英创信息技术工控主板EM9360的GPIO介绍
英创公司的arm9工控主板产品 em9360是一款预装wince操作系统，以多种通讯接口、支持各种扩展为其技术特色。em9360的板载的3路以太网接口、6路串口以及1路can接口，均带有标准的wince驱动程序，支持应用程序通过wince相应的api函数来操作各路网络接口。此外em9360还与英创公司其他arm9主板一样，带有精简isa扩展总线以及12位通用gpio，精简isa总线的基本使用方法可参考英创网站的相关信息，而本文则主要介绍em9360主板中12位gpio的各种使用方法。
em9360的12位通用数字io的各种使用方法列表如下：
数字io
高位地址
时间同步
外部中断
rs485
矩阵键盘
gpio0
pps_in#
gpio1
pps_out#
gpio2
irq2
gpio3
irq3
gpio4
isa_sa5
4x4矩阵键盘
gpio5
isa_sa6
gpio6
isa_sa7
com2_rst#
gpio7
isa_sa8
com3_rst#
gpio8
isa_sa9
com4_rst#
gpio9
isa_sa10
com5_rst#
gpio10
isa_sa11
com6_rst#
gpio11
isa_sa12
com7_rst#
通用gpio
em9360上电后的各位io均处于数字输入状态，通过相应的api函数（定义在em9360_isa_dio.h文件中）这12位gpio可独立设置为输入或输出，输出电平也可独立设置。
精简isa总线的高位地址线
基本的精简isa总线只包含低5为地址总线sa0 – sa4，对大多数io类型的扩展，5位地址线已足够使用。为了支持存储器类型的扩展，em9360提供对高位地址总线的支持，其中的sa5 – sa12与gpio4 – gpio11复用管脚。为了激活高位地址总线，应用程序需在程序初始化阶段，通用调用api函数
int isa_readuchar（ int nseg， uint noffset， uchar* prdvalue ）;
进行一次“哑读”即可。具体需要激活的高位地址还可通过偏移量noffset的输入值来选择，但至少需要激活sa5和sa6这2位地址总线。举例说明如下：
1、激活sa5和sa6，而其他的还是保持为gpio，则noffset = 0x007f;
2、激活sa5–sa7，而其他的还是保持为gpio，则noffset = 0x00ff;
3、激活sa5–sa12，最大访问8kb空间，则noffset = 0x1fff;
在使用高位地址扩展时，需要注意以下事宜：
·精简isa总线有2个片选输出，其中cs1#只支持最大1kb的访问空间，而cs0#则可支持最大8kb的访问空间，所以通常用cs0#作为存储器单元的片选控制。
·若客户应用还需要访问更大空间，em9360还可引出sa13 – sa15信号，使cs0#的访问空间达到64kb。
精简isa总线扩展的存储器单元一般只能用作数据存储，不能作为程序运行空间。
·激活的地址线应当是由小至大，连续地址空间。
时间同步功能
em9360支持时间同步功能，基本的使用方法是应用程序打开“pps1：”设备驱动程序，此时gpio0将自动转为同步脉冲输入pps_in#（低电平有效）。pps驱动程序被pps_in#脉冲触发后，将立即发送时间同步事件，供上层应用线程做必要处理。根据用户设置，pps驱动程序还可在gpio1上输出同步脉冲pps_out#（同样是低电平有效），以及自动对当前时间进行整秒调整。
更多的外部中断
基本的精简isa总线只提供1条外部硬件中断输入irq1，上升沿有效。若客户应用需要扩展更多的通讯接口，如增加第二路can接口、增加8路串口等等，这时仅仅一条外部中断就不够了，需要更多的外部中断支持，gpio2和gpio3则可用于外部中断输入。事实上em9360的驱动已可支持类似这样的扩展，感兴趣的客户可与英创公司联系了解进一步的使用方法。
作为rs485接口的rst#
gpio6–gpio11还可分别作为com2 – com7的rts#控制信号，低电平有效。对rs485接口，若需要使用rts方向控制方案，则在设置串口参数时，需要特别地把rts控制段设置为rts_control_toggle，相关的代码如下所示：
dcb dcb; // 定义参数控制块
getcommstate（ m_hser， &dcb ）; // 读取当前参数块
dcb.frtscontrol = rts_control_toggle； // 设置rts方向控制
setcommstate（m_hser， &dcb）; // 重设串口参数
上述代码中m_hser为打开串口文件“comx：”的文件句柄。
在使用rs485通讯时，一般把rts#有效（低电平）作为发送状态，rts#无效（高电平）为接收状态。从发送状态切换回接收状态，作为方向控制信号的rts#，可能会有最长1ms的延时，因此为了防止系统出现收发状态冲突的情况，rs485的波特率最好不超过9600bps。
