在人力成本飙升的当下，机器人上岗成为配送员已是大势所趋
导读
阿里菜鸟、京东、饿了么、美团、苏宁、segway robotics、yogo、深兰、云迹、真机智能……快递和外卖行业在高基数、高增长的当下，国内无人配送机器人领域，可能还会有更多公司名字出现。在人力成本飙升的当下，机器人上岗成为配送员，已是大势所趋。超万亿体量的物流配送市场里，无人配送机器人领域尚不被普通大众了解的背后，角力与暗战早已开始。谁能脱颖而出，独占鳌头？
悄然兴起的配送机器人
在大众并没有关注到的地方，配送机器人正在兴起。2016年阿里菜鸟、京东相继展示末端配送机器人，其中阿里小g预计最快5月会在北京、上海、杭州三地进行小范围商业化落地，2018年年底前将会陆续量产，京东的无人快递车2017年6月出现在北京、西安、杭州等6所高校内，测试给学生们送快递和外卖业务。
2017年，饿了么外卖机器人“万小饿”试点完成了首次楼宇内外卖订单配送；2018年3月，美团在朝阳大悦城进行配送机器人试点的视频曝光；2018年4月，苏宁展示了与真机智能合作的机器人“卧龙一号”，可实现电梯交互。
场景公司加码鼓励，技术公司积极探索，室内配送机器人被认为有可能会成为率先大规模商用的新场景。
配送人机器人因何兴起？
配送机器人之所以在这个时间点起步，背后与配送行业需求快速增长、可用于配送的机器人供给逐步成熟关系密切。
1、配送行业市场基数大、增速快
从市场看，快递和外卖行业在高基数（300亿件/年，4000w单/天）下迎来高速增长（30%+ cgar）。
具体来看，相关数据显示，2016 年全球快递业年业务量已达到700 亿件，全球物流市场价值超 9 万亿美元。国内市场，快递业务量2016 年达到 300 亿件，增长近 30 倍，从 2014 年破百亿件大关开始，以每年 100 亿件的速度高速增长。
外卖行业，中国现在每天的外卖订单量达到4000万/单。（这个数据来自估算，根据媒体报道信息，现在美团一天是1800万单，约占43%的市场份额，以此推算中国现在每天的外卖订单量达到4000万/单左右）。
全球 2017 年食物配送市场在1000亿美元，而包裹配送更大，有3000亿美元。其中，“最后一公里”的配送份额，也就是3－5公里的半径内，大概市场份额在800亿美元。
2、配送行业人力成本飙升
德勤的数据显示，自2005年以来的十年期间，中国的劳动力成本上升了五倍；到2050年，中国老年人抚养比可能增加到现在的3倍。
配送行业是劳动密集型行业。新华网获知的业内统计数据显示，外卖行业的配送从业人员可能已经达到700万，其中饿了么、美团外卖、百度外卖三家外卖平台的注册人数超过400万，其他众包物流平台的兼职外卖人员有300多万。
此外，供给增加很难一蹴而就，且会增加招聘、管理的难度。而在夜间、恶劣天气，运力不足是常态，若要依靠人力解决这些特殊场景下的劳动力供给，成本的增加无疑会大幅增加。
3、可用于配送的低成本、高可靠性、可量产机器人供给逐步成熟
虽然外观类似的服务机器人已经出现数年之久，但基本无法满足室内无人配送的需求。后者供给端核心要解决的是低成本、高可靠性、可量产的机器人硬件产品供给。
当前，随着核心零部件成本降低、视觉vslam避障技术成熟、量产经验逐渐积累，使得低成本、高可靠性、可量产的机器人供给成为可能。
核心零部件成本下降
当前，市面上的可移动机器人，多是采用了激光雷达、视觉传感器、imu、超声波等多传感器融合进行定位、导航、避障。这种方案稳定性高，但因为可用的激光雷达的成本多在1万元人民币左右，这就使得机器人整机的成本很难低于2万元，制约大规模商用。
近年来，国产激光雷达领域创业公司众多，均希望推出低成本产品。以苏宁“卧龙一号”的合作伙伴真机智能为例，其送货机器人已采用国产激光雷达厂商速腾聚创的激光雷达，后者对外宣传的售价仅为2万——3万元。
多传感器融合的自主导航技术、vslam定位导航技术成熟
