自制一个简单的车床计费器
该应用程序适用于 345 英寸 5 英寸的车计算结果为 7 英寸 x 12 英寸您将自己更换为金属车床。可以使用 arduino nano、两行液晶显示器和 ir 传感器的床为您的金属车床。
因为我的车床霍尔设备没有和没有表，所以我决定做一个。在高速下表现不佳。设备看起来工作得更好，最高转速会超过 1000。可能适合 1000 转速的传感器，我很少做任何比这转速的金属。
我的第一个任务是让arduino、lcd和传感器启动并运行。我在电机上削磨的手钻上放了一条条纸，以便在台标上进行测试。我使用小型驱动驱动工具来测试的速度更快。
蜜蜂将用围绕着保护其车内元件的作用，设置在侧盖的位置，以保护齿轮。
当床棒的时候，有宽敞的空间在主设备附近用半个左右盖上盖乙柱，所以我把车缩窄子把转换器改成了一个支架。将传感器拧到它上面，并为传感器安装功能做了一个漏洞。
图为安全的测试设置，测试完成后将用覆盖范围覆盖。
这显示了以及可以使用的位置，电缆将固定。
画的线是盖子适合这台车床的位置。我用它来帮助定位传感器。
传感器有一个小安装孔，只是一块石头子上。螺丝和两个小柱之间有一个小柱子。
表面有一个电位器，可以调节信号距离。您可以调整它以使信号距离清晰。
在这里，您可以看到制造的两个阶段：面包，以及将所有部件安装到主要产品板的板上。
下图中需要注意的一些事项：
1. 有很多东西要用来做盒子里。我认为这是一个树莓派。
2. 切割上原型板焊接到led上。这允许连接到arduino。
3. 一个 arduino 被焊接到一个小型原型上更改。下个月我将很容易使用 nano。如果 nano 出现，将很容易使用。
4. 1k电位器在原电池上，连接断线时切断电源线，并不会造成短路。
5. 一个小开关和 9 副电池座也被焊接到系统中。
6. nano，以便在更改程序时安装。为了实现这一点，在盒子里制作一个usb连接点。
这个传感器围起来起来揭开来，安装被剪掉，你的x的x坏了。
lcd 的原型板，大多数的螺丝钉，让你在外面用任何东西安装。或者你可以在我做你的盒子的盒子，然后把所有东西放在一起。
订购清单
中有很多东西可以在亚马逊、adafruit 或 sparkfun 上购买。
osoyoo 10pcs ir 红外避障传感器模块（亚马逊）
knacro iic/2c/twi 1602蓝光蓝光模组（亚马逊）
mini nano v3.0 atmega328p 微控制器板（亚马逊）
gikfun 可焊接面包板镶金饰面原型板（亚马逊）
adafruit perma-proto 单颗粒样板 pcb -
9v电池座
9v电池
小拨动开关
lcd显示对应的10k器电位
我用是很久以前从 sparkfun 购买的。我认为这是 raspberry pi 准备的。
螺丝、螺丝、水泥和垫片
金属丝
爆破管
车床计 arduino 代码：
// tachometer_for_lathe_ir
// 显示车床主轴转速
// 用途：
// arduino nano v 3.0
// osoyoo ir 红外传感器（亚马逊有售）
// im162 lcd 显示屏（亚马逊上有类似的）
// 包含 lcd 和 timer 库代码：
#include
#include
//通过将任何需要的lcd接口引脚//与连接到
const int rs = 12，en = 11，d4 = 6，d5 = 5，d6 = 4，d7 = 3的arduino引脚号相关联来初始化库；
liquidcrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
// 用于跟踪的 rpm 值
const int irsensorpin = 2; // ir 传感器输入引脚的编号
const int ledpin = 13;
// nano int ledstate = high上的 led 引脚数；// 输出引脚的当前状态
// 注意：该程序曾与簧片继电器一起使用，用于自行车踏频计数器，
// 但它可以与红外传感器的输入一起正常工作。
// 如果我需要重用它，所有变量都还在。
整数输入状态；// 来自输入引脚的当前状态
int lastinputstate = low; // 来自输入引脚的前一个 inputstate
long lastdebouncetime = 0; // 最后一次切换输出引脚
long debouncedelay = 5; // 去抖时间；
如果输出长时间闪烁，则增加；
长结束时间；
长启动时间；
国际转数 = 0；
//int lncount = 0; // 平均 rpm 计数器
//int avgrpm = 0; // 平均总数
//长电压= 0; // 从锅中读取的值
//long outputvalue = 0; // 值输出到 pwm（模拟输出）
//int speedval = 0;
//长 rpm50 = 833333;
//volatile unsigned long cadtime = 0; // 对共享变量使用 volatile
//long timec, endtimec, starttimec;
//int rpmc = 0;
浮动 lntime = 0;
//int speakerpin = 10;
//int 低速率；
//int hirate;
//int potpin = a0; //模拟引脚 0
//int switchvalpin = a1; //模拟引脚1
//------------------------------------------------ ---------------
void setup(void) {
pinmode(irsensorpin, input);
pinmode（ledpin，输出）；
数字写入（ledpin，ledstate）；
序列号.开始（9600）；
lcd.begin(16, 2); //初始化液晶显示器
// 显示屏上的启动文本
lcd.clear();
lcd.print(车床红外。);
lcd.setcursor(0, 1);
lcd.print(转速表);
延迟（2000）；
结束时间 = 0;
timer1.initialize(1000000); // 将定时器设置为 60 rpm，1,000,000 微秒（1 秒）
timer1.attachinterrupt(timerisr); // 在此处附加服务例程
}
//------------------------------------------------ ---------------
无效循环（无效）{
时间=毫秒（）；
int currentswitchstate = digitalread（irsensorpin）；
if (currentswitchstate != lastinputstate) {
lastdebouncetime = millis();
}
if ((millis() - lastdebouncetime) > debouncedelay) {
if (currentswitchstate != inputstate) {
inputstate = currentswitchstate;
if (inputstate == low) {
digitalwrite(ledpin, low);
计算rpm（）；// 来自传感器的实际 rpm
ledstate = !ledstate;
}
else {
digitalwrite(ledpin, high);
}
}
}
lastinputstate = currentswitchstate;
}
