使用STM32单片机进行ADC间断转换模式的应用实例说明
有时我们可能需要对多个adc通道进行分组转换，组与组之间希望有可调的时间间隔。比方像下面图示的情形。先转换头2个通道，再转换中间2个通道，之后转换最后的2个通道。
如果我们采样查询或中断方式，每转换完2个通道后，然后做后续通道的切换配置再启动ad模块也是可以的。至于那个时间间隔我们往往会使用定时器来协助。显然，这样做有时会显得有点繁琐。
像上面这种情况，我们还可以考虑使用adc的间断转换模式。即将一个adc转换通道序列分成几组，每来一次adc转换触发事件，就转换一组ad通道，这样依次进行直至整个序列转换完毕。
比方，我们用到某adc模块的ch1/ch2/ch3/ch4/ch5五个通道，将它们分成3组，使用定时器触发adc。第一次触发时，进行ch1/ch2两个通道的ad转换，第二次触发时进行ch3/ch4两个通道的ad转换，第三次触发时，完成ch5通道的ad转换。 第四次触发时进行跟第一次触发一样的转换，这样循环下去。
不妨基于上面的描述举一个实际的例子演示一下。使用stm32f411-discovery开发板来做调试验证。用到adc1模块的从ch1开始的连续5个ad通道，被分成3组。如下图所示。
我们使用定时器更新事件触发adc转换，第1组与第2组转换之间的间隔、第2组与第3组转换的间隔通过适时调整定时器的计时长短来控制。
我们使用定时器更新事件触发dma，通过dma修改arr的值来调节相邻两组转换之间的时间间隔。另外，adc的转换结果通过eoc事件触发dma,并由dma将转换结果有序地搬到指定的内存空间。
整个adc序列的5个通道转换完成后，进入adc的dma传输完成中断，在中断回调函数里对各个通道的转换结果进行处理。之后，又可以开始下一轮adc转换。
将上面提到的整个实现过程稍微整理下：
1、adc转换依靠定时器的更新事件触发，按照间断模式进行分组转换。
2、开启了两路dma传输，1路用于adc结果的搬运，另1路用于定时器arr值的更新。
第1次定时触发事件发生时，完成第一组ad通道【ch1、ch2】的转换，同时触发定时器的dma传输，修改arr的值，由其决定第1次触发事件与第2次触发事件的的时间间隔；当第2次定时触发事件发生时，完成第二组ad通道【ch3、ch4】的转换，同时触发定时器的dma传输，修改arr的值，以决定第2次触发事件与第3次触发事件的时间间隔；当第3次触发事件发生时，这里只做第3组ad通道【ch5】的转换，不通过dma对arr进行修改，其值将在adc的dma传输完成中断的回调函数里由用户指定。
下面将整个配置和代码实现的全过程贴出来，以供参考。使用stm32cubemx工具进行图形化配置，基于st公司的stm32cube库来组织代码。
假设第一组ad通道转换后经过0x7000个时间单位触发第二组ad通道的转换，再过0x5000个时间单位触发第三组ad通道转换。【实际应用时，时基参数视具体情况而定】
一、基于cubemx的配置【rcc/sys的配置从略】。
1.1tim3的配置，tim3的更新事件触发adc转换，并触发dma做arr的更新。
1.2 adc的配置。【选择5个adc通道，间断转换模式，启用adc的dma传输】
二、生成初始化代码。
基于stm32cube库，生成基于arm keil mdk集成开发环境的工程代码。
三、添加用户代码。【代码基于stm32cube库】
首先介绍下用户代码里用到的2个数组，分别是adc_value[5]和data_arr[2].
