一文详解自动往返循环控制电路
注意：这里面有四个形成开关，每个形成开关拥有一组常开触点和一组常闭触点。其中sq1为反转启动、正转到位限位停止（左端）；sq2为正转启动、反转到位限位停止（右端）；sq3为正转（工作台左端）极限终端保护；sq4为反转（工作台右端）极限终端保护。
sq1和sq2型号为jlxk1-311；sq3和sq4型号为jlxk1-111。
电路原理为：sq3、sq4串联在停止按钮回路上，任何一个到达极限限位，都会停转。当按下正转按钮sb2，km1常开触点自锁，电动机正转运转。在没有碰到行程开关sq1的时候，我们也可以按下反转启动按钮sb3，km2常开触点形成自锁，km2线圈得电，串联在km1线圈回路上的km2常闭触点断开形成互锁。
自动往返控制：按下sb2正转启动按钮，电动机正转启动，当碰到sq1行程开关，sq1常闭触点断开，km1线圈电源切断，正转停止，同事串联在km2线圈回路上的km1常闭触点恢复常闭，为反转运转做准备；同时，sq1常开触点闭合，km2线圈得电，km2常开触点闭合自锁，电动机反转运转，这样不断往返运转。
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