矩阵键盘
em9360支持由gpio驱动的4×4矩阵键盘，具体配置如下：
虚拟键码
gpio5 - kin0
gpio7 - kin1
gpio8 - kin2
gpio10 - kin3
gpio4 - kout0
vk_escape
vk_0
vk_decimal
vk_back
gpio6 - kout1
vk_capital
vk_1
vk_2
vk_3
gpio8 - kout2
vk_space
vk_4
vk_5
vk_6
gpio10 - kout3
vk_return
vk_7
vk_8
vk_9
em9360已内置了基于gpio的矩阵键盘驱动程序，加载方法是在应用程序中调用：
handle hdevice = null;
hdevice = activatedevice( text('drivers\\gpio_keypad'), 0);
注意在应用程序退出时，应卸载该驱动程序，以避免矩阵键盘驱动程序被反复加载。
我们会根据客户的应用需求，对em9360的gpio赋予更多的功能，但无论gpio有多少功能，在面向具体应用时，每位gpio只能选择一种应用。对此，客户在进行gpio功能配置时需特别小心，避免在一个管脚选择多种功能，造成运行结果异常，长期处于这种异常状态还可能导致主板硬件损坏。
已购买em9360的客户，若需要使用本文所介绍的新增功能，如rs485 rts#方向控制等，一般需要更新内核和sdk。可以把主板寄回由我们免费更新内核，并从英创公司网站上下载新的sdk，就可使用本文所介绍的全部功能了。
新型全项目土壤肥料养分检测仪的特点
电容器基础知识
两家公司与瑞萨电子RX MCU的故事
LED开关电源的接线方法和主要作用
牛津大学计算机系主任：关于人工智能立法，机遇和危害并存！
英创信息技术工控主板EM9360的GPIO介绍
摩拜的野心泄露,将以大数据称霸物联
京东居家联合TUV莱茵制定护眼灯具品质认证标准正式发布
区块链商品溯源是炒概念还是做平台？如何实现区块链溯源与商品共生？
为什么Open RAN要采用分离式架构？
Mini LED两大终端应用领域——直显和背光，谁走得更快、更远？
如何制作“完美”的数控恒压恒流电源
高通的5nm工艺产品为什么不公布用的是哪一家
Fluke推出5080A多功能多产品校准器
区块链转账与银行转账有什么差异
日韩双方磋商未谈妥 下一次磋商预计在11月10日前进行
薄膜在线检测仪的检测方法是怎样的
友达发布全球最大Full HD OLED电视面板
我国已确认引进“彩虹”系列无人机生产线
恩智浦CEO大侃与飞思卡尔的合并“婚事”
em9360的12位通用数字io的各种使用方法列表如下：
数字io
高位地址
时间同步
外部中断
rs485
矩阵键盘
gpio0
pps_in#
gpio1
pps_out#
gpio2
irq2
gpio3
irq3
gpio4
isa_sa5
4x4矩阵键盘
gpio5
isa_sa6
gpio6
isa_sa7
com2_rst#
gpio7
isa_sa8
com3_rst#
gpio8
isa_sa9
com4_rst#
gpio9
isa_sa10
com5_rst#
gpio10
isa_sa11
com6_rst#
gpio11
isa_sa12
com7_rst#
通用gpio
em9360上电后的各位io均处于数字输入状态，通过相应的api函数（定义在em9360_isa_dio.h文件中）这12位gpio可独立设置为输入或输出，输出电平也可独立设置。
精简isa总线的高位地址线
基本的精简isa总线只包含低5为地址总线sa0 – sa4，对大多数io类型的扩展，5位地址线已足够使用。为了支持存储器类型的扩展，em9360提供对高位地址总线的支持，其中的sa5 – sa12与gpio4 – gpio11复用管脚。为了激活高位地址总线，应用程序需在程序初始化阶段，通用调用api函数
int isa_readuchar（ int nseg， uint noffset， uchar* prdvalue ）;
进行一次“哑读”即可。具体需要激活的高位地址还可通过偏移量noffset的输入值来选择，但至少需要激活sa5和sa6这2位地址总线。举例说明如下：
1、激活sa5和sa6，而其他的还是保持为gpio，则noffset = 0x007f;
2、激活sa5–sa7，而其他的还是保持为gpio，则noffset = 0x00ff;
3、激活sa5–sa12，最大访问8kb空间，则noffset = 0x1fff;
在使用高位地址扩展时，需要注意以下事宜：
·精简isa总线有2个片选输出，其中cs1#只支持最大1kb的访问空间，而cs0#则可支持最大8kb的访问空间，所以通常用cs0#作为存储器单元的片选控制。
