb emmc flash storage
optional 2.4ghz and 5ghz ieee 802.11b/g/n/ac wireless lan and bluetooth 5.0
gigabit ethernet phy with ieee 1588 support
28 gpio pins， with up to 6 × uart， 6 × i2c and 5 × spi
很强大的核心计算模块，也给出了非常灵活的功能 ～ 价格的选项，根据其有emm、dram的大小和是否有wifi，共32个不同的变种，见下表：
这次cm4放弃了前面版本的内存条的模式，改用两个高速插座进行扩展（一个插座用于供电和低速的信号连接，另一个插座用于高速信号连接），更加小巧、紧凑。
背后用到的高速、高密度连接器：
板子的尺寸仅有55mm * 40mm大小（无论哪种配置）。
有了这个核心模块，你可以灵活滴设计自己的板子，并充分利用树莓派现有的一切优势，定制出最具性价比的产品，比如diy个人电脑、终端、工控机器等（苏老师就打算用它做一个产品）。
为了帮助开发者快速、准确滴设计自己的外设主板，树莓派官方也提供了开源（用kicad画）的评估用的io板，基于此设计，只需要裁剪一下就可以快速构建自己的平台。
看看这个io参考设计板都有哪些功能吧：
two full-size hdmi ports
gigabit ethernet jack
two usb 2.0 ports
microsd card socket （only for use with lite， no-emmc compute module 4 variants）
pci express gen 2 x1 socket
hat footprint with 40-pin gpio connector and poe header
12v input via barrel jack （supports up to 26v if pcie unused）
camera and display fpc connectors
real-time clock with battery backup
扣上cm4模块以后的效果，看起来核心模块非常的小巧。
关键是这个扩展板也非常便宜 - 只有35美元，连同乞丐版的核心模块（我觉得已经足够强大了），也就60刀。
自己整理的一份基于Raspberry Pi / 树莓派而设计的CM4 Media的参考资料
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