AGV机器人调度控制系统
来源：st社区
agv调度系统是agv叉车重要部分，也是agv机器人的“大脑”。该系统可实现工厂级的agv系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时需与mes、erp、wcs等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。
agv调度控制系统架构如下：
核心模块-地图编辑工具可方便添加、修改路线及站点，地图可任意缩放，适用于大规模agv系统的应用，界面如下：
车辆运行监控界面，可显示各agv的位置状态、任务执行信息等。
车辆运行信息，可显示agv的任务状态，当前位置、当前速度。当前电压等信息。
订单信息，显示当前正在执行的任务，各小车的输送物料执行情况，以及各订单开始及结束时间。
生产系统数据对接交互
agv系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，agv系统需要与mes（制造执行系统）、erp内部管理系统、wms（仓储管理系统）、lcs（生产线控制系统）、rfid（托盘管理系统）等进行数据交换实现无缝对接。
智慧物流工厂的打造，企业现有的生产管理系统与agv系统进行数据交互是必不可少的。目前市面上的agv厂商大多引用国外ndc技术，通过拿来主义不是中国科技发展的长久之路。各agv厂商应大力发展自主创新精神，艾吉威自主研发出的agv调度系统，同时可调度上百台agv集群运作，并兼容以上所有系统，为企业打造数字化工厂奠定基础。
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