北斗技术在电力系统的应用 北斗杆塔状态在线监测装置
随着国民经济的发展，电力、通信网络的覆盖面积越来越广，电力输电线路和通信线路中大量使用了铁塔，如高压输电线铁塔、通信基站铁塔等。铁塔在电力输电线路与通信网络的覆盖中起到了重要作用。但是，由于一些自然灾害(如雨雪、大风等)以及煤矿开采、工程施工、人为破坏等，塔体倾斜的情况时有发生。塔体倾斜经常会造成输电线路和通信网络中断，严重的将引起倒塌事件。这些都将对输电网的安全运行和通信网的正常工作造成极大威胁。给人民生命财产带来损失。因此对杆塔的状态实时监测显得尤为重要。
fh-900y北斗杆塔倾斜在线监测装置
杆塔监测目前还是以倾角监测方式和定期人工巡检为主，这些方法缺乏及时性，基于北斗定位的北斗杆塔状态监测系统fh-900y，采用4g及lora等无线通信技术实现各种极端环境和特殊地形下杆塔倾斜/沉降/形变等姿态的实时监测与预警。
fh-900y利用差分gps/北斗技术、gprs/3g/4g及lora等无线通信技术，实现对铁塔线姿态的远程监控，运维人员可以随时随地了解铁塔沉降/位移/形变情况，给日常运维带来便捷，提高了工作效率。本系统安装方便，测量精度高。投入运行后，可自主监测天线倾角、方位等数据，同时将数据发送给远程监控中心。运维人员可通往web页面或手机app查看相应的基铁塔的信息。一旦发现数据异常，监控系统可通过警灯、警笛、短信、微信等方式通知相关人员及时处置。
该系统也可以用于导线舞动、导线弧垂等监测。
具有远程监测控制功能，值班人员可从后台或手机app、微信、短信等方式查看监测数据、接收报警信息和设置工作参数。
具有较强的分析处理能力，可根据沉降变化、倾角变化、方位变化、振动模式等特征来自行判断现场异常情况；
可选配风速、风向、应变、加速度、温度、振动传感器等多种传感器，综合感知铁塔、线路和现场环境参数；进一步提高感知能力；
软件具备隐患统计功能，并能以曲线或者图表形式展示以及数据导出功能；通信方式灵活，支持lora/wifi/gsm/cdma/gprs/3g/4g网络；
工作原理
rtk(real-timekinematic,实时动态)是一种利用gps载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，rtk的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。
传感器姿态采集单元被安装在天线上，周期性采集下倾角、高度、位移等数据，并发送给监测主机，监测主机通过gprs/3g/4g等方式，将数据发送给远程监控中心服务器程序。
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fh-900y利用差分gps/北斗技术、gprs/3g/4g及lora等无线通信技术，实现对铁塔线姿态的远程监控，运维人员可以随时随地了解铁塔沉降/位移/形变情况，给日常运维带来便捷，提高了工作效率。本系统安装方便，测量精度高。投入运行后，可自主监测天线倾角、方位等数据，同时将数据发送给远程监控中心。运维人员可通往web页面或手机app查看相应的基铁塔的信息。一旦发现数据异常，监控系统可通过警灯、警笛、短信、微信等方式通知相关人员及时处置。
该系统也可以用于导线舞动、导线弧垂等监测。
具有远程监测控制功能，值班人员可从后台或手机app、微信、短信等方式查看监测数据、接收报警信息和设置工作参数。
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可选配风速、风向、应变、加速度、温度、振动传感器等多种传感器，综合感知铁塔、线路和现场环境参数；进一步提高感知能力；
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工作原理
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传感器姿态采集单元被安装在天线上，周期性采集下倾角、高度、位移等数据，并发送给监测主机，监测主机通过gprs/3g/4g等方式，将数据发送给远程监控中心服务器程序。
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