Firefly-RK3288PWM输出介绍
pwm 使用
前言
firefly-rk3288 开发板上有 4 路 pwm 输出，分别为 pwm0 ~ pwm3， 本章主要描述如何配置 pwm。 firefly-rk3288 的 pwm 驱动为：
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
数据结构 pwm_device结构体 struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };
pwm_chip结构体 该结构体是抽象的 pwm 控制器。
struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 pwm 的设备 struct list_head list; //内部使用的节点列表 const struct pwm_ops *ops; //该 pwm 控制器的回调函数 int base; //该设备所控制的第一个 pwm 的号码 unsigned int npwm; //该设备所控制的 pwm 数 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };
配置步骤 配置 pwm 主要有以下三大步骤：配置 pwm dts 节点、配置 pwm 内核驱动、控制 pwm 设备。
配置 pwm dts节点 在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定义了以下 pwm 节点，如下所示：
pwm1: pwm@ff680010 { compatible = rockchip,rk-pwm; reg = ; #pwm-cells = ; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; clocks = ; clock-names = pclk_pwm; status = okay; };
注：ff680010为 pwm1 寄存器的地址。 要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts 加入：
&pwm0 { status = okay; };
配置 pwm 内核驱动 pwm 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改该文件的如下代码：
static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = rockchip,pwm, .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = rockchip,rk-pwm, .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = rockchip,vop-pwm, .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } };
把之前步骤中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代码中。
控制 pwm 设备 用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 pwm 节点。具体方法如下：
1、在要使用 pwm 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include
该头文件主要包含 pwm 的函数接口。
2、申请 pwm使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 pwm。例如：
struct pwm_device * pwm0 = null;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 pwm 的通道，label 为该 pwm 所取的标签。
3、配置 pwm使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 pwm 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 pwm 周期，单位为 ns。
4、使能pwm函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 pwm，例如：
pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
控制 pwm 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm 参数： pwm_id：要申请的 pwm 通道。 label: 为该申请的 pwm 所取的标签。 void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm 参数： pwm：所要释放的 pwm 结构体 int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比 参数： pwm: 所要配置的 pwm duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm 参数： pwm：要使能的 pwm void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 pwm 参数： pwm：要禁止的 pwm
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数据结构 pwm_device结构体 struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };
pwm_chip结构体 该结构体是抽象的 pwm 控制器。
struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 pwm 的设备 struct list_head list; //内部使用的节点列表 const struct pwm_ops *ops; //该 pwm 控制器的回调函数 int base; //该设备所控制的第一个 pwm 的号码 unsigned int npwm; //该设备所控制的 pwm 数 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };
配置步骤 配置 pwm 主要有以下三大步骤：配置 pwm dts 节点、配置 pwm 内核驱动、控制 pwm 设备。
配置 pwm dts节点 在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定义了以下 pwm 节点，如下所示：
pwm1: pwm@ff680010 { compatible = rockchip,rk-pwm; reg = ; #pwm-cells = ; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; clocks = ; clock-names = pclk_pwm; status = okay; };
注：ff680010为 pwm1 寄存器的地址。 要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts 加入：
&pwm0 { status = okay; };
配置 pwm 内核驱动 pwm 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改该文件的如下代码：
static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = rockchip,pwm, .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = rockchip,rk-pwm, .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = rockchip,vop-pwm, .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } };
把之前步骤中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代码中。
控制 pwm 设备 用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 pwm 节点。具体方法如下：
1、在要使用 pwm 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include
该头文件主要包含 pwm 的函数接口。
2、申请 pwm使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 pwm。例如：
struct pwm_device * pwm0 = null;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 pwm 的通道，label 为该 pwm 所取的标签。
3、配置 pwm使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 pwm 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 pwm 周期，单位为 ns。
4、使能pwm函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 pwm，例如：
pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
控制 pwm 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm 参数： pwm_id：要申请的 pwm 通道。 label: 为该申请的 pwm 所取的标签。 void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm 参数： pwm：所要释放的 pwm 结构体 int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比 参数： pwm: 所要配置的 pwm duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm 参数： pwm：要使能的 pwm void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
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