激光手套的制作

第1步：bom
*泡沫板
*激光指示器
* 2伺服电机
* arduino
*面包板
* 2电位计
步骤2：取出纸张
*将泡沫板切割成适合您手臂的尺寸有一些余地。
*美元店的泡沫板非常坚硬，所以取下板子一侧的纸层，这样你就可以将它弯曲在你的手臂上。
第3步：翻身
*将它卷起来，用热胶将泡沫粘在一起枪。
步骤4：伺服安装座
*为臂上的伺服安装座制作一个切口。
泡沫板上只安装一个伺服器，因为另一个伺服器将位于第一个伺服器的顶部，以制作激光器的万向节/转塔机构。
步骤5：安装激光器
这种强大的绿色激光器太重，无法用胶水喷射到第二个伺服电机上。所以我们需要添加一些结构支持。
*在第二个伺服电机的伺服喇叭上涂胶 - 未安装在泡沫板上的伺服喇叭。尽可能将激光器固定在中心位置（参考激光器的重心）。
*在干燥时将纱线缠绕在激光指示器和伺服喇叭上，这样纱线也会粘在伺服喇叭上。
步骤6：安装万向节机构
*将第一台伺服电机粘到切出的泡沫板上。
*将第二个伺服电机的主体粘贴到第一个伺服的伺服喇叭上。
第7步：接线
*将面包板和arduino粘贴到泡沫板护罩上
*将每个电位计的一个外部引脚连接到面包板上的地面导轨上。
*将每个电位器的另一个外部引脚连接到面包板上的电源轨。
*将电源轨连接到3.3v，将gnd轨连接到arduino上的gnd 。
*将每个伺服的棕色线连接到地线。
*将每个伺服的红线连接到电源轨。
*将每个伺服的信号引脚分别连接到引脚8和9。
步骤8：代码
//include the servo library
#include //create the servo objects called servo1 and servo2
servo servo1;
servo servo2; // declare the pins to which the servo and potentiometers is connected.
const int servopin1 = 8;
const int servopin2 = 9;
const int pot1 = 0;
const int pot2 = 1; void setup（） {
//attach servo1 to pin 5 on the arduino 101
servo1.attach（servopin1）;
//attach servo1 to pin 5 on the arduino 101
servo2.attach（servopin2）; } void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
//record the value of the two potentiometers.
int pot1value = analogread （pot1）;
int pot2value = analogread （pot2）; // linearly scale the value of the sevo output from the 0 to 1023 range of the potentiometer
// to the angle limits by the servo which is 0 to 180 degrees
pot1value = map（pot1value， 0， 1023， 0， 150）;
pot2value = map（pot2value， 0， 1023， 0， 150）; // record the now-adjusted value of the potentiometer to the servo motor
servo1.write（pot1value）;
servo2.write（pot2value）; }
步骤9：享受！