//------------------------------------------------ ---------------
void calculaterpm() {
starttime = lastdebouncetime;
lntime = 开始时间 - 结束时间；
rpm = 60000 /（开始时间 - 结束时间）；
结束时间 = 开始时间；
}
// --------------------------
// 自定义 isr 定时器例程
// 定时器设置为 rpm，见上
// ----- ---------------------
void timerisr()
{
// 每秒打印 rpm
// 基于计时器的 rpm
serial.println(------- --------);
时间=毫秒（）/ 1000；
序列号。打印（时间）；
serial.print(rpm:);
序列号.println(rpm);
lcd.clear();
lcd.print(主轴转速);
lcd.setcursor(0, 1);
lcd.print(rpm);
lcd.setcursor(6,1);
lcd.print(rpm);
延迟（500）；
转速 = 0；
}
//------------------------------------------------ ---------------
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图为安全的测试设置，测试完成后将用覆盖范围覆盖。
这显示了以及可以使用的位置，电缆将固定。
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传感器有一个小安装孔，只是一块石头子上。螺丝和两个小柱之间有一个小柱子。
表面有一个电位器，可以调节信号距离。您可以调整它以使信号距离清晰。
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1. 有很多东西要用来做盒子里。我认为这是一个树莓派。
2. 切割上原型板焊接到led上。这允许连接到arduino。
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4. 1k电位器在原电池上，连接断线时切断电源线，并不会造成短路。
5. 一个小开关和 9 副电池座也被焊接到系统中。
6. nano，以便在更改程序时安装。为了实现这一点，在盒子里制作一个usb连接点。
这个传感器围起来起来揭开来，安装被剪掉，你的x的x坏了。
lcd 的原型板，大多数的螺丝钉，让你在外面用任何东西安装。或者你可以在我做你的盒子的盒子，然后把所有东西放在一起。
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lcd显示对应的10k器电位
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金属丝
爆破管
车床计 arduino 代码：
// tachometer_for_lathe_ir
// 显示车床主轴转速
// 用途：
// arduino nano v 3.0
// osoyoo ir 红外传感器（亚马逊有售）
// im162 lcd 显示屏（亚马逊上有类似的）
// 包含 lcd 和 timer 库代码：
#include
#include
//通过将任何需要的lcd接口引脚//与连接到
const int rs = 12，en = 11，d4 = 6，d5 = 5，d6 = 4，d7 = 3的arduino引脚号相关联来初始化库；
liquidcrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
// 用于跟踪的 rpm 值
const int irsensorpin = 2; // ir 传感器输入引脚的编号
const int ledpin = 13;
// nano int ledstate = high上的 led 引脚数；// 输出引脚的当前状态
// 注意：该程序曾与簧片继电器一起使用，用于自行车踏频计数器，
// 但它可以与红外传感器的输入一起正常工作。
// 如果我需要重用它，所有变量都还在。
整数输入状态；// 来自输入引脚的当前状态
int lastinputstate = low; // 来自输入引脚的前一个 inputstate
long lastdebouncetime = 0; // 最后一次切换输出引脚
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延迟（2000）；
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}
//------------------------------------------------ ---------------
无效循环（无效）{
时间=毫秒（）；
int currentswitchstate = digitalread（irsensorpin）；
if (currentswitchstate != lastinputstate) {
lastdebouncetime = millis();
}
if ((millis() - lastdebouncetime) > debouncedelay) {
if (currentswitchstate != inputstate) {
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if (inputstate == low) {
digitalwrite(ledpin, low);
计算rpm（）；// 来自传感器的实际 rpm
ledstate = !ledstate;
}
else {
digitalwrite(ledpin, high);
}
}
}
lastinputstate = currentswitchstate;
}
//------------------------------------------------ ---------------
void calculaterpm() {
starttime = lastdebouncetime;
lntime = 开始时间 - 结束时间；
rpm = 60000 /（开始时间 - 结束时间）；
结束时间 = 开始时间；
}
// --------------------------
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void timerisr()
{
// 每秒打印 rpm
// 基于计时器的 rpm
serial.println(------- --------);
时间=毫秒（）/ 1000；
序列号。打印（时间）；
serial.print(rpm:);
序列号.println(rpm);
lcd.clear();
lcd.print(主轴转速);
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lcd.setcursor(6,1);
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延迟（500）；
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}
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