ARM中断模式和快速中断模式有什么不一样？
概念
irq(interrupt request)：指中断模式。
fiq(fast interrupt request)：指快速中断模式。
irq与fiq是arm处理器的两种不同编程模式（arm有7种处理模式）。
详述
1、对fiq你必须进快处理中断请求，并离开这个模式。
2、irq可以被fiq所中断，但fiq不能被irq所中断，在处理fiq时必须要关闭中断。
3、fiq的优先级比irq高。
4、fiq模式下，比irq模式多了几个独立的寄存器。
不要小看这几个寄存器，arm在编译的时候，如果你fiq中断处理程序足够用这几个独立的寄存器来运作，它就不会进行通用寄存器的压栈，这样也省了一些时间。
5、fiq的中断向量地址在0x0000001c，而irq的在0x00000018。(也有的在ffff001c以及ffff0018)
写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1c处的fiq冲突，这个地方只能跳转，而fiq不一样，1c以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1c处放fiq的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
6、irq和fiq的响应延迟有区别
irq的响应并不及时，从verilog仿真来看，irq会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。fiq的响应不清楚，也许比irq快。
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