·若客户应用还需要访问更大空间，em9360还可引出sa13 – sa15信号，使cs0#的访问空间达到64kb。
精简isa总线扩展的存储器单元一般只能用作数据存储，不能作为程序运行空间。
·激活的地址线应当是由小至大，连续地址空间。
时间同步功能
em9360支持时间同步功能，基本的使用方法是应用程序打开“pps1：”设备驱动程序，此时gpio0将自动转为同步脉冲输入pps_in#（低电平有效）。pps驱动程序被pps_in#脉冲触发后，将立即发送时间同步事件，供上层应用线程做必要处理。根据用户设置，pps驱动程序还可在gpio1上输出同步脉冲pps_out#（同样是低电平有效），以及自动对当前时间进行整秒调整。
更多的外部中断
基本的精简isa总线只提供1条外部硬件中断输入irq1，上升沿有效。若客户应用需要扩展更多的通讯接口，如增加第二路can接口、增加8路串口等等，这时仅仅一条外部中断就不够了，需要更多的外部中断支持，gpio2和gpio3则可用于外部中断输入。事实上em9360的驱动已可支持类似这样的扩展，感兴趣的客户可与英创公司联系了解进一步的使用方法。
作为rs485接口的rst#
gpio6–gpio11还可分别作为com2 – com7的rts#控制信号，低电平有效。对rs485接口，若需要使用rts方向控制方案，则在设置串口参数时，需要特别地把rts控制段设置为rts_control_toggle，相关的代码如下所示：
dcb dcb; // 定义参数控制块
getcommstate（ m_hser， &dcb ）; // 读取当前参数块
dcb.frtscontrol = rts_control_toggle； // 设置rts方向控制
setcommstate（m_hser， &dcb）; // 重设串口参数
上述代码中m_hser为打开串口文件“comx：”的文件句柄。
在使用rs485通讯时，一般把rts#有效（低电平）作为发送状态，rts#无效（高电平）为接收状态。从发送状态切换回接收状态，作为方向控制信号的rts#，可能会有最长1ms的延时，因此为了防止系统出现收发状态冲突的情况，rs485的波特率最好不超过9600bps。
矩阵键盘
em9360支持由gpio驱动的4×4矩阵键盘，具体配置如下：
虚拟键码
gpio5 - kin0
gpio7 - kin1
gpio8 - kin2
gpio10 - kin3
gpio4 - kout0
vk_escape
vk_0
vk_decimal
vk_back
gpio6 - kout1
vk_capital
vk_1
vk_2
vk_3
gpio8 - kout2
vk_space
vk_4
vk_5
vk_6
gpio10 - kout3
vk_return
vk_7
vk_8
vk_9
em9360已内置了基于gpio的矩阵键盘驱动程序，加载方法是在应用程序中调用：
handle hdevice = null;
hdevice = activatedevice( text('drivers\\gpio_keypad'), 0);
注意在应用程序退出时，应卸载该驱动程序，以避免矩阵键盘驱动程序被反复加载。
我们会根据客户的应用需求，对em9360的gpio赋予更多的功能，但无论gpio有多少功能，在面向具体应用时，每位gpio只能选择一种应用。对此，客户在进行gpio功能配置时需特别小心，避免在一个管脚选择多种功能，造成运行结果异常，长期处于这种异常状态还可能导致主板硬件损坏。
已购买em9360的客户，若需要使用本文所介绍的新增功能，如rs485 rts#方向控制等，一般需要更新内核和sdk。可以把主板寄回由我们免费更新内核，并从英创公司网站上下载新的sdk，就可使用本文所介绍的全部功能了。
新型全项目土壤肥料养分检测仪的特点
电容器基础知识
两家公司与瑞萨电子RX MCU的故事
LED开关电源的接线方法和主要作用
牛津大学计算机系主任：关于人工智能立法，机遇和危害并存！
英创信息技术工控主板EM9360的GPIO介绍
摩拜的野心泄露,将以大数据称霸物联
京东居家联合TUV莱茵制定护眼灯具品质认证标准正式发布
区块链商品溯源是炒概念还是做平台？如何实现区块链溯源与商品共生？
为什么Open RAN要采用分离式架构？
Mini LED两大终端应用领域——直显和背光，谁走得更快、更远？
如何制作“完美”的数控恒压恒流电源
高通的5nm工艺产品为什么不公布用的是哪一家
Fluke推出5080A多功能多产品校准器
区块链转账与银行转账有什么差异
日韩双方磋商未谈妥 下一次磋商预计在11月10日前进行
薄膜在线检测仪的检测方法是怎样的
友达发布全球最大Full HD OLED电视面板
我国已确认引进“彩虹”系列无人机生产线
恩智浦CEO大侃与飞思卡尔的合并“婚事”