继电器在有刷直流电机控制中有何应用？
** 在现代的生产生活中中都离不开有刷电机，成本低，驱动简单，可靠性好等优点被广泛应用。利用继电器方案可以驱动电机正反转，今天就对驱动电机的电磁式继电器方案做一些分享和介绍。**
1.基本概念：
** 继电器分很多种，今天主要介绍的是电磁式继电器。继电器在现代工业中地位很重要，利用继电器可以驱动较大的电流负载，根据不同的切换电流，可以选择不同的继电器。继电器具有高低压隔离的作用，能实现低压控制高压，小电流控制大电流工作，同时能避免输入输出信号相互干扰，提高系统的稳定性。**
2.电磁式继电器工作原理：
电磁式继电器工作的原理是利用直流电通过继电器的线圈，产生磁力，将继电器的触点吸合或者断开。
**3.常开节点和常闭节点： **
根据继电器的触点初始状态，可以分为常开节点和常闭节点两种：
**常开接点：**在默认状态下，不通电的情况下，触点是断开的，通电后吸合。
常闭接点：在默认状态下，不通电的情况下，触点是闭合的，通电后断开。
4.不同线圈类型的继电器：
****4.1 单线圈控制单开关继电器（单刀单掷）：
****4.2 单线圈控制双开关继电器（单刀双掷）：
****4.3 单线圈控制双开关继电器（单刀双掷）：
****4.4 双线圈控制双开关继电器（双刀双掷）：
5.使用继电器控制电机的应用与分析：
** 电路原理：**
上图接线是电机控制的原理，利用两个单刀双掷的继电器连接电机，默认的连接使电机处于刹车（brake）状态，这样使得在电机关闭时，能量可以迅速泄放到大地。两个继电器的本质是当做四个可控制开关使用。
** 电机正常工作的三个状态：**
状态1：继电器都处于初始状态，电机处于刹车状态。
**状态2：当左侧继电器被控制切换到另一个触点状态时，右侧保持初始状态，电流形成回路，电机正转。 **
状态3：当右侧继电器被控制切换到另一个触点状态时，左侧保持初始状态，电流形成回路，电机反转。
** 通过这三个状态的组合，就可以控制电机工作了。 **
6.使用继电器控制电机的优点与不足：
优点：
形成的回路控制简单；
成本低；
电机工作状态也比较简单。
缺点：
需要外部电路来吸收继电器线圈产生的高压；
**不能控制电机调速； **
继电器切换有噪音，静音场合不适用；
继电器的切换时间在5-15ms左右，时间较长，在高速切换的场合不适用。
**触点弹跳问题，长时间切换，触点会间歇性弹跳，并且会产生磨损。**
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2.电磁式继电器工作原理：
电磁式继电器工作的原理是利用直流电通过继电器的线圈，产生磁力，将继电器的触点吸合或者断开。
**3.常开节点和常闭节点： **
根据继电器的触点初始状态，可以分为常开节点和常闭节点两种：
**常开接点：**在默认状态下，不通电的情况下，触点是断开的，通电后吸合。
常闭接点：在默认状态下，不通电的情况下，触点是闭合的，通电后断开。
4.不同线圈类型的继电器：
****4.1 单线圈控制单开关继电器（单刀单掷）：
****4.2 单线圈控制双开关继电器（单刀双掷）：
****4.3 单线圈控制双开关继电器（单刀双掷）：
****4.4 双线圈控制双开关继电器（双刀双掷）：
5.使用继电器控制电机的应用与分析：
** 电路原理：**
上图接线是电机控制的原理，利用两个单刀双掷的继电器连接电机，默认的连接使电机处于刹车（brake）状态，这样使得在电机关闭时，能量可以迅速泄放到大地。两个继电器的本质是当做四个可控制开关使用。
** 电机正常工作的三个状态：**
状态1：继电器都处于初始状态，电机处于刹车状态。
**状态2：当左侧继电器被控制切换到另一个触点状态时，右侧保持初始状态，电流形成回路，电机正转。 **
状态3：当右侧继电器被控制切换到另一个触点状态时，左侧保持初始状态，电流形成回路，电机反转。
** 通过这三个状态的组合，就可以控制电机工作了。 **
6.使用继电器控制电机的优点与不足：
优点：
形成的回路控制简单；
成本低；
电机工作状态也比较简单。
缺点：
需要外部电路来吸收继电器线圈产生的高压；
**不能控制电机调速； **
继电器切换有噪音，静音场合不适用；
继电器的切换时间在5-15ms左右，时间较长，在高速切换的场合不适用。
**触点弹跳问题，长时间切换，触点会间歇性弹跳，并且会产生磨损。**
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