学习 Cortex-M0+指令集
最近基于cortex-m0/m0+的mcu增多了，学习了大佬凌烟慕鱼的作品，这里记下来，以便以后学习。
cortex m0+保留了cortex-m0的全部56个指令。
根据功能可以将cortex-m0+处理器的指令化为以下几组
在处理器内移动数据
mov，mrs（move special register to register），msr
存储器访问
ldr（ldr，ldrh，ldrb），str（str，strh，strb），ldm，ldmia（基地址寄存器会更新），stmia
栈空间访问
push，pop（都可以用来操作多个寄存器，sp的值=栈顶的数据的地址值+4）
算数运算
add，addc（带进位的加法），sub，sbc（带借位的减法），mul，cmp，cmn（负数比较）
逻辑运算
and，orr（逻辑或），eor（逻辑亦或），bic（逻辑位清除），mvn（逻辑位取反），tst（位与）
移位和循环操作
asr（最高位不变，最后一位移出位到apsr中的进位标志），lsl，lsr，ror（循环右移）
展开和顺序反转操作
rev（字节反转），rev16（半字内的反转），revsh（低半字内的字节顺序反转，并进行有符号展开）这些反转指令通常用于大小端系统之间数据转换。
sxtb（对字数据中的最低字节进行有符号展开），sxth，uxtb（对字数据中的最低字节进行无符号展开），uxth
符号根据第7位或者第15位来决定
程序流控制
b（无条件跳转），b （条件跳转，有14个可选cond后缀），bl（跳转并将返回地址存储到lr），bx（跳转并根据寄存器的值第0位修改处理器状态）
一般使bl调用子函数，bx lr返回
存储器屏障指令
dmb，dsb，isb
这些指令用于复杂的存储器系统。cortex-m0只有一个存储器接口连接到存储器系统，并且系统总线接口上没有缓存，所以这些指令一般用不到。但是还是支持3个存储器屏障指令
异常相关指令
svc 请求管理调用，一般用于系统服务的入口或者api
cps 使能或者禁止中断
其他功能
nop，bkpt（断点）
伪指令
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