基于BL606P-DVK开发板PWM测试-呼吸灯效果实现
本文是关于开发者 qinyunti 基于bl606p-dvk开发板实战开发的系列文章中的一篇，主要介绍了pwm测试，后面还会持续更新该开发者的测评内容，敬请期待！
01 前言
这一篇我们继续接口测试，测试pwm的输出，测试其频率和占空比的设置，以及使用pwm控制led实现呼吸灯的效果。
02 过程
2.1 引脚
使用gpio16
对应pwm0的输出gpio16_pwm0_ch0p
2.2 代码
包含头文件
#include 《aos/hal/pwm.h》
引脚配置
csi_pin_set_mux（gpio_pin_16， gpio16_pwm0_ch0p）;
pwm配置
pwm_dev_t pwm;
pwm.port = 0;
pwm.config.freq = 5000;
pwm.config.duty_cycle = 0.2f;
hal_pwm_init（&pwm）;
启动
hal_pwm_start（&pwm）;
2.3 测试
输出不同频率不同占空比的值，使用逻辑分析仪测试。
pwm.config.freq = 1000;
pwm.config.duty_cycle = 0.5f;
pwm.config.freq = 5000;
pwm.config.duty_cycle = 0.2f;
2.4 呼吸灯
while（1）
{
for（int i=0;i《=100;i++）
{
pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;
hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;
aos_msleep（20）;
}
for（int i=100;i》=0;i--）
{
pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;
hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;
aos_msleep（20）;
}
}
可以看到占空比从0~100变化。
下图是99~100~99的过程。
将gpio16接到jp8的gpio19_led_b，用gpio16的占空比控制蓝色led的亮灭。
可以看到呼吸灯的效果。实际灯的亮度并不是跟电压呈线性关系的，所以占空比和亮度也不是线性的，所以要按照实际led的特性进行优化，按照查表得到不同亮度和占空比的对应关系，这样输出才会是均匀变化。
03 总结
以上完成了pwm的测试，使用逻辑分析仪测试了占空比和频率的设置的正确性。同时用pwm控制led实现了呼吸灯的效果。
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引脚配置
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pwm配置
pwm_dev_t pwm;
pwm.port = 0;
pwm.config.freq = 5000;
pwm.config.duty_cycle = 0.2f;
hal_pwm_init（&pwm）;
启动
hal_pwm_start（&pwm）;
2.3 测试
输出不同频率不同占空比的值，使用逻辑分析仪测试。
pwm.config.freq = 1000;
pwm.config.duty_cycle = 0.5f;
pwm.config.freq = 5000;
pwm.config.duty_cycle = 0.2f;
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while（1）
{
for（int i=0;i《=100;i++）
{
pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;
hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;
aos_msleep（20）;
}
for（int i=100;i》=0;i--）
{
pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;
hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;
aos_msleep（20）;
}
}
可以看到占空比从0~100变化。
下图是99~100~99的过程。
将gpio16接到jp8的gpio19_led_b，用gpio16的占空比控制蓝色led的亮灭。
可以看到呼吸灯的效果。实际灯的亮度并不是跟电压呈线性关系的，所以占空比和亮度也不是线性的，所以要按照实际led的特性进行优化，按照查表得到不同亮度和占空比的对应关系，这样输出才会是均匀变化。
03 总结
以上完成了pwm的测试，使用逻辑分析仪测试了占空比和频率的设置的正确性。同时用pwm控制led实现了呼吸灯的效果。
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