应用于反无人机的APKWS激光制导套件
反无人机利器—bae系统公司精确杀伤武器(apkws)能力浅析
apkws激光制导套件已被美军各军种采用，主要装备各种飞机和直升机上，包括a-10“雷电ii”攻击机、f-16“战隼”战斗机和ah-64“阿帕奇”武装直升机等，共有超过45个空中、地面和海上平台可以反射apkws。
1.apkws项目背景
apkws（先进精确杀伤武器系统）概念最早由美国陆军航空与导弹司令部在1996年提出，需要一种在现有九头蛇-70火箭弹基础上增加制导套件的精确打击火箭弹，命中精度要达到1米，成本要足够低，主要打击软目标，随后邀请bae系统公司和雷声公司进行竞争，但到来2005年计划被宣布失败。
2005年8月31日，美国陆军航空与导弹司令部又发布了apkws ii项目招标，结果bae公司拿的还是那套系统，只不过经过了改进，最终在2006年4月27日胜出，并获得4570万美元的合同。
2.主要参数
apkws ii 70mm制导火箭弹是在九头蛇（hydra）70mm火箭弹基础上发展的，主要就是安装了一套wgu-59/b半主动激光制导舱段，位置在引信、战斗部和mk66mod4固体火箭发动机之间，这种安装相当简单粗暴，设置激光代码后拧上去激活“通断”开关就行。
这种简便的安装方式源自于bae的选择，为了保留战斗部及引信以最大限度的减少成本，降低价格，bae选择了分布式孔径半主动激光导引头(dasals)这种设计，其半主动激光导引头窗口均匀分布在4个后掠鸭式舵的前缘，视野在弹体中间交叉，形成的连续40°立体角光学视场，满足了在0到14度离轴角截获目标反射激光信号的要求，导引头通过光纤电缆连接到制导舱。
这种鸭翼向后折叠入弹体，外部有盖板，发射后0.5秒内弹出固定，4片鸭翼后缘安装有可动襟副翼，鸭翼后安装有凸轮电机控制襟翼偏转控制弹体飞行，通过鸭翼让导弹的旋转角速度从40转/分降低到1-2转/分后，导引头被激活，可在14千米接收到目标反射的编码激光，转换激光强度用比例导航软件测定目标角度，由惯性测量单元(imu)测定弹体滚动、俯仰和偏航数据，自动驾驶仪使用imu数据和导引头数据计算襟副翼位置，以将火箭弹导引到目标上。值得一提的是该弹配合近炸引信在操作得当的话还可打击低速或悬停的无人机。
模块化是apkws整个设计中的一个关键方面，因为该套件的中置制导和控制部分进行了专门设计，可以插入到70mm火箭弹的战斗部和发动机之间，无需对火箭弹进行更多修改。
正因为如此，战斗部、火箭发动机，以及未来的制导部分能够混合配置。当涉及到攻击不同目标时，新型战斗部的广泛适应性非常受欢迎，因为它可以消除采购不同弹药的问题，并为每个不同的平台培训、维护计划节约资金，从而降低总体成本。
这也意味着apkws的供应仅仅取决于生产制导套件的数量，因为70mm火箭弹的库存相当多。
bae系统公司研制的先进精确杀伤武器系统（apkws）激光制导火箭弹配备了一种由通用动力军械和战术系统公司（gd ots）研制的新型高度通用化的多用途战斗部，能够打击装甲目标和其他目标。
实弹测试表明，这种新型战斗部不仅为apkws本身（主要用于空对地模式，打击轻型装甲目标）增加了使用灵活性，还为所有能够发射apkws制导火箭弹的平台增加了战术灵活性。
3.相关测试
2019年进行了一次引人注目的测试，当时该系统用来击落模拟巡航导弹的bqm-176无人靶机。 美国空军f-16c曾经在演习中发射过apkws，用于评估制导系统在空战中的性能，但没有透露这次演习中使用的战斗部和引信的情况。 今年5月，配备apkws的车辆在德克萨斯州塞拉布兰卡的mile high测试中心进行了实弹测试。 测试中使用了阿诺德防务公司（arnold defense）lg-r3“三叉戟”发射器，这种装填三发火箭弹的新系统目前处于实弹测试阶段。 上月，bae系统公司在亚利桑那州南部的演示中，完成精确杀伤武器(apkws)地对空试射，证明了由apkws制导套件引导的70毫米火箭对2级无人机系统(uas)的摧毁有效性。 在亚利桑那州南部的演示中，5枚重量约为25-50磅由apkws制导的反无人机火箭从集装箱武器系统中发射，以超过每小时100英里的飞行速度摧毁了所有目标，包括快速移动的无人机。测试结果进一步证明了apkws制导套件对空中威胁实施低成本、精确打击的能力。
4.反无人机
真正让apkws制导火箭弹在新兴的反无人机、反装甲任务中大放异彩的是，l3harris研制的vampire火箭发射系统，该系统旨在打击地面目标和低空飞行目标。
俄乌武装冲突爆发后，美国已经同意向乌克兰提供apkws制导火箭弹和vampire系统，以打击俄军坦克和无人机。不过，五角大楼预计vampire系统可能要到2023年年中才能交付
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2.主要参数
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这种简便的安装方式源自于bae的选择，为了保留战斗部及引信以最大限度的减少成本，降低价格，bae选择了分布式孔径半主动激光导引头(dasals)这种设计，其半主动激光导引头窗口均匀分布在4个后掠鸭式舵的前缘，视野在弹体中间交叉，形成的连续40°立体角光学视场，满足了在0到14度离轴角截获目标反射激光信号的要求，导引头通过光纤电缆连接到制导舱。
这种鸭翼向后折叠入弹体，外部有盖板，发射后0.5秒内弹出固定，4片鸭翼后缘安装有可动襟副翼，鸭翼后安装有凸轮电机控制襟翼偏转控制弹体飞行，通过鸭翼让导弹的旋转角速度从40转/分降低到1-2转/分后，导引头被激活，可在14千米接收到目标反射的编码激光，转换激光强度用比例导航软件测定目标角度，由惯性测量单元(imu)测定弹体滚动、俯仰和偏航数据，自动驾驶仪使用imu数据和导引头数据计算襟副翼位置，以将火箭弹导引到目标上。值得一提的是该弹配合近炸引信在操作得当的话还可打击低速或悬停的无人机。
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