三菱PLC六种处理指令操作流程图详解
1．和输入输出有关的指令
（1）输入输出刷新指令ref ref(p)指令的编号为fnc50。fx系列plc采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示，当x0接通时，x10～x17共8点将被刷新；当x1接通时，则y0～y7、y10～y17、共16点输出将被刷新。
2．高速计数器指令 （1）高速计数器置位指令hscs dhscs指令的编号为fnc53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示，[s1.]为设定值（100），当高速计数器c255的当前值由99变100或由101变为100时，y0都将立即置1。
3．速度检测指令 速度检测指令spd的编号为fnc56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图5所示，[d. ]占三个目标元件。当x12为on时，用d1对x0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入d0，d1复位，d1重新开始对x0计数。d2在计数结束后计算剩余时间。
4．脉冲输出指令 脉冲输出指令(d)plsy的编号为fnc57。它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示，[s1.]用来指定脉冲频率（2～20000hz），[s2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[d .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志m8029置1。x10由on变为off时，m8029复位，停止输出脉冲。若x10再次变为on则脉冲从头开始输出。
5．脉宽调制指令 脉宽调制指令pwm的编号为fnc58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，[s1.] 用来指定脉冲的宽度，[s2.]用来指定脉冲的周期，[d.]用来指定输出脉冲的元件号（y0或y1），输出的on/off状态由中断方式控制。
6．可调速脉冲输出指令 可调速脉冲输出指令该指令(d)plsr的编号为fnc59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和plsy指令相同，只能用于晶体管plc的y0和y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。
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2．高速计数器指令 （1）高速计数器置位指令hscs dhscs指令的编号为fnc53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示，[s1.]为设定值（100），当高速计数器c255的当前值由99变100或由101变为100时，y0都将立即置1。
3．速度检测指令 速度检测指令spd的编号为fnc56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图5所示，[d. ]占三个目标元件。当x12为on时，用d1对x0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入d0，d1复位，d1重新开始对x0计数。d2在计数结束后计算剩余时间。
4．脉冲输出指令 脉冲输出指令(d)plsy的编号为fnc57。它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示，[s1.]用来指定脉冲频率（2～20000hz），[s2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[d .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志m8029置1。x10由on变为off时，m8029复位，停止输出脉冲。若x10再次变为on则脉冲从头开始输出。
5．脉宽调制指令 脉宽调制指令pwm的编号为fnc58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，[s1.] 用来指定脉冲的宽度，[s2.]用来指定脉冲的周期，[d.]用来指定输出脉冲的元件号（y0或y1），输出的on/off状态由中断方式控制。
6．可调速脉冲输出指令 可调速脉冲输出指令该指令(d)plsr的编号为fnc59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和plsy指令相同，只能用于晶体管plc的y0和y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。
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