Zynq-7000 PS端IIC接口使用笔记
本文转载自：vaguecheung的博客
zynq7000系列fpga的ps自带两个iic接口，接口pin io可扩展为emio形式即将io约束到pl端符合电平标准的io（bank12、bank13、bank34、bank35）；
sdk中需要对iic接口进行初始化在黑金和米联的例程里为了方便用户使用，对iic和外设设备分别创建了相应的文件方便用户开发。
特别注意每个外设设备都会有自己的slave address；而xilinx官方给出的iic驱动中给出的从设备的地址是7bit模式（iic总线上的器件一般为8位地址位，去掉低位一位广播位，最多可挂载127个设备），在iic进行写操作时注意要将设备原有的salve address转化成7bit模式；否则从设备将无法给予应答。
例如tw9912
在sdk中iic进行写操作时。从设备地址slave address就应设置为0x44/0x45;
iic总线数据传输速率（波特率）快速模式下可达到400kbit/s；
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