快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析
1.快换头机器人经常出现快换头抓手的”smc模块无电源断网故障”,有时史陶比尔快换模块报电源故障.
下面介绍一下对此故障的处理分析经过.
该kuka机器人带有多个pn设备组合-共15个分站.
机器人x3.3的输出电压值是27v
电源的连接图:
抓手电压分析与测量.
smc模块的标准电压是24v
分析smc电源故障:无电源掉网,说明us1无电,或者欠电.测量抓手smc入端的us1电压,电压值为23.8v,在电压稳定时不出故障,当有设备工作不稳定时电压会更低.
快换头抓手分析与测量.
测量快换头模块的入端电压是24.05v,出端给抓手的电压是23.8v.产生电压降.当出现欠电故障后,低于24v较多使得快换头模块报欠电压故障。
对其机器人上个轴的模块电压进行测量,电压降再0.3v左右.
测量涂胶1的出口us1电压是26.8v.
测量快换站上的smc模块电源出口电压是25.8v，发现快换站的smc模块拉电太多达到1v左右，与相邻工位进行比较发现其他的smc模块电压降在0.3v左右，因此认定为故障点在快换站的smc模块存在拉电故障！
-------------
smc模块的基本信息:
smc –ex 245-spn 1模块的基本数据
1 24v (us1)
2 0v (us1)
3 24v (us2)
4 0v (us2)
5 fe
1 tx 发送数据
2 rx 接收数据
no. 产品 功能
1 si 单元 进行现场总线通信和集装式电磁阀的 on/off 输出。给输入输出模
块供给电源。
2 数字输入模块 导入输入设备的传感器、开关输出。
3 数字输出模块 驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。
4 端板 si 单元、以及输入输出模块用端板。
5 电磁阀 驱动空气设备
项目 规格
额定电压 dc24 v
允许瞬时停电 1 msec
防护等级 ip65 （连接集装板时，通过适当的防水连接器连接时）
规格 ce 认证、rohs
耐电压 ac500 v、1 分钟 外部端子整体与 fe 之间
绝缘电阻 dc500 v、10 mω 以上 外部端子整体与 fe 之间
使用温度范围 -10～50 ℃
保存温度范围 -20～60 ℃
使用湿度范围 35%～85%rh（无结露）
10～57 hz：定振幅 0.75 mm p-p
耐振动 57～150 hz：49 m/s2
xyz 各方向 2 小时
耐冲击 147 m/s2 xyz 各方向 3 次(不通电)
使用环境 无腐蚀气体，无灰尘
显示 内容 颜色
link (x1) port1(x1)的通信连接 绿
act (x1) port1(x1)的数据发送接收 黄
link (x2) port2(x2)的通信连接 绿
act (x2) port2(x2)的数据发送接收 黄
fo1(x1) port1(x1)的通信状态显示 橙
fo2(x2) port2(x2)的通信状态显示 橙
sf 系统故障 红
bf 总线故障 红
us1 控制/输入用电源 绿
us2 输出/电磁阀用电源 绿
us3 可选项 -
us4 可选项 -
电源电压范围 dc24 v ±10%
电压降低检出 检出 : 约 dc 20.4 v 以下
复位 : 约 dc 21.6 v 以上
us1
最大供给电流 6 a
传感器用输入电源供给 约 dc 17 v 以下
阻断电压
电源电压范围 dc24 v +10%/-5%
电压降低检出 检出: 约 dc 21.6 v 以下
复位 : 约 dc 22.8v 以上
最大供给电流 4 a
输出/电磁阀用电源供给 约 dc17 v 以下
阻断电压
人工智能如何物尽其用？伪概念推动2018年行业大变革
半桥式开关电源变压器参数计算方法
如何解决锡膏点胶不均匀拉丝方法？
GaN和SiC增利效应拉高，市场竞逐日趋白热化
SMT生产中，助焊膏与锡膏有什么区别？
快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析
三极管贴片和直插的区别 浅谈贴片三极管种类作用
电子元件中存储的能量和特性说明
开发板和单片机的区别_单片机开发板有什么用_单片机开发板怎么用
感应无线位置检测系统设计
泰克示波器TBS2000B产品的特点、性能指标和应用分析
永磁同步电机反电势是如何产生的？为什么叫反电势呢？
中国移动登顶A股第一 市值达2.2万亿 超过贵州茅台
深鉴科技的报告荣获本届Hot Chips的Best Presentation殊荣
浅谈有源电力滤波器在供电电网中谐波的治理
AMD RX 6000显卡实力揭晓
王传福杀入芯片烂摊子：“至少要亏20亿”
西安三星电子闪存芯片项目二期正式启动 投资达80亿美元
高工金球奖评选中，柯马机器人一举摘得两大奖项
YOHOMA转台传动结构的简单介绍
下面介绍一下对此故障的处理分析经过.