其中adc_value[5]用来存放adc通道的的转换结果，data_arr[2]用来存放arr的数据以改变计时周期。二者分别被不同的dma流访问。
3.1 在main()里添加如下用户代码。
第1行，清除定时器更新事件标志。
红色方框内的两行分别对adc/tim3的dma传输做启动配置。
第4行使能tim3更新事件的dma请求。
4、结果验证。
将硬件连接好，编译代码，运行后可以看到转换结果。5个ad通道分为三组按预定时间间隔被依次触发转换，转换结果被dma搬到指定的内存空间。通过调试器，我们可以看到adc结果及定时器arr的相应变化。
小结：这里主要是抛砖引玉似地介绍下stm32芯片adc间断转换模式，同时用到了定时器和dma两个外设。希望能给读者带来些参考或启示，将来在自己的开发中变通使用。这几个外设都是stm32芯片最常用、最基础的外设，掌握之后若能灵活使用，会让我们的stm32开发工作更加得心应手。
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像上面这种情况，我们还可以考虑使用adc的间断转换模式。即将一个adc转换通道序列分成几组，每来一次adc转换触发事件，就转换一组ad通道，这样依次进行直至整个序列转换完毕。
比方，我们用到某adc模块的ch1/ch2/ch3/ch4/ch5五个通道，将它们分成3组，使用定时器触发adc。第一次触发时，进行ch1/ch2两个通道的ad转换，第二次触发时进行ch3/ch4两个通道的ad转换，第三次触发时，完成ch5通道的ad转换。 第四次触发时进行跟第一次触发一样的转换，这样循环下去。
不妨基于上面的描述举一个实际的例子演示一下。使用stm32f411-discovery开发板来做调试验证。用到adc1模块的从ch1开始的连续5个ad通道，被分成3组。如下图所示。
我们使用定时器更新事件触发adc转换，第1组与第2组转换之间的间隔、第2组与第3组转换的间隔通过适时调整定时器的计时长短来控制。
我们使用定时器更新事件触发dma，通过dma修改arr的值来调节相邻两组转换之间的时间间隔。另外，adc的转换结果通过eoc事件触发dma,并由dma将转换结果有序地搬到指定的内存空间。
整个adc序列的5个通道转换完成后，进入adc的dma传输完成中断，在中断回调函数里对各个通道的转换结果进行处理。之后，又可以开始下一轮adc转换。
将上面提到的整个实现过程稍微整理下：
1、adc转换依靠定时器的更新事件触发，按照间断模式进行分组转换。
2、开启了两路dma传输，1路用于adc结果的搬运，另1路用于定时器arr值的更新。
第1次定时触发事件发生时，完成第一组ad通道【ch1、ch2】的转换，同时触发定时器的dma传输，修改arr的值，由其决定第1次触发事件与第2次触发事件的的时间间隔；当第2次定时触发事件发生时，完成第二组ad通道【ch3、ch4】的转换，同时触发定时器的dma传输，修改arr的值，以决定第2次触发事件与第3次触发事件的时间间隔；当第3次触发事件发生时，这里只做第3组ad通道【ch5】的转换，不通过dma对arr进行修改，其值将在adc的dma传输完成中断的回调函数里由用户指定。
下面将整个配置和代码实现的全过程贴出来，以供参考。使用stm32cubemx工具进行图形化配置，基于st公司的stm32cube库来组织代码。
假设第一组ad通道转换后经过0x7000个时间单位触发第二组ad通道的转换，再过0x5000个时间单位触发第三组ad通道转换。【实际应用时，时基参数视具体情况而定】
一、基于cubemx的配置【rcc/sys的配置从略】。
1.1tim3的配置，tim3的更新事件触发adc转换，并触发dma做arr的更新。
1.2 adc的配置。【选择5个adc通道，间断转换模式，启用adc的dma传输】
二、生成初始化代码。
基于stm32cube库，生成基于arm keil mdk集成开发环境的工程代码。
三、添加用户代码。【代码基于stm32cube库】
首先介绍下用户代码里用到的2个数组，分别是adc_value[5]和data_arr[2].
其中adc_value[5]用来存放adc通道的的转换结果，data_arr[2]用来存放arr的数据以改变计时周期。二者分别被不同的dma流访问。
3.1 在main()里添加如下用户代码。
第1行，清除定时器更新事件标志。
红色方框内的两行分别对adc/tim3的dma传输做启动配置。
第4行使能tim3更新事件的dma请求。
4、结果验证。
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