市面上目前主流的方案还是采用2d激光雷达、视觉摄像头等多传感器融合的方案。虽然试验室场景下的自主定位导航技术可以做到一定的精度，但室内或者室外的纯商用环境均十分复杂，对于机器来说挑战依然明显。以室内为例，涉及到镜面、玻璃场景，2d激光雷达slam基本就会失效；遇到黑色背景，红外摄像头的准确度可能就会受影响。
近年来，随着vslam技术的成熟，一些公司逐渐提升视觉传感器的重要性。原因主要是视觉传感器可以获得的信息量丰富，且成本更低。大厂方面，intel 推出了realsense传感器；初创公司方面，国内已有多家公司推出或者即将推出深度相机或者模组。虽然目前业内对包括realsense在内的视觉传感器的可靠性仍有所疑虑，但诸如赛格威机器人等公司则通过自研相关算法，提升vslam技术的稳定性与可靠性。
供应链在成熟
量产是机器人大规模商用的难题之一。目前世界上并无大范围移动机器人量产产品的先例，真正具备移动机器人量产能力的厂商不多。无人配送落地，往往要求在短时间内部署大量的机器人，这对配送机器人产品的量产可靠性提出了新的要求。
近年来，诸如富士康等工厂也在想办法解决量产难题。根据媒体报道，富士康烟台工厂2015年2月量产pepper时，每小时仅能生产5台，当年8月已达到每小时10台，同时计划通过引进一部分自动化装置等措施，将每小时产能增至15台。36氪从业内了解到，yogo目前也已与富士康达成合作，双方在进行量产产线的研发。
国内无人配送行情如何？
整体来看，目前国内无人配送行业仍处于探索期。
1、硬件产品尚未大规模量产
目前硬件产品尚未进入量产期。这部分上文已经提及，这里就不再赘述。
2、业务流程尚处于探索期
不管是室内场景还是室外场景，业务流程跑通都不容易。室外场景需要解决路权问题，室内场景需要解决电梯权限问题。
路权方面，美国一些城市已经同意机器人上路，但在国内尚无明确法律。从实际的经验和惯例来看，难度很高。因此，很长一段时间内可能还是会停留在封闭园区场景。
电梯方面，基本可以认为是可解决的，只是需要物业方同意，且需要电梯开放接口，同时需要经过电梯安全审核，周期相对较长。
从这个角度来说，未来中国的无人配送，一段时间内很可能会集中在室内配送、封闭园区配送。
3、商业模式处于探索期
初创公司多从做机器出发，未来的可能商业模式可能有：售卖机器；自营服务网络，相当于做无人版的达达；与巨头合作进行联运；
创业公司基本都未选择第一种方式，多倾向于第二种模式。国内初创公司与大公司之间往往是竞合关系。在这一过程中，大公司是否倾向于投资、收购、扶植甚至自己做一家公司，仍有不确定性。
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在人力成本飙升的当下，机器人上岗成为配送员已是大势所趋
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C1942的15W的发射机功率放大电路,15w RF power amplifier
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悄然兴起的配送机器人
在大众并没有关注到的地方，配送机器人正在兴起。2016年阿里菜鸟、京东相继展示末端配送机器人，其中阿里小g预计最快5月会在北京、上海、杭州三地进行小范围商业化落地，2018年年底前将会陆续量产，京东的无人快递车2017年6月出现在北京、西安、杭州等6所高校内，测试给学生们送快递和外卖业务。
2017年，饿了么外卖机器人“万小饿”试点完成了首次楼宇内外卖订单配送；2018年3月，美团在朝阳大悦城进行配送机器人试点的视频曝光；2018年4月，苏宁展示了与真机智能合作的机器人“卧龙一号”，可实现电梯交互。
场景公司加码鼓励，技术公司积极探索，室内配送机器人被认为有可能会成为率先大规模商用的新场景。