该kuka机器人带有多个pn设备组合-共15个分站.
机器人x3.3的输出电压值是27v
电源的连接图:
抓手电压分析与测量.
smc模块的标准电压是24v
分析smc电源故障:无电源掉网,说明us1无电,或者欠电.测量抓手smc入端的us1电压,电压值为23.8v,在电压稳定时不出故障,当有设备工作不稳定时电压会更低.
快换头抓手分析与测量.
测量快换头模块的入端电压是24.05v,出端给抓手的电压是23.8v.产生电压降.当出现欠电故障后,低于24v较多使得快换头模块报欠电压故障。
对其机器人上个轴的模块电压进行测量,电压降再0.3v左右.
测量涂胶1的出口us1电压是26.8v.
测量快换站上的smc模块电源出口电压是25.8v，发现快换站的smc模块拉电太多达到1v左右，与相邻工位进行比较发现其他的smc模块电压降在0.3v左右，因此认定为故障点在快换站的smc模块存在拉电故障！
-------------
smc模块的基本信息:
smc –ex 245-spn 1模块的基本数据
1 24v (us1)
2 0v (us1)
3 24v (us2)
4 0v (us2)
5 fe
1 tx 发送数据
2 rx 接收数据
no. 产品 功能
1 si 单元 进行现场总线通信和集装式电磁阀的 on/off 输出。给输入输出模
块供给电源。
2 数字输入模块 导入输入设备的传感器、开关输出。
3 数字输出模块 驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。
4 端板 si 单元、以及输入输出模块用端板。
5 电磁阀 驱动空气设备
项目 规格
额定电压 dc24 v
允许瞬时停电 1 msec
防护等级 ip65 （连接集装板时，通过适当的防水连接器连接时）
规格 ce 认证、rohs
耐电压 ac500 v、1 分钟 外部端子整体与 fe 之间
绝缘电阻 dc500 v、10 mω 以上 外部端子整体与 fe 之间
使用温度范围 -10～50 ℃
保存温度范围 -20～60 ℃
使用湿度范围 35%～85%rh（无结露）
10～57 hz：定振幅 0.75 mm p-p
耐振动 57～150 hz：49 m/s2
xyz 各方向 2 小时
耐冲击 147 m/s2 xyz 各方向 3 次(不通电)
使用环境 无腐蚀气体，无灰尘
显示 内容 颜色
link (x1) port1(x1)的通信连接 绿
act (x1) port1(x1)的数据发送接收 黄
link (x2) port2(x2)的通信连接 绿
act (x2) port2(x2)的数据发送接收 黄
fo1(x1) port1(x1)的通信状态显示 橙
fo2(x2) port2(x2)的通信状态显示 橙
sf 系统故障 红
bf 总线故障 红
us1 控制/输入用电源 绿
us2 输出/电磁阀用电源 绿
us3 可选项 -
us4 可选项 -
电源电压范围 dc24 v ±10%
电压降低检出 检出 : 约 dc 20.4 v 以下
复位 : 约 dc 21.6 v 以上
us1
最大供给电流 6 a
传感器用输入电源供给 约 dc 17 v 以下
阻断电压
电源电压范围 dc24 v +10%/-5%
电压降低检出 检出: 约 dc 21.6 v 以下
复位 : 约 dc 22.8v 以上
最大供给电流 4 a
输出/电磁阀用电源供给 约 dc17 v 以下
阻断电压
人工智能如何物尽其用？伪概念推动2018年行业大变革
半桥式开关电源变压器参数计算方法
如何解决锡膏点胶不均匀拉丝方法？
GaN和SiC增利效应拉高，市场竞逐日趋白热化
SMT生产中，助焊膏与锡膏有什么区别？
快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析
三极管贴片和直插的区别 浅谈贴片三极管种类作用
电子元件中存储的能量和特性说明
开发板和单片机的区别_单片机开发板有什么用_单片机开发板怎么用
感应无线位置检测系统设计
泰克示波器TBS2000B产品的特点、性能指标和应用分析
永磁同步电机反电势是如何产生的？为什么叫反电势呢？
中国移动登顶A股第一 市值达2.2万亿 超过贵州茅台
深鉴科技的报告荣获本届Hot Chips的Best Presentation殊荣
浅谈有源电力滤波器在供电电网中谐波的治理
AMD RX 6000显卡实力揭晓
王传福杀入芯片烂摊子：“至少要亏20亿”
西安三星电子闪存芯片项目二期正式启动 投资达80亿美元
高工金球奖评选中，柯马机器人一举摘得两大奖项
YOHOMA转台传动结构的简单介绍