车载T-BOX中MCU和SoC通信方案（SPI通信方式）

在车载t-box中，mcu和soc之间必然存在数据通信，本篇博文将分享一种基于spi方式的通信方案。
soc作为主机，mcu作为从机，配置模式如下所示：
通信模式：模式0；
通信速率：4.8mbps；
数据存储：小端模式；
数据长度：每包256byte。
mcu和soc物理连接如图所示：
名词解析：
miso：主设备输入从设备输出；
mosi：主设备输出从设备输入；
sclk：时钟信号，主设备产生；
cs：片选，主设备控制，低电平有效；
s_rq：从设备请求数据信号，通知主设备开始通信；
m_rq：主设备发送数据信号，通知从设备需要发送数据。
主设备和从设备通信有两种情况：主设备主动通信和从设备主动通信。
主设备主动通信机制如图所示：
通信机制解析：
当主设备有数据需要主动发送给从设备时，主设备需要发送m_rq请求（拉高m_rq引脚，高电平维持至少1ms）；
从设备接收到主设备m_rq信号（触发上升沿中断）后，准备spi通信的配置和数据，准备完成后，发送s_rq信号（拉高s_rq引脚，高电平维持至少1ms）；
主设备接收到从设备s_rq信号（触发上升沿中断）后，开始spi通信。
名词解析：
△t1：从设备通信请求最大等待时长500ms（从设备发送s_rq信号至主设备spi通信结束释放cs产生的时长），如果超时，从设备会再次发起s_rq请求信号；
△t2：主设备的通信请求最大等待时长500ms（主设备发送m_rq信号至从主设备接收到从设备发送s_rq信号的时长），如果超时，主设备会再次发起m_rq请求信号。
从设备主动通信机制如图所示：
通信机制解析：
当从设备有数据需要主动发送给主设备时，从设备准备spi通信的配置和数据完成后，发送s_rq信号（拉高s_rq引脚，高电平维持至少1ms）请求主设备开启spi通信；
主设备接收到从设备s_rq信号（触发上升沿中断）后，开启spi通信。
名词解析：
△t1：从设备通信请求最大等待时长500ms（从设备发送s_rq信号至主设备spi通信结束释放cs产生的时长），如果超时，从设备会再次发起s_rq请求信号。