S7-1500 MODBUS的通讯总结
s7-1500 modbus的通讯总结:
modbus master:
1.先组态硬件,如下所示:
然后打开ob1,进行编程,如下所示:
先调用初始化的块 modbus common load
管脚说明:
req:指令起始于上升沿（0 到 1）。
port:安装并组态完cm 后，便可在设备组态的“硬件 id”(hardware id) 属性中找到 cm 端口值。 符号端口名称在 plc 变量表的“系统常数”(system constants) 选项卡中指定。就是前面提到的硬件标识符
baud:选择数据传输速率：
1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值无效。
parity:选择奇偶校验：
·0 – 无
·1 – 奇校验
·2 – 偶校验
resp_to:响应超时：
5 ms 到 65535 ms - modbus_master 等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。 如果从站在此时间段内未响应，modbus_master 将重复请求，或者在指定数量的重试请求后取消请求并提示错误（请参见下文，retries 参数）。
mb_db:用modbus master的背景数据块里面的一部分,如下所示:对modbus_master 或 modbus_slave 指令的背景数据块的引用。 必须以 modbus_master 或 modbus_slave 指令的 mb_db 参数替换 mb_db 参数（静态，因此在指令中不可见）。
然后调用modbus master 的功能块,如下所示:
管脚说明如下所示:
req;是脉冲信号,给一次脉冲,收发一次
mb_addr:是从站地址
mode:读写模式,0是读,1是写
data_addr:对应功能码
len:数据长度
data_pra:接收或发送的存储区域
上述是模式和功能码的对应关系
除上述做法,还需要设置一个地方:
打开modbus common load的背景数据块,如下所示:
将mode设置成4
上述是主站的总结
接下来说一下从站的设置:
前面参数和主站是一样的,就是调用modbus slave需要说明一下:
mb_addr: modbus的从站地址
mb_hold_reg:这对应的是40001的功能码
例如00001的功能码对应的是q0.0
10001 ------i0.0
30001-------iw0
其余和主站设置一样.
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1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值无效。
parity:选择奇偶校验：
·0 – 无
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5 ms 到 65535 ms - modbus_master 等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。 如果从站在此时间段内未响应，modbus_master 将重复请求，或者在指定数量的重试请求后取消请求并提示错误（请参见下文，retries 参数）。
mb_db:用modbus master的背景数据块里面的一部分,如下所示:对modbus_master 或 modbus_slave 指令的背景数据块的引用。 必须以 modbus_master 或 modbus_slave 指令的 mb_db 参数替换 mb_db 参数（静态，因此在指令中不可见）。
然后调用modbus master 的功能块,如下所示:
管脚说明如下所示:
req;是脉冲信号,给一次脉冲,收发一次
mb_addr:是从站地址
mode:读写模式,0是读,1是写
data_addr:对应功能码
len:数据长度
data_pra:接收或发送的存储区域
上述是模式和功能码的对应关系
除上述做法,还需要设置一个地方:
打开modbus common load的背景数据块,如下所示:
将mode设置成4
上述是主站的总结
接下来说一下从站的设置:
前面参数和主站是一样的,就是调用modbus slave需要说明一下:
mb_addr: modbus的从站地址
mb_hold_reg:这对应的是40001的功能码
例如00001的功能码对应的是q0.0
10001 ------i0.0
30001-------iw0
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