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配送机器人之所以在这个时间点起步，背后与配送行业需求快速增长、可用于配送的机器人供给逐步成熟关系密切。
1、配送行业市场基数大、增速快
从市场看，快递和外卖行业在高基数（300亿件/年，4000w单/天）下迎来高速增长（30%+ cgar）。
具体来看，相关数据显示，2016 年全球快递业年业务量已达到700 亿件，全球物流市场价值超 9 万亿美元。国内市场，快递业务量2016 年达到 300 亿件，增长近 30 倍，从 2014 年破百亿件大关开始，以每年 100 亿件的速度高速增长。
外卖行业，中国现在每天的外卖订单量达到4000万/单。（这个数据来自估算，根据媒体报道信息，现在美团一天是1800万单，约占43%的市场份额，以此推算中国现在每天的外卖订单量达到4000万/单左右）。
全球 2017 年食物配送市场在1000亿美元，而包裹配送更大，有3000亿美元。其中，“最后一公里”的配送份额，也就是3－5公里的半径内，大概市场份额在800亿美元。
2、配送行业人力成本飙升
德勤的数据显示，自2005年以来的十年期间，中国的劳动力成本上升了五倍；到2050年，中国老年人抚养比可能增加到现在的3倍。
配送行业是劳动密集型行业。新华网获知的业内统计数据显示，外卖行业的配送从业人员可能已经达到700万，其中饿了么、美团外卖、百度外卖三家外卖平台的注册人数超过400万，其他众包物流平台的兼职外卖人员有300多万。
此外，供给增加很难一蹴而就，且会增加招聘、管理的难度。而在夜间、恶劣天气，运力不足是常态，若要依靠人力解决这些特殊场景下的劳动力供给，成本的增加无疑会大幅增加。
3、可用于配送的低成本、高可靠性、可量产机器人供给逐步成熟
虽然外观类似的服务机器人已经出现数年之久，但基本无法满足室内无人配送的需求。后者供给端核心要解决的是低成本、高可靠性、可量产的机器人硬件产品供给。
当前，随着核心零部件成本降低、视觉vslam避障技术成熟、量产经验逐渐积累，使得低成本、高可靠性、可量产的机器人供给成为可能。
核心零部件成本下降
当前，市面上的可移动机器人，多是采用了激光雷达、视觉传感器、imu、超声波等多传感器融合进行定位、导航、避障。这种方案稳定性高，但因为可用的激光雷达的成本多在1万元人民币左右，这就使得机器人整机的成本很难低于2万元，制约大规模商用。
近年来，国产激光雷达领域创业公司众多，均希望推出低成本产品。以苏宁“卧龙一号”的合作伙伴真机智能为例，其送货机器人已采用国产激光雷达厂商速腾聚创的激光雷达，后者对外宣传的售价仅为2万——3万元。
多传感器融合的自主导航技术、vslam定位导航技术成熟
市面上目前主流的方案还是采用2d激光雷达、视觉摄像头等多传感器融合的方案。虽然试验室场景下的自主定位导航技术可以做到一定的精度，但室内或者室外的纯商用环境均十分复杂，对于机器来说挑战依然明显。以室内为例，涉及到镜面、玻璃场景，2d激光雷达slam基本就会失效；遇到黑色背景，红外摄像头的准确度可能就会受影响。
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近年来，诸如富士康等工厂也在想办法解决量产难题。根据媒体报道，富士康烟台工厂2015年2月量产pepper时，每小时仅能生产5台，当年8月已达到每小时10台，同时计划通过引进一部分自动化装置等措施，将每小时产能增至15台。36氪从业内了解到，yogo目前也已与富士康达成合作，双方在进行量产产线的研发。
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3、商业模式处于探索期
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